【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电感生产设备，更具体地说，是涉及一种多轴t型电感绕线焊接机。
技术介绍
1、电感元件是电子元器件产业中的三大元器件之一，在电子行业中占据了极为重要的角色。在电感元件的生产工艺中，通常需要使用到绕线机，制备时，需要通过绕线机将漆包铜线绕制在其骨架上以形成线圈，当绕线完成后还需要人工将电感逐一搬运到焊接机上，将其漆包铜线的两端线头焊接在其骨架的焊点上，但人工搬运电感和手动焊接线头的步骤较为麻烦费时，劳动强度大，生产效率低，大大提高了生产成本，不利于生产。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构设计合理、效率高、可在一台机器上完成电感骨架的自动上料、线材的自动送线、自动绕线、自动剪线、线材的自动翻转、线材的自动折弯成型、线材的自动焊接和切线、以及电感产品的自动下料等一系列自动化作业的多轴t型电感绕线焊接机。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种多轴t型电感绕线焊接机，包括机架，所述机架上设有用于提供线材的供线机构，用于将线材输送至下绕线机构的送线机构，用于在电感骨架上进行绕线的下绕线机构，用于夹住电感骨架并与下绕线机构配合绕线的上夹料绕线机构，用于将绕线完成的电感上的线材剪断的剪线机构，用于在绕线过程中吹出热风使绕制在一起的线材粘连的热风定型机构，用于提供电感骨架的电感骨架上料机构，用于对电感骨架上料机构输出的电感骨架进行分开摆放的电感骨架分料机构，用于将绕线完成的电感移送到翻线机构和将电感上经翻线机构翻线后的线材折弯成
3、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
4、本专利技术的结构设计合理，机架上设有供线机构、送线机构、下绕线机构、上夹料绕线机构、剪线机构、热风定型机构、电感骨架上料机构、电感骨架分料机构、电感成型横移机构、翻线机构、焊接切线搬运机构和下料机构，其可在一台机器上完成电感骨架的自动上料、线材的自动送线、自动绕线、自动剪线、线材的自动翻转、线材的自动折弯成型、线材的自动焊接和切线、以及电感产品的自动下料等一系列自动化作业，自动化程度高，运行稳定可靠，大大提高了生产效率和良品率，降低了成本。
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1.一种多轴T型电感绕线焊接机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于提供线材的供线机构，用于将线材输送至下绕线机构的送线机构，用于在电感骨架上进行绕线的下绕线机构，用于夹住电感骨架并与下绕线机构配合绕线的上夹料绕线机构，用于将绕线完成的电感上的线材剪断的剪线机构，用于在绕线过程中吹出热风使绕制在一起的线材粘连的热风定型机构，用于提供电感骨架的电感骨架上料机构，用于对电感骨架上料机构输出的电感骨架进行分开摆放的电感骨架分料机构，用于将绕线完成的电感移送到翻线机构和将电感上经翻线机构翻线后的线材折弯成型的电感成型横移机构，用于将电感上的线材翻转180度的翻线机构，用于对翻线后的线材与电感上的焊点进行焊接、将焊接后的多余线材进行切割和将切线完成的电感搬运至下料机构的焊接切线搬运机构，以及用于对焊接切线搬运机构搬运过来的电感进行下料的下料机构，所述供线机构、送线机构、下绕线机构、上夹料绕线机构、剪线机构、热风定型机构、电感骨架上料机构和电感骨架分料机构均位于机架的一边，所述供线机构、送线机构、下绕线机构、剪线机构、热风定型机构、电感骨架分料机构和电感骨架上料机构按顺序依次排列，所述上
2.根据权利要求1所述的一种多轴T型电感绕线焊接机，其特征在于：所述供线机构包括线材支架、线材放卷轮、放卷驱动装置、张力器、跳线器，所述线材放卷轮、放卷驱动装置、张力器和跳线器分别设有若干个且数量相对应，每个放卷驱动装置分别排列安装在线材支架的中部位置，每个放卷驱动装置分别与相应的线材放卷轮传动连接并能够带动其旋转，每个张力器分别排列安装在线材支架的顶部一侧且位于线材放卷轮的上方，每个跳线器分别排列安装在线材支架的顶部另一侧；
3.根据权利要求1所述的一种多轴T型电感绕线焊接机，其特征在于：所述上夹料绕线机构包括XZ轴绕线移动模组、上夹筒固定架、上绕线夹筒、上夹筒旋转驱动装置、上夹筒开夹驱动板、上夹筒开夹驱动装置、上绕线夹线器、夹线器升降板、夹线器升降驱动装置，所述上夹筒固定架水平设置在XZ轴绕线移动模组的Z轴上，所述上绕线夹筒设有若干个且均匀排列在上夹筒固定架上，所述上夹筒旋转驱动装置安装在上夹筒固定架上，所述上夹筒旋转驱动装置与所有上绕线夹筒传动连接并能够带动其旋转，所述上夹筒开夹驱动装置安装在上夹筒固定架的两端，所述上夹筒开夹驱动板的两端分别与两个上夹筒开夹驱动装置相连接，所述上夹筒开夹驱动板上设有若干个供上绕线夹筒的外套插入的夹筒卡位槽，所述上夹筒开夹驱动装置能够通过上夹筒开夹驱动板带动上绕线夹筒的外套向上移动，从而使上绕线夹筒的夹头打开，所述夹线器升降驱动装置安装在上夹筒固定架的背部，所述夹线器升降驱动装置与夹线器升降板相连接并能够带动其上下移动，所述上绕线夹线器设有若干个且均匀安装在夹线器升降板上；
4.根据权利要求1所述的一种多轴T型电感绕线焊接机，其特征在于：所述剪线机构包括剪线支架、剪线升降驱动装置、剪线器安装板和若干个气动剪线器，所述剪线升降驱动装置安装在剪线支架上，所述剪线升降驱动装置与剪线器安装板相连接并能够带动其进行上下倾斜移动，所述气动剪线器均匀安装在剪线器安装板上；
5.根据权利要求1所述的一种多轴T型电感绕线焊接机，其特征在于：所述电感骨架上料机构包括振动盘、上料轨道、直振送料器、吸料支架、吸盘横移升降驱动装置、吸盘安装座、上料吸盘、移载架、分料移载模组，所述分料移载模组与移载架相连接并能够带动其横向移动，所述振动盘、直振送料器、吸料支架均安装在移载架顶部，所述振动盘的出料口与上料轨道相对接，所述直振送料器位于上料轨道的底部，所述吸盘横移升降驱动装置安装在吸料支架上，所述吸盘横移升降驱动装置通过吸盘安装座与上料吸盘传动连接并能够带动其横向移动和上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种多轴T型电感绕线焊接机，其特征在于：所述电感骨架分料机构包括分料支架、吸料安装板和若干个吸料座，所述吸料安装板安装在分料支架的顶部，所述吸料座均匀安装在吸料安装板上，每个吸料座上分别设有电感骨架吸料槽，每个吸料座的电感骨架吸料槽分别与吸气管相连通。
7.根据权利要求1所述的一种多轴T型电感绕线焊接机，其特征在于：所述电感成型横移机构包括电感成型夹料器、夹料器安装架、夹料器旋转驱动装置、夹料器横移驱动模组，所述电感成型夹料器设有若干个并均...
【技术特征摘要】
1.一种多轴t型电感绕线焊接机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于提供线材的供线机构，用于将线材输送至下绕线机构的送线机构，用于在电感骨架上进行绕线的下绕线机构，用于夹住电感骨架并与下绕线机构配合绕线的上夹料绕线机构，用于将绕线完成的电感上的线材剪断的剪线机构，用于在绕线过程中吹出热风使绕制在一起的线材粘连的热风定型机构，用于提供电感骨架的电感骨架上料机构，用于对电感骨架上料机构输出的电感骨架进行分开摆放的电感骨架分料机构，用于将绕线完成的电感移送到翻线机构和将电感上经翻线机构翻线后的线材折弯成型的电感成型横移机构，用于将电感上的线材翻转180度的翻线机构，用于对翻线后的线材与电感上的焊点进行焊接、将焊接后的多余线材进行切割和将切线完成的电感搬运至下料机构的焊接切线搬运机构，以及用于对焊接切线搬运机构搬运过来的电感进行下料的下料机构，所述供线机构、送线机构、下绕线机构、上夹料绕线机构、剪线机构、热风定型机构、电感骨架上料机构和电感骨架分料机构均位于机架的一边，所述供线机构、送线机构、下绕线机构、剪线机构、热风定型机构、电感骨架分料机构和电感骨架上料机构按顺序依次排列，所述上夹料绕线机构架设在下绕线机构、剪线机构、热风定型机构和电感骨架分料机构的上方，所述翻线机构、焊接切线搬运机构和下料机构均位于机架的另一边，所述焊接切线搬运机构、下料机构和翻线机构按顺序依次排列，所述电感成型横移机构安装在电感骨架分料机构与翻线机构之间，所述电感成型横移机构能够移动到电感骨架分料机构的侧边、以及翻线机构与下料机构之间。
2.根据权利要求1所述的一种多轴t型电感绕线焊接机，其特征在于：所述供线机构包括线材支架、线材放卷轮、放卷驱动装置、张力器、跳线器，所述线材放卷轮、放卷驱动装置、张力器和跳线器分别设有若干个且数量相对应，每个放卷驱动装置分别排列安装在线材支架的中部位置，每个放卷驱动装置分别与相应的线材放卷轮传动连接并能够带动其旋转，每个张力器分别排列安装在线材支架的顶部一侧且位于线材放卷轮的上方，每个跳线器分别排列安装在线材支架的顶部另一侧；
3.根据权利要求1所述的一种多轴t型电感绕线焊接机，其特征在于：所述上夹料绕线机构包括xz轴绕线移动模组、上夹筒固定架、上绕线夹筒、上夹筒旋转驱动装置、上夹筒开夹驱动板、上夹筒开夹驱动装置、上绕线夹线器、夹线器升降板、夹线器升降驱动装置，所述上夹筒固定架水平设置在xz轴绕线移动模组的z轴上，所述上绕线夹筒设有若干个且均匀排列在上夹筒固定架上，所述上夹筒旋转驱动装置安装在上夹筒固定架上，所述上夹筒旋转驱动装置与所有上绕线夹筒传动连接并能够带动其旋转，所述上夹筒开夹驱动装置安装在上夹筒固定架的两端，所述上夹筒开夹驱动板的两端分别与两个上夹筒开夹驱动装置相连接，所述上夹筒开夹驱动板上设有若干个供上绕线夹筒的外套插入的夹筒卡位槽，所述上夹筒开夹驱动装置能够通过上夹筒开夹驱动板带动上绕线夹筒的外套向上移动，从而使上绕线夹筒的夹头打开，所述夹线器升降驱动装置安装在上夹筒固定架的背部，所述夹线器升降驱动装置与夹线器升降板相连接并能够带动其上下移动，所述上绕线夹线器设有若干个且均匀安装在夹线器升降板上；
4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍宜松，杨燕丽，
申请(专利权)人：广东鑫信智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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