【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池，特别是一种电池放电电量估算方法、装置、设备、存储介质和储能设备。
技术介绍
1、目前通常采用电压跟随方法估算电池的放电时的电量。采用电压跟随方法估算电量时，主要通过采集电池的电压，进而根据放电曲线来计算电池的电量，由于电压受环境因素的影响较大，不同环境下的电池，放电电压差异较大，导致计算出来的电量波动较大，准确性较低。
2、具体来说，不同环境下的温度、电池使用情况等因素都可能影响电池的电压表现。这意味着在不同环境下，相同电量的电池可能展现出不同的电压特征，从而导致电量估算的不确定性和波动性增加。因此，单纯依靠电压来估算电量无法准确反映电池的实际电量情况。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种电池放电电量估算方法、装置、设备、存储介质和储能设备，以解决现有技术中电池放电电量估计不准确的问题。
2、本专利技术公开了一种电池放电电量估算方法，包括：在预设条件下对目标电芯进行放电实验，获取每个电量百分点对应的实验数据；
3、基于所述实验数据获取拐点电压和预设条件对应的参数的第一关系式，以及在预设条件下的电压和电量的第二关系式；
4、获取预设的采样周期，获取当前采样周期内的条件参数，获取目标电芯在所述当前采样周期的测量电压和测量电流；
5、根据所述第一关系式、所述第二关系式、所述条件参数、所述测量电压和所述测量电流获取所述当前采样周期的目标电量；
6、获取所述目标电芯在当前采样周期的上一周期的周期电量
7、可选地，所述预设条件包括不同温度和/或不同放电倍率；
8、所述基于所述实验数据获取拐点电压和预设条件对应的参数的第一关系式的步骤，包括：
9、在不同温度和预设放电倍率下，获取所述拐点电压和温度的关系式；
10、在预设温度和不同放电倍率下，获取所述拐点电压和所述实验电流的关系式；
11、基于所述拐点电压和温度的关系式、所述拐点电压和实验电流的关系式和所述实验数据拟合出所述拐点电压和所述温度以及所述实验电流的第一关系式；
12、其中，所述第一关系式为：vol0＝m×(t-t0)2+n×amp+p
13、其中，vol0为所述拐点电压，t为温度，t0为一预设温度，amp为所述实验电流，m、n和p为拟合系数。
14、可选地，所述基于所述实验数据获取预设条件下的电压和电量的第二关系式的步骤，包括：
15、根据所述实验数据获取所述预设条件下的拐点电压和拐点电量；
16、根据所述拐点电压、所述拐点电量和所述电压和电量实验数据获取电压和电量的第二关系式和第二关系系数；
17、根据所有实验获取的所述第二关系系数进行多项式拟合，获取所述第二关系系数与放电倍率的关系式；
18、其中，所述电压和电量的第二关系式为：
19、vol＝a×(soc-s0c00)2+vol00
20、其中，vol为电压，soc为电量，a为所述第二关系系数，vol00为一实验数据的拐点电压，s0c00为一实验数据拐点电压对应的拐点电量；
21、其中，所述第二关系系数与放电倍率的关系式为：
22、a＝d×c2+e×c+f
23、其中，a为所述第二关系系数，c为所述放电倍率，d、e和f为拟合系数。
24、可选地，所述根据所述第一关系式、所述第二关系式、所述条件参数、所述测量电压和所述测量电流获取所述当前采样周期的目标电量的步骤包括：
25、根据所述条件参数和所述第一关系式获取所述当前采样周期内的当前拐点电量和当前拐点电压；
26、将所述当前拐点电量、所述当前拐点电压和所述测量电压代入所述第二关系式，获取所述当前采样周期的目标电量。
27、可选地，执行所述基于所述实验数据获取拐点电压和预设条件对应的参数的第一关系式，以及电压和电量的第二关系式的步骤后，包括：
28、根据所述第一关系式和所述第二关系式获取调整截止电压的公式；
29、根据所述调整截止电压的公式获取调整截止电压，根据所述调整截止电压校正放电截止电压；
30、其中，所述调整截止电压的公式为：
31、vol1＝a×(s0c1-s0c01)2+vol01
32、其中，vol1为所述调整截止电压，a所述第二关系系数，s0c1为截止电压对应的0电量，s0c01为所述当前拐点电量，vol01为所述当前拐点电压。
33、可选地，所述基于所述实验数据获取拐点电压的步骤包括：
34、获取每个电量百分点对应的电压，获取每两个相邻的电量百分点对应的电压的电压差值；
35、当所述电压差值超过预设差值时，或者当两个相邻的电压差值相等时，将所有所述电压差值对应的最大的一个电量百分点作为所述拐点电量，拐点电量对应的电压作为所述拐点电压。
36、可选地，所述获取所述目标电芯在当前采样周期的上一周期的周期电量，根据所述周期电量、所述测量电流和所述目标电量获取当前采样周期的当前电量的步骤包括：
37、根据所述周期电量和所述目标电量获取电流倍率；当所述周期电量小于所述目标电量，所述电流倍率大于1；当所述周期电量大于所述目标电量，所述电流倍率小于1；当所述周期电量等于所述目标电量，所述电流倍率为1；
38、基于所述电流倍率、所述周期电量和所述测量电流获取所述当前电量。
39、可选地，所述基于所述电流倍率、所述周期电量和所述测量电流获取所述当前电量的步骤包括：
40、根据以下公式获取所述当前电量：
41、soci＝oci-1+mp×scale×t
42、其中，soci为当前电量，soci-1为周期电量，amp为测量电流，scale为电流倍率，t为周期时长。
43、本专利技术还公开了一种电池放电电量估算装置，包括：
44、实验模块，用于在预设条件下对目标电芯进行放电实验，获取每个电量百分点对应的实验数据；
45、获取模块，用于获取预设的采样周期，获取当前采样周期内的条件参数，获取目标电芯在所述当前采样周期的测量电压和测量电流；
46、计算模块，用于基于所述实验数据获取拐点电压和预设条件对应的参数的第一关系式，以及在预设条件下的电压和电量的第二关系式；根据所述第一关系式、所述第二关系式、所述条件参数、所述测量电压和所述测量电流获取所述当前采样周期的目标电量；获取所述目标电芯在当前采样周期的上一周期的周期电量，根据所述周期电量、所述测量电流和所述目标电量获取当前采样周期的当前电量。
47、本专利技术还公开了一种电池放电电量估算设备，包括
48、数据采集电路，用于获取电芯的电流数据和电压数据；
49、运算电路，连本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池放电电量估算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池放电电量估算方法，其特征在于，所述预设条件包括不同温度和/或不同放电倍率；
3.根据权利要求1所述的电池放电电量估算方法，其特征在于，所述基于所述实验数据获取预设条件下的电压和电量的第二关系式的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的电池放电电量估算方法，其特征在于，所述根据所述第一关系式、所述第二关系式、所述条件参数、所述测量电压和所述测量电流获取所述当前采样周期的目标电量的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的电池放电电量估算方法，其特征在于，执行所述基于所述实验数据获取拐点电压和预设条件对应的参数的第一关系式，以及电压和电量的第二关系式的步骤后，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的电池放电电量估算方法，其特征在于，所述基于所述实验数据获取拐点电压的步骤包括：
7.根据权利要求1所述的电池放电电量估算方法，其特征在于，所述获取所述目标电芯在当前采样周期的上一周期的周期电量，根据所述周期电量、所述测量电流和所述目标电量获取当前采
8.根据权利要求7所述的电池放电电量估算方法，其特征在于，所述基于所述电流倍率、所述周期电量和所述测量电流获取所述当前电量的步骤包括：
9.一种电池放电电量估算装置，其特征在于，包括：
10.一种电池放电电量估算设备，其特征在于，包括
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
12.一种储能设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电池放电电量估算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池放电电量估算方法，其特征在于，所述预设条件包括不同温度和/或不同放电倍率；
3.根据权利要求1所述的电池放电电量估算方法，其特征在于，所述基于所述实验数据获取预设条件下的电压和电量的第二关系式的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的电池放电电量估算方法，其特征在于，所述根据所述第一关系式、所述第二关系式、所述条件参数、所述测量电压和所述测量电流获取所述当前采样周期的目标电量的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的电池放电电量估算方法，其特征在于，执行所述基于所述实验数据获取拐点电压和预设条件对应的参数的第一关系式，以及电压和电量的第二关系式的步骤后，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的电池放电电量估算方法，其特征在于，所述基于所述实验数据获取拐点电压的步骤包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳雪峰，
申请(专利权)人：深圳市绿联科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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