【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动控制化学实验仪器，具体而言，涉及一种化学反应架设系统、方法及装置。
技术介绍
1、在一些化学反应进行之前，通常需要将反应过程中用到的化学仪器进行固定或架设，以保证反应过程充分进行。比如，对于需要加热的化学反应，通常是将反应物投入到圆底烧瓶，在油浴锅中通过导热油和圆底烧瓶接触后加热反应物。因此，在实验之前，需要选择圆底烧瓶合适的固定位置，并将其架设于油浴锅上。现有的架设过程需要实验人员手动进行以下操作：
2、1、根据油浴锅内油浴液面高度选择合适的固定高度；
3、2、用十字夹将烧瓶夹固定在油浴锅铁架上；
4、3、用烧瓶夹将圆底烧瓶固定在油浴锅上方；
5、4、手动打开油浴锅自带的磁力搅拌开关，旋转转速旋钮，开始圆底烧瓶内反应物的搅拌。
6、而随着人工智能技术的发展，通过机器人自动进行化学实验操作的技术应运而生，在机器人执行化学实验过程中，对于圆底烧瓶的架设还存在如下缺点：
7、1、机器人对十字夹固定位置的判断比较困难；
8、2、十字夹和烧瓶夹的旋钮形状对于机器人来说操作不便；
9、3、对于夹子接触面是否贴合紧密从而可以停止旋转旋钮的判断难度较高；
10、4、磁力搅拌开关较小，机器人夹爪打开开关及旋转旋钮操作不便。
11、鉴于此，亟需要设计一种化学反应架设系统，以方便机器人自动对圆底烧瓶进行架设。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种化学反应架
2、为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面提出一种化学反应架设系统，包括：烧瓶，反应台，位于所述反应台上方的油浴锅，以及固定于所述反应台上的升降杆；
3、所述烧瓶和升降杆之间设有连接件，所述连接件包括：第一连接件和第二连接件；
4、所述第一连接件的一端与所述烧瓶可拆卸连接，另一端设有第一吸附件，所述第二连接件的一端与所述升降杆固定连接，另一端设有与所述第一吸附件配套的第二吸附件。
5、根据本专利技术一种优选实施方式，所述第一连接件包括：第一端、第二端、以及连接所述第一端和第二端的倾斜连接部，所述第一端设有至少一个烧瓶卡口，所述第二端设有第一吸附件。
6、根据本专利技术一种优选实施方式，所述第二连接件包括：固定端和吸附端，所述固定端上设有套于所述升降杆上的套口，所述吸附端上设有第二吸附件，且所述吸附端与所述第二端相互平行。
7、根据本专利技术一种优选实施方式，所述第一吸附件和第二吸附件为配套使用的磁铁；或者，所述第一吸附件为铁片，第二吸附件为电磁铁；或者，所述第一吸附件为电磁铁，第二吸附件为铁片。
8、根据本专利技术一种优选实施方式，所述烧瓶内还放置有磁力转子，所述油浴锅内设有控制所述磁力转子的控制件。
9、为解决上述技术问题，本专利技术第二方面提供一种化学反应架设方法，用于架设上述任意一项所述的化学反应架设系统，所述方法包括：
10、抓取卡于第一连接件内的烧瓶，并将第一连接件中的第一吸附件放置于第二连接件中第二吸附件的吸附区，使烧瓶通过第一连接件和第二连接件固定于升降杆上；
11、根据油浴锅内的油浴液面的高度信息确定烧瓶放置的目标高度；
12、控制升降杆移动直至烧瓶到达所述目标高度。
13、根据本专利技术一种优选实施方式，所述第一吸附件为铁片，所述第二吸附件为电磁铁，或者，所述第一吸附件为电磁铁，第二吸附件为铁片；
14、所述抓取卡于第一连接件内的烧瓶，并将第一连接件中的第一吸附件放置于第二连接件中第二吸附件的吸附区之前，所述方法还包括：
15、控制电磁铁处于断电有磁力状态；
16、控制升降杆移动直至烧瓶到达所述目标高度，待化学反应结束后，所述方法还包括：
17、抓取烧瓶；
18、控制电磁铁处于通电消磁状态，使铁片与电磁铁之间无磁吸力；
19、将抓取的烧瓶移动至预定位置。
20、根据本专利技术一种优选实施方式，所述控制升降杆移动直至烧瓶到达所述目标高度之后，所述方法还包括：
21、控制油浴锅通电，使烧瓶内的磁力转子开始搅拌。
22、为解决上述技术问题，本专利技术第三方面还提供一种化学反应架设装置，包括：
23、抓取部件，用于抓取卡于第一连接件内的烧瓶，并将第一连接件中的第一吸附件放置于第二连接件中第二吸附件的吸附区，使烧瓶通过第一连接件和第二连接件固定于升降杆上；
24、处理器，用于根据油浴锅内的油浴液面的高度信息确定烧瓶放置的目标高度，并控制升降杆移动直至烧瓶到达所述目标高度。
25、为解决上述技术问题，本专利技术第四方面还提供一种可读存储介质，其中，所述可读存储介质存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被处理器执行时，实现上述任一项所述的方法。
26、本专利技术将传统的铁架台改进为高度可调节的升降杆，并在烧瓶上可拆卸连接第一连接件，在升降杆上固定第二连接件，通过第一连接件中的第一吸附件和第二连接件中的第二吸附件之间的吸附力将烧瓶固定于升降杆上。实验机器人只需将烧瓶连接的第一吸附件抓取至升降杆连接的第二吸附件即可实现烧瓶与升降杆的固定，通过调节升降杆的高度可将烧瓶移动至油浴锅的目标高度位置，完成烧瓶架设。相较于现有技术，本专利技术至少存在以下有益效果：
27、1、机器人只需将烧瓶连接的第一吸附件抓取至升降杆连接的第二吸附件即可实现烧瓶与升降杆的固定，无需对十字夹和烧瓶夹进行旋转操作，降低了机器人操作的复杂度和对机器人夹爪的灵巧度要求，从而实现了机器人化学反应架设系统的可行性。
28、2、通过调节升降杆的高度可将烧瓶移动至油浴锅的目标高度位置，无需对十字夹和烧瓶夹多次旋转达到目标高度位置，降低了化学反应架设系统阶段需要的操作次数，且除了该场景以外，可以扩展使用到所有其他传统铁架台的应用场景。
29、3、根据油浴锅内的油浴液面的高度信息确定烧瓶放置的目标高度，实现对烧瓶放置位置的精准识别，避免机器人对十字夹固定位置的复杂判断。
30、4、在油浴锅内设置磁力转子，并通过程序控制电磁搅拌功能开关，可实现了机器人在反应开始阶段简单快速开启磁力搅拌的可行性，避免了机器人需要手动打开磁力搅拌开关和旋转转速旋钮。
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1.一种化学反应架设系统，其特征在于，包括：烧瓶，反应台，位于所述反应台上方的油浴锅，以及固定于所述反应台上的升降杆；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一连接件包括：第一端、第二端、以及连接所述第一端和第二端的倾斜连接部，所述第一端设有至少一个烧瓶卡口，所述第二端设有第一吸附件。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二连接件包括：固定端和吸附端，所述固定端上设有套于所述升降杆上的套口，所述吸附端上设有第二吸附件，且所述吸附端与所述第二端相互平行。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一吸附件和第二吸附件为配套使用的磁铁；或者，所述第一吸附件为铁片，第二吸附件为电磁铁；或者，所述第一吸附件为电磁铁，第二吸附件为铁片。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述烧瓶内还放置有磁力转子，所述油浴锅内设有控制所述磁力转子的控制件。
6.一种化学反应架设方法，其特征在于，用于架设权利要求1-5任意一项所述的化学反应架设系统，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述控制升降杆移动直至烧瓶到达所述目标高度之后，所述方法还包括：
9.一种化学反应架设装置，其特征在于，包括：
10.一种可读存储介质，其中，所述可读存储介质存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被处理器执行时，实现权利要求6-8中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种化学反应架设系统，其特征在于，包括：烧瓶，反应台，位于所述反应台上方的油浴锅，以及固定于所述反应台上的升降杆；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一连接件包括：第一端、第二端、以及连接所述第一端和第二端的倾斜连接部，所述第一端设有至少一个烧瓶卡口，所述第二端设有第一吸附件。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二连接件包括：固定端和吸附端，所述固定端上设有套于所述升降杆上的套口，所述吸附端上设有第二吸附件，且所述吸附端与所述第二端相互平行。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一吸附件和第二吸附件为配套使用的磁铁；或者，所述第一吸附件为铁片，第二吸附件为电磁铁；或者，所述第一吸附件为电磁铁，第二吸附件为铁片。
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：章逸伦，叶豪，毛钰洁，吴雯妍，陈志刚，
申请(专利权)人：特维沃上海智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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