【技术实现步骤摘要】
本申请涉及的医疗器械，尤其涉及人工植入物的控制机构、输送系统以及控制方法。
技术介绍
1、随着医疗条件的发展，人工植入物已经用于治疗心脏瓣膜障碍，常见治疗方式一般包括通过外科手术实现瓣膜的修复或替换，或采用柔性导管介入并植入人工植入物。
2、在介入技术中，压缩、装载状态的人工植入物被安装在导管组件的远端部分并输送至预定部位，人工植入物径向扩张释放后将导管组件撤出体外。
3、针对人工植入物与导管组件的连接，现有技术中可采用直接卡合或线控的方式，线控方式即利用柔性件将人工植入物束缚于导管组件的远端，并将柔性件锁定，保持人工植入物的压缩状态，需要允许释放人工植入物时，解除对柔性件的锁定，柔性件继而松脱直至与人工植入物分离以完成人工植入物的释放，但现有中针对柔性件的锁定方式仍有待改进。
技术实现思路
1、本申请提供了一种人工植入物的控制机构，对柔性件的控制(包括锁定、解锁)更加合理。
2、本申请提供了一种人工植入物的控制机构，包括：
3、基座；
4、拉线，具有可穿过或脱离人工植入物的自由端；
5、锁件，与所述基座活动配合，所述锁件与所述拉线的自由端相配合以限制所述人工植入物。
6、以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
7、本申请还提供一种人
8、基座，具有锁合区；
9、拉线，具有可穿过或脱离人工植入物的自由端；
10、锁件，与所述基座转动配合，所述锁件具有在转动过程中进入或移出所述锁合区的定位部，所述定位部与所述拉线的自由端相配合以限制所述人工植入物。
11、可选的，所述拉线具有与所述自由端相对的控制端，所述控制端可相对于所述基座运动，当所述自由端处于第一状态时，通过操作所述控制端调节所述拉线暴露于所述基座外的长度，当所述自由端处于第二状态时，通过所述控制端牵引所述拉线脱离所述人工植入物。
12、可选的，所述拉线配置有多条，各条拉线的自由端相互独立运动，各条拉线的控制端同步运动。
13、可选的，所述控制机构还包括第二轴，各条拉线的控制端均连接至所述第二轴。
14、可选的，所述锁合区有多个，每条拉线的自由端在第一状态下对应其中一锁合区。
15、可选的，所述自由端具有线环，当所述自由端处于第一状态时，所述定位部穿入所述线环，当所述自由端处于第二状态时，所述定位部抽出所述线环。
16、可选的，所述线环独立配置或通过所述拉线自身绕成。
17、本申请还提供一种人工植入物的控制机构，包括：
18、基座，具有锁合区；
19、拉线，具有可穿过或脱离人工植入物的自由端；
20、锁件，与所述基座转动配合，所述锁件具有在转动过程中进入或移出所述锁合区的定位部，所述定位部与所述拉线的自由端相配合以限制所述人工植入物；
21、人工植入物具有空间上的轴向，轴向的其中一端为线控端，该线控端具有供所述拉线穿过的孔眼，所述人工植入物依据自身形变程度具有相对的：
22、收拢状态，所述线控端径向收拢靠近所述基座；
23、扩张状态，所述线控端径向扩张远离所述基座；
24、同一拉线绕经人工植入物的往返路径不重合。
25、可选的，所述拉线的自由端具有被限制于所述基座的第一状态以及解除所述限制的第二状态，所述锁件解除与所述拉线的自由端配合时，解除对所述人工植入物的限制。
26、可选的，所述人工植入物在收拢状态和扩张状态下，所述拉线的自由端处在第一状态。
27、可选的，所述人工植入物具有相互隔离的多处孔眼，在所述扩张状态下，同一拉线至少穿过两处孔眼。
28、可选的，所述孔眼的数量为拉线条数的二倍，在所述扩张状态下，同一拉线对应的两处孔眼。
29、可选的，同一拉线经人工植入物的往返路径大致围成三角形。
30、可选的，所述拉线在第一状态下经由当前锁合区延伸出所述基座、绕经所述人工植入物后的自由端套返回同一锁合区。
31、可选的，所述定位部为多圈的螺旋状，相邻圈之间为轴向间隙；所述拉线在第一状态下经由当前轴向间隙延伸出所述基座、绕经所述人工植入物后的自由端套设至与所述当前轴向间隙相邻的一圈。
32、所述基座具有相对的远端和近端、以及延伸于远端和近端之间的轴向，所述基座的内部具有第一腔，所述基座的近端侧具有与所述第一腔连通的第一开口，所述基座的外周面具有与所述第一腔连通的第二开口；
33、所述拉线穿引经过所述第一腔，所述拉线一端经由所述第一开口向近端延伸出所述基座，所述拉线的另一端即所述自由端经由所述第二开口延伸出所述基座用以连接所述人工植入物。
34、可选的，所述锁合区处在所述第二开口部位。
35、可选的，沿所述基座的周向，所述锁合区间隔布置有多个，所述定位部随所述锁件的运动依次进入或移出各个锁合区。
36、可选的，所述锁件与所述基座转动配合，可驱使所述定位部依次进入或移出各个锁合区。
37、可选的，所述第二开口沿基座周向间隔布置有多个，相邻第二开口之间为筋条。
38、可选的，所述自由端在第一状态下经由对应的第二开口延伸出所述基座、绕经所述人工植入物后返回同一第二开口所对应的锁合区，或返回相邻第二开口所对应的锁合区。
39、可选的，所有筋条在所述基座的远端处相互汇聚固定。
40、可选的，所有筋条汇聚呈环状结构。
41、可选的，所述基座开设有供所述定位部插入的锁孔。
42、可选的，所述锁孔的开口朝向为所述基座的周向。
43、可选的，至少一筋条上开设有所述锁孔。
44、可选的，所述拉线的自由端在第一状态下位于当前锁合区，所述定位部中处在当前锁合区的两端分别插入对应侧的锁孔。
45、可选的，所述定位部沿第一方向运动时，所述自由端由第二状态向第一状态切换，所述锁孔沿所述第一方向贯通所在的筋条，所述锁孔且具有相对的正向开口和背向开口，其中所述正向开口迎向所述第一方向。
46、可选的，开设有锁孔的筋条为多条，所述定位部整体上具有相对的末端和头端，所述头端随所述锁件的转动依次插入或依次脱离各个锁孔。
47、可选的，所有的筋条都开设有锁孔。
48、可选的，所述筋条沿轴向的其中一段为径向向内延伸的弯折段，所述锁孔位于对应筋条的弯折段。
49、可选的，同一筋条上的锁孔为一个或多个。
50、可选的，多个锁孔沿所在筋条的延伸方向依次排布。
51、可选的，所述筋条朝向第一腔的一侧为内侧，各筋条的内侧分别本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.人工植入物的控制机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的人工植入物的控制机构，其特征在于，所述拉线具有与所述自由端相对的控制端，所述控制端可相对于所述基座运动，当所述自由端处于第一状态时，通过操作所述控制端调节所述拉线暴露于所述基座外的长度，当所述自由端处于第二状态时，通过所述控制端牵引所述拉线脱离所述人工植入物。
3.人工植入物的控制机构，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的人工植入物的控制机构，其特征在于，所述拉线的自由端具有被限制于所述基座的第一状态以及解除所述限制的第二状态，所述锁件解除与所述拉线的自由端配合时，解除对所述人工植入物的限制；
5.根据权利要求3所述的人工植入物的控制机构，其特征在于，所述人工植入物具有相互隔离的多处孔眼，在所述扩张状态下，同一拉线至少穿过两处孔眼。
6.根据权利要求3所述的人工植入物的控制机构，其特征在于，同一拉线经人工植入物的往返路径大致围成三角形。
7.根据权利要求3所述的人工植入物的控制机构，其特征在于，所述基座具有锁合区，所述拉线在第一状态
8.人工植入物的控制机构，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的人工植入物的控制机构，其特征在于，所述基座具有锁合区，所述锁件具有在转动过程中进入或移出所述锁合区的定位部，所述定位部与所述拉线的自由端相配合以限制所述人工植入物，所述锁合区处在所述第二开口处。
10.根据权利要求9所述的人工植入物的控制机构，其特征在于，沿所述基座的周向，所述锁合区间隔布置有多个，所述定位部随所述锁件的运动依次进入或移出各个锁合区。
11.根据权利要求10所述的人工植入物的控制机构，其特征在于，所述基座开设有供所述定位部插入的锁孔。
12.根据权利要求11所述的人工植入物的控制机构，其特征在于，所述定位部具有弯曲的形状且绕基座轴线延伸，所述定位部随所述锁件的转动插入或脱离所述锁孔。
13.根据权利要求12所述的人工植入物的控制机构，其特征在于，所述定位部为螺旋状结构。
14.根据权利要求9所述的人工植入物的控制机构，其特征在于，所述控制机构包括联动结构，所述联动机构包括选择性联动的两个配合部，所述两个配合部中的一者固定于所述定位部，另一者固定于传动部件，所述传动部件的运动过程中切换所述两个配合部的联动状态。
15.根据权利要求14所述的人工植入物的控制机构，其特征在于，两个配合部为可轴向滑动分离的联动键和联动槽，所述联动键插入所述联动槽时彼此旋转联动。
16.根据权利要求15所述的人工植入物的控制机构，其特征在于，所述锁件的至少一部分为处在所述第一腔内的连接部，所述控制机构包括作为所述传动部件的第一轴，所述联动结构配合后，所述第一轴可带动所述锁件相对所述基座转动。
17.输送系统，其特征在于，包括控制手柄以及权利要求1～15任一所述的人工植入物的控制机构，
18.基于线控方式实施的人工植入物控制方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.人工植入物的控制机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的人工植入物的控制机构，其特征在于，所述拉线具有与所述自由端相对的控制端，所述控制端可相对于所述基座运动，当所述自由端处于第一状态时，通过操作所述控制端调节所述拉线暴露于所述基座外的长度，当所述自由端处于第二状态时，通过所述控制端牵引所述拉线脱离所述人工植入物。
3.人工植入物的控制机构，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的人工植入物的控制机构，其特征在于，所述拉线的自由端具有被限制于所述基座的第一状态以及解除所述限制的第二状态，所述锁件解除与所述拉线的自由端配合时，解除对所述人工植入物的限制；
5.根据权利要求3所述的人工植入物的控制机构，其特征在于，所述人工植入物具有相互隔离的多处孔眼，在所述扩张状态下，同一拉线至少穿过两处孔眼。
6.根据权利要求3所述的人工植入物的控制机构，其特征在于，同一拉线经人工植入物的往返路径大致围成三角形。
7.根据权利要求3所述的人工植入物的控制机构，其特征在于，所述基座具有锁合区，所述拉线在第一状态下经由当前锁合区延伸出所述基座、绕经所述人工植入物后的自由端套返回同一锁合区。
8.人工植入物的控制机构，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的人工植入物的控制机构，其特征在于，所述基座具有锁合区，所述锁件具有在转动过程中进入或移出所述锁合区的定位部，所述定位部与所述拉线的自由端相配合以限制所述人工植入物，所述锁合区处在所述第二开口处。
【专利技术属性】
技术研发人员：雷荣军，杨灵锋，
申请(专利权)人：杭州启明医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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