【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电永磁吸盘控制器，具体为一种具有快速充退磁功能的电永磁吸盘控制器。
技术介绍
1、电永磁吸盘是指依靠永磁磁钢产生吸力，用激磁线圈对磁钢的吸力进行控制，起到吸力开关作用的吸盘，在充磁后，能够长期保持磁性吸力，而不需要持续通电，而电永磁吸盘控制器则能够控制电机的转速和转向，实现磁盘的加速、减速和轨道跟踪。
2、现有的快速充退磁功能的电永磁吸盘控制器存在的缺陷是：
3、1、专利文件us20070229202a1公开了具有指示器的电路中断装置具有自动监控和多重保护电路的功能，但是上述文件中充退磁功能的操作，是依靠工作人员手动进行控制的，难以实时根据采集的关键参数数据，实时调整充退磁电流的大小和速率；
4、2、专利文件jp3202921u公开了磁型叶轮控制装置，但是上述文件中对于充退磁功能没有限制条件，无法根据采集的控制器状态，限制充退磁功能，容易造成危险事故发生的技术问题；
5、3、专利文件us09112401b2公开了无磁永磁电动机带表面带电磁铁，但是上述文件中无法根据现场具体情况，对充退磁功能的调整方式进行实时调整，而导致使用灵活性较低，难以应对突发情况的技术问题；
6、4、专利文件cn114096090b公开了一种防冲撞式电永磁吸盘控制器，但是上述文件中数据传输接头的连接容易因震动等情况出现脱落或松动的情况，造成电源和充退磁控制信号的传输不稳定的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种具有快速
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有快速充退磁功能的电永磁吸盘控制器，包括微控制模块、数据采集模块、plc控制器、执行机构、启用条件模块和电源模块，所述启用条件模块用于判断数据采集模块实时采集的各类参数数据判断是否达到预设的启用条件，并将判断结果和各类参数数据输送到微控制模块，所述微控制模块对各类参数数据进一步分析生成充退磁控制信号发送到plc控制器，所述plc控制器通过获取的充退磁控制信号调节执行机构进行工作，所述电源模块与微控制模块通过电性连接，所述电源模块用于向各个模块提供稳定的电源；
3、所述执行机构包括有吸盘控制器和电永磁吸盘；
4、所述数据采集模块的输入端分别通过电性连接有霍尔传感器、压力传感器、温度传感器和定位传感器，所述霍尔传感器用于实时监测磁场的变化，并将磁场强度转化为电信号发送到数据采集模块，所述压力传感器用于检测电永磁吸盘与物品之间的接触压力，判断电永磁吸盘是否吸附有物品，所述温度传感器用于吸盘控制器在使用过程中的温度变化，所述定位传感器用于实时监测电永磁吸盘的位置。
5、优选的，所述吸盘控制器顶部的尾端安装有操控台，且操控台与微控制模块通过电性连接，操控台用于手动输入充退磁控制信号，吸盘控制器顶部的前端嵌合安装有数据显示屏，且数据显示屏与微控制模块通过电性连接，数据显示屏用于显示微控制模块获取和发出的各类参数数据，吸盘控制器顶部的中部安装有应急控制按钮，且应急控制按钮与启用条件模块通过电性连接，应急控制按钮用于手动调节启动条件模块的启动和关闭。
6、优选的，所述吸盘控制器的一侧安装有一组线路接头，所述线路接头用于连接电源和充退磁控制信号的传输，线路接头外壁的中部安装有限制圆环，线路接头的外壁活动连接有一组弧形连接套，弧形连接套的内壁均开设有弧形槽，且弧形槽的内壁活动连接于限制圆环的外壁，弧形连接套的一端安装有固定套筒。
7、优选的，所述固定套筒的一端安装有插头座，插头座一侧的中部安装有插头本体，且插头本体的外壁活动连接于线路接头的内壁，固定套筒的外壁活动连接有限位组件，限位组件用于提高插头本体与线路接头连接时紧固性。
8、优选的，所述限位组件包括一组滑槽，且滑槽开设于固定套筒的外壁，滑槽的内壁活动连接有滑块，滑块的一端贯穿安装有固定杆，且固定杆的两端均安装于滑槽的内壁，固定杆的外壁活动连接有压力弹簧，且压力弹簧的一端活动连接于滑块的一侧。
9、优选的，所述滑块的一端安装有限位套，且限位套的内壁活动连接于弧形连接套的外壁，限位套的外壁设置有磨砂面。
10、优选的，所述吸盘控制器的正面开设有进风口，所述进风口的内壁通过螺栓安装有第一安装架，第一安装架的内壁安装有一组分隔板，且第一安装架的内壁通过分隔板开设有若干个进风通槽，进风通槽内壁的前端均安装有第一防尘滤网，进风通槽内壁的尾端均安装有风机，且风机与plc控制器通过电信连接，且plc控制器用于根据微控制模块获取温度传感器所发送控制信号对风机的转速进行调节，吸盘控制器的背面开设有排风口，排风口的内壁通过螺栓安装有第二安装架，第二安装架内壁的前端安装有第二防尘滤网。
11、优选的，该具有快速充退磁功能的电永磁吸盘控制器的工作步骤如下：
12、s1、通过启用条件模块对数据采集模块采集的各类关键参数数据检测，进而核实温度是否超过阈值、电永磁吸盘的具体位置和底部是否吸附有物品等参数数据，进而判断是否满足启用条件；
13、s2、确定满足启用条件，能够通过微控制模块根据数据采集模块采集的各类关键参数数据生成精确的充退磁控制信号，通过plc控制器调节执行机构精确调整充退磁电流的大小和速率；
14、s3、在未满足启用条件，即出现温度超过阈值、电永磁吸盘处于危险位置且底部吸附有物品情况下，调整充退磁电流的大小和速率，能够造成温度或磁力出现变化，进而造成吸盘控制器出现损坏或物品因磁力增强或减弱，而出现损坏或掉落的情况，进而在未满足启用条件情况下，禁止调整充退磁电流的大小和速率；
15、s4、通过拉动限位套带动滑块在滑槽内移动，进而使限位套移动出弧形连接套的范围，将插头本体插入线路接头内，能够使弧形连接套内壁开设的弧形槽移动到限制圆环的外壁，松开限位套，通过压力弹簧的弹力推动滑块移动，进而推动限位套移动，使限位套移动回弧形连接套的范围，能够对弧形连接套进行限制，提高插头本体与线路接头连接的稳定性，进而提高电源和充退磁控制信号的传输的稳定性。
16、优选的，在所述s2中还包括如下步骤：
17、s21、在满足启用条件的情况下，除了能够通过微控制模块生成充退磁控制信号，还能够通过操控台手动输入充退磁控制信号，通过应急控制按钮，能够在出现紧急情况下，通过触发应急控制按钮开启或关闭启用条件模块，关闭启用条件模块后，即便未满足启用条件，依旧能够调整充退磁电流的大小和速率，进而有利于提高控制器的使用灵活性便于应对突发的紧急情况；
18、在所述s3中还包括如下步骤：
19、s31、在温度超过阈值情况下，通过温度传感器实时监测吸盘控制器内的温度变化情况，根据温度变化情况对风机的转速进行调节，进而有利于提高对控制器的温度控制效果；
20、s32、通过第一防尘滤网和第二防尘滤网能够在散热情况下，避免有灰尘进入本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有快速充退磁功能的电永磁吸盘控制器，包括微控制模块（1）、数据采集模块（2）、PLC控制器（3）、执行机构（4）、启用条件模块（5）和电源模块（6），其特征在于：所述启用条件模块（5）用于判断数据采集模块（2）实时采集的各类参数数据判断是否达到预设的启用条件，并将判断结果和各类参数数据输送到微控制模块（1），所述微控制模块（1）对各类参数数据进一步分析生成充退磁控制信号发送到PLC控制器（3），所述PLC控制器（3）通过获取的充退磁控制信号调节执行机构（4）进行工作，所述电源模块（6）与微控制模块（1）通过电性连接，所述电源模块（6）用于向各个模块提供稳定的电源；
2.根据权利要求1所述的一种具有快速充退磁功能的电永磁吸盘控制器，其特征在于：所述吸盘控制器（7）顶部的尾端安装有操控台（13），且操控台（13）与微控制模块（1）通过电性连接，操控台（13）用于手动输入充退磁控制信号，吸盘控制器（7）顶部的前端嵌合安装有数据显示屏（14），且数据显示屏（14）与微控制模块（1）通过电性连接，数据显示屏（14）用于显示微控制模块（1）获取和发出的各类参数数据，吸盘
3.根据权利要求1所述的一种具有快速充退磁功能的电永磁吸盘控制器，其特征在于：所述吸盘控制器（7）的一侧安装有一组线路接头（16），所述线路接头（16）用于连接电源和充退磁控制信号的传输，线路接头（16）外壁的中部安装有限制圆环（17），线路接头（16）的外壁活动连接有一组弧形连接套（18），弧形连接套（18）的内壁均开设有弧形槽（19），且弧形槽（19）的内壁活动连接于限制圆环（17）的外壁，弧形连接套（18）的一端安装有固定套筒（20）。
4.根据权利要求3所述的一种具有快速充退磁功能的电永磁吸盘控制器，其特征在于：所述固定套筒（20）的一端安装有插头座（21），插头座（21）一侧的中部安装有插头本体（22），且插头本体（22）的外壁活动连接于线路接头（16）的内壁，固定套筒（20）的外壁活动连接有限位组件，限位组件用于提高插头本体（22）与线路接头（16）连接时紧固性。
5.根据权利要求4所述的一种具有快速充退磁功能的电永磁吸盘控制器，其特征在于：所述限位组件包括一组滑槽（23），且滑槽（23）开设于固定套筒（20）的外壁，滑槽（23）的内壁活动连接有滑块（24），滑块（24）的一端贯穿安装有固定杆（25），且固定杆（25）的两端均安装于滑槽（23）的内壁，固定杆（25）的外壁活动连接有压力弹簧（27），且压力弹簧（27）的一端活动连接于滑块（24）的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种具有快速充退磁功能的电永磁吸盘控制器，其特征在于：所述滑块（24）的一端安装有限位套（28），且限位套（28）的内壁活动连接于弧形连接套（18）的外壁，限位套（28）的外壁设置有磨砂面（29）。
7.根据权利要求1所述的一种具有快速充退磁功能的电永磁吸盘控制器，其特征在于：所述吸盘控制器（7）的正面开设有进风口（30），所述进风口（30）的内壁通过螺栓安装有第一安装架（31），第一安装架（31）的内壁安装有一组分隔板（32），且第一安装架（31）的内壁通过分隔板（32）开设有若干个进风通槽（33），进风通槽（33）内壁的前端均安装有第一防尘滤网（34），进风通槽（33）内壁的尾端均安装有风机（35），且风机（35）与PLC控制器（3）通过电信连接，且PLC控制器（3）用于根据微控制模块（1）获取温度传感器（11）所发送控制信号对风机（35）的转速进行调节，吸盘控制器（7）的背面开设有排风口（36），排风口（36）的内壁通过螺栓安装有第二安装架（37），第二安装架（37）内壁的前端安装有第二防尘滤网（38）。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种具有快速充退磁功能的电永磁吸盘控制器的使用方法，其特征在于，该具有快速充退磁功能的电永磁吸盘控制器的工作步骤如下：
9.根据权利要求8所述的一种具有快速充退磁功能的电永磁吸盘控制器的使用方法，其特征在于，在所述S2中还包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种具有快速充退磁功能的电永磁吸盘控制器，包括微控制模块（1）、数据采集模块（2）、plc控制器（3）、执行机构（4）、启用条件模块（5）和电源模块（6），其特征在于：所述启用条件模块（5）用于判断数据采集模块（2）实时采集的各类参数数据判断是否达到预设的启用条件，并将判断结果和各类参数数据输送到微控制模块（1），所述微控制模块（1）对各类参数数据进一步分析生成充退磁控制信号发送到plc控制器（3），所述plc控制器（3）通过获取的充退磁控制信号调节执行机构（4）进行工作，所述电源模块（6）与微控制模块（1）通过电性连接，所述电源模块（6）用于向各个模块提供稳定的电源；
2.根据权利要求1所述的一种具有快速充退磁功能的电永磁吸盘控制器，其特征在于：所述吸盘控制器（7）顶部的尾端安装有操控台（13），且操控台（13）与微控制模块（1）通过电性连接，操控台（13）用于手动输入充退磁控制信号，吸盘控制器（7）顶部的前端嵌合安装有数据显示屏（14），且数据显示屏（14）与微控制模块（1）通过电性连接，数据显示屏（14）用于显示微控制模块（1）获取和发出的各类参数数据，吸盘控制器（7）顶部的中部安装有应急控制按钮（15），且应急控制按钮（15）与启用条件模块（5）通过电性连接，应急控制按钮（15）用于手动调节启动条件模块（5）的启动和关闭。
3.根据权利要求1所述的一种具有快速充退磁功能的电永磁吸盘控制器，其特征在于：所述吸盘控制器（7）的一侧安装有一组线路接头（16），所述线路接头（16）用于连接电源和充退磁控制信号的传输，线路接头（16）外壁的中部安装有限制圆环（17），线路接头（16）的外壁活动连接有一组弧形连接套（18），弧形连接套（18）的内壁均开设有弧形槽（19），且弧形槽（19）的内壁活动连接于限制圆环（17）的外壁，弧形连接套（18）的一端安装有固定套筒（20）。
4.根据权利要求3所述的一种具有快速充退磁功能的电永磁吸盘控制器，其特征在于：所述固定套筒（20）的一端安装有插头座（21），插头座（21）一侧的中部安装有插头本体（22），且插头本体（22...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国荣，
申请(专利权)人：南通茂业电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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