【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海底挖沟作业，特别涉及一种海底挖沟装置及方法。
技术介绍
1、当前的海上风力发电装置为了能够尽快投产，通常会先铺设其输电电缆，然后再针对输电电缆实施埋设作业，埋设作业通常由深海挖沟机、铺缆机等完成。
2、电缆敷设在海底受洋流影响，使电缆在海底呈非直线状态，需要作业设备能够灵活移动，且部分电缆处在近海区域，而近海区域海底由于多为淤泥，其地表压强较低，无法承受现有履带式挖沟机，同时近海区域海水较浅，无法支持rov式挖沟机的顺畅航行，也不适于应用rov式挖沟机，致使近海段电缆埋设作业无法很好适用履带式挖沟机、rov式挖沟机等作业设备而不能够顺畅高效进行。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种海底挖沟装置及方法，解决上述提及的近海段电缆埋设作业无法很好适用履带式挖沟机、rov式挖沟机等作业设备而不能够顺畅高效进行的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术所使用的技术方案是：
3、本专利技术所述的一种海底挖沟装置，包括主体框架、作业单元和作业辅助单元，所述主体框架设置有吊具连接装置，所述吊具连接装置用于与母船的吊放设备连接使所述海底挖沟装置在作业过程中处于悬吊状态；
4、所述作业单元和所述作业辅助单元均与所述主体框架连接，所述作业单元和所述作业辅助单元分别与所述母船的控制系统信号连接；所述作业单元用于向海底喷射水射流，所述作业辅助单元用于获取辅助作业信息并将其发送给所述控制系统；
5、所述母船还用
6、优选的，所述作业单元包括水泵和与所述水泵连通的喷管，所述水泵和所述喷管均与所述主体框架连接；
7、或者，所述作业单元包括水泵和与所述水泵连通的喷射刀，所述水泵和所述喷射刀分别与所述主体框架连接。
8、进一步优选的，所述水泵和所述喷管或所述喷射刀之间设置有单向阀；
9、和/或，所述喷管的喷水口的几何中心或所述喷射刀以所述海底挖沟装置的重心所在的垂线面为中心对称设置；
10、和/或，所述喷管的喷水口位于所述水泵下方。
11、进一步优选的，所述喷管包括第一喷管和第二喷管，所述第一喷管和所述第二喷管的一端均与所述水泵的出水端连接，所述第一喷管和所述第二喷管的另一端分别位于所述水泵两侧；
12、或者，所述喷射刀包括第一喷刀和第二喷刀，所述第一喷刀和所述第二喷刀分别位于所述水泵两侧，所述第一喷刀和所述第二喷刀的进水端均与所述水泵的出水端连接。
13、进一步优选的，所述水泵为多级泵，所述主体框架设置有位于所述水泵下方的调节组件，所述水泵底侧与所述调节组件抵接。
14、优选的，所述作业辅助单元包括均与所述主体框架连接的电控箱、第一位置监测组件、成像装置和第二位置监测组件，所述第一位置监测组件、成像装置和第二位置监测组件分别与所述电控箱电性连接、与所述母船的控制系统信号连接，所述电控箱还用于与所述母船的电源电性连接；
15、所述第一位置监测组件用于监测所述海底挖沟装置在水中的位置信息，并将该位置信息发送给所述控制系统；
16、所述第二位置监测组件用于监测挖沟作业目标海缆的位置信息，并将该位置信息发送给所述控制系统；
17、所述成像装置用于获取所述目标海缆的影像信息，并将该影像信息发送给所述控制系统。
18、进一步优选的，所述第一位置监测组件包括分别与所述主体框架连接的测高仪、高度仪和超短基线定位装置，所述测高仪用于监测所述海底挖沟装置与海底的间距数据，所述高度仪用于监测所述海底挖沟装置与海面的间距数据，所述超短基线定位装置用于监测所述海底挖沟装置与所述母船的相对位置数据；
19、所述测高仪、高度仪和超短基线定位装置均与所述电控箱电性连接、与所述控制系统信号连接，并各自将监测到的数据发送给所述控制系统；
20、和/或，所述第二位置监测组件为与所述主体框架连接的tss350线缆探测系统，所述tss350线缆探测系统将其获取的目标海底线缆信息发送给所述控制系统。
21、进一步优选的，所述作业辅助单元还包括与所述主体框架连接的推进器，所述推进器用于为所述海底挖沟装置调整姿态提供推力。
22、进一步优选的，所述作业辅助单元还包括与所述主体框架连接的补偿器，所述作业单元和所述作业辅助单元中的液压驱动件的驱动油路分别与所述补偿器连通。
23、本专利技术的另一个目的是提供一种海底挖沟方法，基于上述的一种海底挖沟装置，包括：
24、接通作业单元和所述作业辅助单元的电源和动力源，利用母船的吊放设备将所述海底挖沟装置吊放入海水中；
25、启动所述作业辅助单元，根据所述母船的控制系统所接收到的辅助作业信息，将所述海底挖沟装置悬吊在目标海底管缆上方，当所述海底挖沟装置位于所述目标海底管缆上方预设作业高度时，启动所述作业单元进行挖沟作业，并根据所述辅助作业信息控制所述母船航行和所述吊放设备运行。
26、相对于现有技术本专利技术所述的一种海底挖沟装置的有益效果主要体现在：
27、本专利技术将所述作业单元和所述作业辅助单元均集成设置在所述主体框架上，并在所述主体框架上设置有所述吊具连接装置，进而本专利技术海底挖沟装置可借助所述母船的航行能力和起吊功能实现在悬吊移动中实施挖沟作业，因此不会受到近海水深较浅及海底地质松软对其顺畅移动的限制，能够在近海海域高效实施挖沟作业，可解决近海段电缆埋设作业无法很好适用履带式挖沟机、rov式挖沟机等作业设备而不能够顺畅高效进行的问题；
28、同时通过借助所述母船来实现悬吊移动，可省略自主航行所需的动力设备，也简化了本专利技术海底挖沟装置的结构组成，能够降低其研发和制造成本；且所述作业单元和所述作业辅助单元的电源和动力源均可来自所述母船或者所述主体框架设置有液压动力单元，为所述作业单元和所述作业辅助单元提供动力源，而仅需电源取自所述母船，这也大大降低了本专利技术海底挖沟装置的综合成本，经济性较好。
29、相对于现有技术本专利技术所述的一种海底挖沟方法的有益效果主要体现在：
30、本专利技术挖沟作业方法中采用了上述的海底挖沟装置，可通过所述母船将海底挖沟装置悬吊在海水中进行挖沟作业，从而能够避免受近海水深浅及海底地质松软的限制，能够保证使海底挖沟装置顺畅高效作业，且作业方式简单，也具有上述海底挖沟装置的有益效果。
31、附图说明
32、通过附图中所示的本专利技术优选实施例更具体说明，本专利技术上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。
33、图1为本专利技术实施例提供的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种海底挖沟装置，其特征在于：包括主体框架、作业单元和作业辅助单元，所述主体框架设置有吊具连接装置，所述吊具连接装置用于与母船的吊放设备连接使所述海底挖沟装置在作业过程中处于悬吊状态；
2.根据权利要求1所述的一种海底挖沟装置，其特征在于：所述作业单元包括水泵和与所述水泵连通的喷管，所述水泵和所述喷管均与所述主体框架连接；
3.根据权利要求2所述的一种海底挖沟装置，其特征在于：所述水泵和所述喷管或所述喷射刀之间设置有单向阀；
4.根据权利要求2所述的一种海底挖沟装置，其特征在于：所述喷管包括第一喷管和第二喷管，所述第一喷管和所述第二喷管的一端均与所述水泵的出水端连接，所述第一喷管和所述第二喷管的另一端分别位于所述水泵两侧；
5.根据权利要求2所述的一种海底挖沟装置，其特征在于：所述水泵为多级泵，所述主体框架设置有位于所述水泵下方的调节组件，所述水泵底侧与所述调节组件抵接。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种海底挖沟装置，其特征在于：所述作业辅助单元包括均与所述主体框架连接的电控箱、第一位置监测组件、成像装置和第
7.根据权利要求6所述的一种海底挖沟装置，其特征在于：所述第一位置监测组件包括分别与所述主体框架连接的测高仪、高度仪和超短基线定位装置，所述测高仪用于监测所述海底挖沟装置与海底的间距数据，所述高度仪用于监测所述海底挖沟装置与海面的间距数据，所述超短基线定位装置用于监测所述海底挖沟装置与所述母船的相对位置数据；
8.根据权利要求6所述的一种海底挖沟装置，其特征在于：所述作业辅助单元还包括与所述主体框架连接的推进器，所述推进器用于为所述海底挖沟装置调整姿态提供推力。
9.根据权利要求6所述的一种海底挖沟装置，其特征在于：所述作业辅助单元还包括与所述主体框架连接的补偿器，所述作业单元和所述作业辅助单元中的液压驱动件的驱动油路分别与所述补偿器连通。
10.一种海底挖沟方法，其特征在于，基于权利要求1至9中任一项所述的一种海底挖沟装置，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种海底挖沟装置，其特征在于：包括主体框架、作业单元和作业辅助单元，所述主体框架设置有吊具连接装置，所述吊具连接装置用于与母船的吊放设备连接使所述海底挖沟装置在作业过程中处于悬吊状态；
2.根据权利要求1所述的一种海底挖沟装置，其特征在于：所述作业单元包括水泵和与所述水泵连通的喷管，所述水泵和所述喷管均与所述主体框架连接；
3.根据权利要求2所述的一种海底挖沟装置，其特征在于：所述水泵和所述喷管或所述喷射刀之间设置有单向阀；
4.根据权利要求2所述的一种海底挖沟装置，其特征在于：所述喷管包括第一喷管和第二喷管，所述第一喷管和所述第二喷管的一端均与所述水泵的出水端连接，所述第一喷管和所述第二喷管的另一端分别位于所述水泵两侧；
5.根据权利要求2所述的一种海底挖沟装置，其特征在于：所述水泵为多级泵，所述主体框架设置有位于所述水泵下方的调节组件，所述水泵底侧与所述调节组件抵接。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种海底挖沟装置，其特征在于：所述作业辅助单元包括均与所述主体框架连接的电控箱、第一位置监...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄杰龙，马亦鸣，李俊，沈克，丁山，
申请(专利权)人：深海智人广州技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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