【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械调节装置，特别涉及一种可调节挡帘，同时涉及安装有该可调节挡帘的伸缩臂以及手术机器人。
技术介绍
1、微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。然而，微创手术中微创器械由于受到切口大小的限制，手术操作难度大为增加，且医生在长时间手术过程中的疲劳、颤抖等动作会被放大，这成为制约微创手术技术发展的关键因素。
2、随着机器人技术的发展，微创手术机器人技术应运而生。常见的微创手术机器人由医生控制台、患者手术平台和显示设备组成，外科医生在医生控制台操作输入装置，并将输入传给与远程操作的外科器械连接的患者手术平台。
3、在现有的机械臂伸缩机构中，特别是在从手的臂平移关节位置，存在挡帘在长期运用过程中会导致松弛的问题。为了调整挡帘的张紧力，通常需要拆换挡帘，拆装过程复杂，费时费力，长时间拆卸影响设备的精度。
4、基于上述现有技术存在的问题，设计一种方便调节挡帘张紧力的可调节挡帘成为本申请所要解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的在于提供了一种可调节挡帘，通过调整转筒的位置，实现对挡帘张紧力的快速简便调节，避免了拆换挡帘的繁琐过程。
2、为解决上述技术问题，本申请提供一种可调节挡帘，包括，
3、挡帘，挡帘用于遮挡机械臂伸缩机构中的开口槽位置，防止灰尘等污染异物进入机器内部。
4、设置于架体上
5、或设置于架体上的两个张紧调节组件，两个张紧调节组件分别设置于挡帘两端部，用于支撑挡帘；
6、所述张紧调节组件通过调节位置以调节挡帘的张紧力。
7、通过上述优化方案，通过张紧组件和张紧调节组件的互相配合，能够有效控制挡帘的张紧力，确保挡帘始终保持适当的张紧状态，避免了因松弛导致的开口槽暴露问题。同时，可以根据具体的调节需求，选择适用在挡帘一端或者同时在挡帘两端同时设置张紧调节组件，可同时满足一端调节和两端同时调节的需求，提升了张紧调节的灵活度，满足了不同情况下的调节要求。
8、本申请除上述记载的技术特征以外，还在如下方面做了改进：
9、在一些实施例中，所述张紧组件包括固定在架体上的两个固定座和多个安装于固定座上的固定转筒。
10、采用上述技术方案，固定转筒能够对挡帘进行支撑和张紧，确保挡帘在使用过程中保持平整，不易出现松弛。多个固定转筒的设计，便于灵活调整帘布的张紧度。
11、在一些实施例中，所述多个固定转筒上下或前后平行设置，多个固定转筒同水平截面的圆心连线呈直线或多边形结构，呈多边形结构时，多个固定转筒共同形成向外支撑的多边支撑结构。
12、通过采用上述技术方案，固定转筒在不同水平面上分布，能够更有效地分散挡帘的张力，避免单点承受过大压力，从而延长挡帘及其支撑结构的使用寿命。上下分布的固定转筒能够适应不同高度的挡帘安装需求，确保挡帘在任何位置都能得到适当的张紧和支撑。前后平行的分布方式使得固定转筒在占用相同水平空间的情况下，能够提供更多的支撑点，优化了空间利用率。
13、在一些实施例中，所述张紧组件包括固定在架体上的固定座和多个安装于固定座上的固定转筒。
14、通过采用上述技术方案，多个固定转筒通过固定座均匀分布在架体上，有助于分散设备运行过程中的载荷，减轻单一部件的受力情况。
15、在一些实施例中，所述张紧调节组件包括至少一个调节组；调节组包括调节座、调节螺钉以及安装在调节座上的活动转筒；调节螺钉的调节方向与挡帘延伸方向一致，调节螺钉分别与架体和调节座活动连接；所述调节座通过调节螺钉移动位置，进而控制挡帘张紧力。
16、通过采用上述技术方案，通过调节螺钉的旋转，可以精确地控制调节座在架体上的位置移动，通过精确控制挡帘张紧力，可以避免因张紧力不足或过大而导致的挡帘磨损加速、断裂等问题，从而延长挡帘和设备的使用寿命。另外，也可根据挡帘的实际运行情况和张紧需求，随时通过调节螺钉对挡帘的张紧力进行动态调整，确保挡帘始终保持最佳的张紧状态。
17、在一些实施例中，所述张紧调节组件还包括两个固定在架体上的固定座，固定座上沿挡帘延伸方向设置有调节槽，调节座的两端活动设置于调节槽中。
18、通过采用上述技术方案：调节槽沿挡帘延伸方向设置，允许调节座在槽内沿特定方向移动，从而实现对挡帘张紧力的精确控制。这种直线移动方式减少了调节过程中的不确定性，提高了调节的准确性和可靠性。
19、在一些实施例中，所述固定座上设有至少一个固定转筒。
20、通过采用上述技术方案，固定座上设有至少一个固定转筒的设计，可以增强结构的适应性和可扩展性，可根据需要在固定座上安装不同数量、尺寸或类型的转筒，以满足不同的应用场景和性能要求。
21、在一些实施例中，所述调节座对应于调节槽的安装位置，设置多处用于调节活动转筒的调节位，分别为初始调节位、一次调节位、二次调节位；
22、所述初始调节位，对应于调节座向内伸出调节槽；
23、所述一次调节位，对应于调节座位于调节槽内；
24、所述二次调节位，对应于调节座向外伸出调节槽。
25、通过上述优化方案，可以实现多次调节位的调节，满足了挡帘不同情况下的调节要求。这样设计是为了在适时保证挡帘张紧度的同时，最大程度延长挡帘的使用周期。
26、另外，通过对调节座不同调节位的设置，实现了挡帘张紧力承载主体的切换，随着调节位的改变，张紧力承载主体在固定转筒与活动转筒之间进行切换，有效避免了固定转筒长时间承载张紧力而发生形变，同时保证了挡帘传输移动的平稳性。
27、在一些实施例中，所述多个固定转筒上下或前后平行设置，多个固定转筒同水平截面的圆心连线呈直线或多边形结构，呈多边形结构时，多个固定转筒共同形成向外支撑的多边支撑结构。
28、通过采用上述技术方案：当多个固定转筒的圆心连线呈多边形结构时，它们共同形成一个向外支撑的多边支撑结构，能够有效地分散和承受外部载荷，从而提高整体的稳定性和承载能力。通过上下或前后平行设置多个固定转筒，并在水平截面上形成特定的几何结构，可以更加高效地利用有限的空间。
29、在一些实施例中，所述固定固定转筒的截面形状为圆形或椭圆形。
30、通过采用上述技术方案，圆形结构设计：圆形结构因其对称性和平滑性，能够均匀地将挡帘的张力分布到整个转筒上，减少局部应力集中，从而延长转筒和挡帘的使用寿命。椭圆机构设计：椭圆形设计在保持一定平滑性的同时，增加了转筒在不同方向上的接触面积，可能有助于进一步分散张力，特别是在挡帘受到非均匀外力作用时。
31、本申请另一目的在于提供了一种伸缩臂，包括上述所述的可调节挡帘，所述可调节挡帘设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可调节挡帘，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的可调节挡帘，其特征在于，所述张紧组件(2)包括固定在架体上的固定座(21)和多个安装于固定座(21)上的固定转筒(22)。
3.根据权利要求1所述的可调节挡帘，其特征在于，所述张紧调节组件包括至少一个调节组(3)；
4.根据权利要求3所述的可调节挡帘，其特征在于，所述张紧调节组件还包括固定在架体上的固定座(21)，固定座(21)上沿挡帘(1)延伸方向设置有调节槽(212)，调节座(31)的两端活动设置于调节槽(212)中。
5.根据权利要求4所述的可调节挡帘，其特征在于，所述固定座(21)上设有至少一个固定转筒(22)。
6.根据权利要求4所述的可调节挡帘，其特征在于，所述调节槽(212)上设置多处用于调节调节座(31)的调节位，分别为初始调节位、一次调节位、二次调节位；
7.根据权利要求2任一所述的可调节挡帘，其特征在于，所述多个安装于固定座(21)上的固定转筒(22)上下或前后平行设置，多个固定转筒(22)同水平截面的圆心连线呈直线或多边形结构，呈
8.根据权利要求7所述的可调节挡帘，其特征在于，所述固定转筒(22)的截面形状为圆形或椭圆形。
9.一种伸缩臂，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的可调节挡帘，所述可调节挡帘设置在伸缩臂上，用于调节与伸缩臂配合使用的挡帘(1)的张紧力。
10.一种微创手术机器人，其特征在于，包括基座、伸缩臂和设置在伸缩臂上的旋转机械臂，所述伸缩臂为权利要求9所述的伸缩臂。
...【技术特征摘要】
1.一种可调节挡帘，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的可调节挡帘，其特征在于，所述张紧组件(2)包括固定在架体上的固定座(21)和多个安装于固定座(21)上的固定转筒(22)。
3.根据权利要求1所述的可调节挡帘，其特征在于，所述张紧调节组件包括至少一个调节组(3)；
4.根据权利要求3所述的可调节挡帘，其特征在于，所述张紧调节组件还包括固定在架体上的固定座(21)，固定座(21)上沿挡帘(1)延伸方向设置有调节槽(212)，调节座(31)的两端活动设置于调节槽(212)中。
5.根据权利要求4所述的可调节挡帘，其特征在于，所述固定座(21)上设有至少一个固定转筒(22)。
6.根据权利要求4所述的可调节挡帘，其特征在于，所述调节槽(212)上设置多处用于调节...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州唯精医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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