【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗数据处理领域，特别是涉及一种用于控制导管的超声组件的超声压电体的选择性激发的方法、装置、系统及存储介质，以及包含该控制装置的医疗系统。
技术介绍
1、血栓是指血流在心血管系统血管内面剥落处或修补处的表面所形成的小块，由不溶性纤维蛋白、沉积的血小板、积聚的白细胞和红细胞组成。正常情况下，血液本身具有可凝固性，帮助人体在外伤、流血情况下发挥局部凝固、止血的作用。但凝血过程中若凝血-抗凝血机制平衡被破坏，便可导致血栓形成。
2、血液流经血栓时，受血栓的阻碍，血管局部压力将升高，情况严重的甚至会发生血栓性闭塞，危机生命。
3、目前，血栓性疾病的治疗方法主要包括药物保守治疗(例如，抗凝治疗)和手术治疗(例如，血管内介入治疗)。随着医学影像技术的发展，血管内介入治疗创伤小、恢复快、效果好，逐渐成为血栓性疾病的主要手术方式。常用的是将取栓(或溶栓)导管经血管到达血栓处后开始进行取栓(或溶栓)操作。
技术实现思路
1、本申请实施例所要解决的技术问题在于提供一种控制方法实现高效的血栓消融。
2、本申请第一个方面提供一种控制方法，所述方法控制导管的超声组件的超声压电体的选择性激发，所述超声组件包括至少一个支臂结构，以及设置于每一个支臂结构上的至少一个超声压电体；所述支臂结构能够发生形变以使所述超声组件呈现撑开构型；其特征在于，所述方法包括：获取所述超声组件到达溶栓位置且撑开后的实时医学扫描图像；基于所述医学实时扫描图像，确定每一个超声压电对应的血栓实时
3、根据本申请一些实施例，所述超声组件还包括支撑杆以及套接于所述支撑杆外部的移动套管；所述移动套管能够相对于所述支撑杆进行轴向运动；所述支臂结构的两端分别与所述支撑杆以及所述移动套管固定连接；随所述移动套管的运动，所述支臂结构发生形变以使所述超声组件呈现撑开构型。
4、根据本申请一些实施例，所述支臂结构的个数包括2-20个，环绕所述支撑杆；所述超声压电体设置于所述支臂结构远离和/或靠近所述支撑杆的一侧。
5、根据本申请一些实施例，所述血栓实时堆积信息包括所述超声压电体是否与血栓接触，和/或所述超声压电体的超声作用范围内是否存在血栓堆积；所述确定每一个超声压电对应的血栓堆积信息，包括：对所述实时医学扫描图像进行目标分割，获取所述超声压电体的第一区域范围、所述血栓的第二区域范围、以及表示所述超声压电体的超声作用范围的第三区域范围；基于所述第一区域范围、所述第二区域范围以及所述第三区域范围确定所述血栓堆积信息。
6、根据本申请一些实施例，实时控制所述超声压电体开启或关闭，包括：确定所述第一区域范围与所述第二区域范围是否重叠；若是，控制所述超声压电体开启；若否，控制所述超声压电体关闭。
7、根据本申请一些实施例，实时控制所述超声压电体开启或关闭，包括：确定所述第三区域范围与所述第二区域范围是否重叠；若是，控制所述超声压电体开启；若否，控制所述超声压电体关闭。
8、根据本申请一些实施例，所述对所述实时医学扫描图像进行目标分割基于目标分割模型进行，至少包括基于深度学习的神经网络模型。
9、本申请第二个方面提供一种控制装置，所述控制装置用于控制导管的超声组件的超声压电体的选择性激发，所述超声组件包括至少一个支臂结构，以及设置于每一个支臂结构上的至少一个超声压电体；所述支臂结构能够发生形变以使所述超声组件呈现撑开构型；其特征在于，所述控制装置包括：获取模块，配置于获取所述超声组件到达溶栓位置且撑开后的实时医学扫描图像；确定模块，配置于基于所述实时医学扫描图像，确定每一个超声压电对应的血栓实时堆积信息；控制模块，配置于基于所述血栓实时堆积信息，实时控制所述超声压电体的开启或关闭。
10、本申请第三个方面提供一种控制系统。所述控制系统包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的控制方法的步骤。
11、本申请第四个方面提供一种计算机可读存储介质。所述存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的控制方法的步骤。
12、本申请第五个方面提供一种医疗系统。所述医疗设备至少包括如上所述的控制装置。
13、本申请所公开的控制方法，可以根据超声压电体所处的环境对其进行选择性激发，能够高效的对血栓消融装置进行控制，提高血栓消融效率。
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1.控制方法，所述方法控制导管的超声组件的超声压电体的选择性激发，所述超声组件包括至少一个支臂结构，以及设置于每一个支臂结构上的至少一个超声压电体；所述支臂结构能够发生形变以使所述超声组件呈现撑开构型；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，所述超声组件还包括支撑杆以及套接于所述支撑杆外部的移动套管；所述移动套管能够相对于所述支撑杆进行轴向运动；所述支臂结构的两端分别与所述支撑杆以及所述移动套管固定连接；随所述移动套管的运动，所述支臂结构发生形变以使所述超声组件呈现撑开构型。
3.根据权利要求1所述的控制方法，所述支臂结构的个数包括2-20个，环绕所述支撑杆；所述超声压电体设置于所述支臂结构远离和/或靠近所述支撑杆的一侧。
4.根据权利要求1所述的控制方法，所述血栓实时堆积信息包括所述超声压电体是否与血栓接触，和/或所述超声压电体的超声作用范围内是否存在血栓堆积；所述确定每一个超声压电对应的血栓堆积信息，包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，实时控制所述超声压电体开启或关闭，包括：
6.根据权利要求4所述的
7.根据权利要求4所述的控制方法，所述对所述实时医学扫描图像进行目标分割基于目标分割模型进行，至少包括基于深度学习的神经网络模型。
8.控制装置，所述控制装置用于控制导管的超声组件的超声压电体的选择性激发，所述超声组件包括至少一个支臂结构，以及设置于每一个支臂结构上的至少一个超声压电体；所述支臂结构能够发生形变以使所述超声组件呈现撑开构型；所述控制装置包括：
9.一种控制系统，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的控制方法的步骤。
10.医疗系统，所述医疗设备至少包括如权利要求8所述的控制装置。
...【技术特征摘要】
1.控制方法，所述方法控制导管的超声组件的超声压电体的选择性激发，所述超声组件包括至少一个支臂结构，以及设置于每一个支臂结构上的至少一个超声压电体；所述支臂结构能够发生形变以使所述超声组件呈现撑开构型；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，所述超声组件还包括支撑杆以及套接于所述支撑杆外部的移动套管；所述移动套管能够相对于所述支撑杆进行轴向运动；所述支臂结构的两端分别与所述支撑杆以及所述移动套管固定连接；随所述移动套管的运动，所述支臂结构发生形变以使所述超声组件呈现撑开构型。
3.根据权利要求1所述的控制方法，所述支臂结构的个数包括2-20个，环绕所述支撑杆；所述超声压电体设置于所述支臂结构远离和/或靠近所述支撑杆的一侧。
4.根据权利要求1所述的控制方法，所述血栓实时堆积信息包括所述超声压电体是否与血栓接触，和/或所述超声压电体的超声作用范围内是否存在血栓堆积；所述确定每一个超声压电对应的血...
【专利技术属性】
技术研发人员：周守庭，伏中玉，王正斌，
申请(专利权)人：苏州谱洛医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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