【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆振动抑制，具体涉及一种自传感分离式磁流变阀控阻尼器。
技术介绍
1、路面不平引起的车辆振动直接影响着车辆乘坐舒适性和操纵稳定性，传统的车辆悬架结构中阻尼参数固定，只能实现固定路面激励和行驶工况下振动的最优衰减，一旦路面激励和行驶工况发生改变，则不能实现振动的最优衰减。
2、磁流变阻尼器通过调节内部励磁线圈电流实现大范围连续调节阻尼力，具有响应快、阻尼连续可控等特性。现有磁流变阻尼器主要工作介质为磁流变材料，由于其价格昂贵导致阻尼器成本高，限制其应用推广，目前磁流变阀控阻尼器主要将用于控制输出复原和压缩阻尼力的磁流变阀片组件都设置在活塞头上，导致整体结构复杂，同时控制阀体的可移植程度不高，且输出阻尼力非对称调节不高，此外传统磁流变阻尼器振动控制需要外接位移传感器得到减振系统簧上质量和簧下质量的相对位移，使得系统减振成本高且需要考虑传感器布置，以上问题限制了磁流变技术在阻尼器结构和系统振动控制的推广应用。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种自传感分离式磁流变阀控阻尼器，以液压油为工作介质、以少量磁流变材料为控制介质，具有输出阻尼力非对称，同步实现位移信号采集，能耗低，有利于磁流变技术的进一步推广应用。
2、本专利技术提供的自传感分离式磁流变阀控阻尼器采用以下技术方案：
3、一种自传感分离式磁流变阀控阻尼器，包括缸体、活塞总成和底阀总成；
4、所述缸体包括外缸筒、设置于外缸筒内的内缸筒和设置于外缸筒将
5、所述活塞总成包括设置于内缸筒中间位置的活塞阀座、活塞杆和设置于活塞杆上的活塞线圈座，所述活塞阀座将内缸筒分为内缸筒上腔和内缸筒下腔，所述活塞线圈座内设置有活塞励磁线圈，所述活塞阀座朝向内缸筒下腔的一侧设置有第一控制阀块，所述控制阀块在液压油和磁流变液的作用下沿活塞杆移动；
6、所述底阀总成包括底阀座和设置于缸底和内缸筒之间的底阀线圈座，所述缸体内设置有用于安装底阀座和底阀线圈座的连接轴，所述底阀线圈座内设置有底阀励磁线圈，所述底阀座朝向底阀线圈座的一侧设置有第二控制阀块，所述第二控制阀块在液压油和磁流变液的作用下沿连接轴移动；
7、所述活塞杆的端部设置有形变板，所述形变板和底阀座之间设置有弹簧，所述形变板用于将弹簧的压缩力转变为轴向变形量，所述形变板上设置有用于感应形变板的轴向变形量而得出阻尼器活塞的运动位移参数的应变片。
8、进一步，所述活塞阀座上的通道包括由内向外依次设置有第一控制流道、流通流道和复原流道，所述活塞阀座朝向内缸筒上腔的一侧设置有流通阀片，所述流通阀片将流通流道封闭，所述活塞阀座朝向内缸筒下腔的一侧设置有复原阀片，所述复原阀片将复原流道封闭，所述活塞线圈座朝向内缸筒上腔的一侧设置有第一流通阀座，所述第一流通阀座内设置有若干与流通流道连通的通孔，所述第一控制阀块将第一控制流道封闭，液压油通过第一控制流道推动第一控制阀块移动。
9、进一步，所述活塞杆位于活塞阀座和活塞线圈座之间设置有连接套筒，所述第一控制阀块滑动设置于连接套筒上，所述连接套筒上设置有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的两端分别与第一控制阀块和活塞线圈座连接。
10、进一步，所述活塞阀座朝向活塞线圈座的一侧设置有可发生形变的第一腔杯，所述第一腔杯底部将第一控制流道封闭，所述第一腔杯、第一控制阀块、活塞线圈座和连接套筒之间形成的内部空间填充有磁流变液工作介质。
11、进一步，所述底阀座上的通道包括由内向外依次设置的第二控制流道、补偿流道和压缩流道，所述底阀座朝向活塞阀座的一侧设置有补偿阀片，所述补偿阀片将补偿流道封闭，所述底阀座朝向缸底的一侧设置有压缩阀片，所述压缩阀片将压缩流道封闭，所述底阀线圈座朝向内缸筒上腔的一侧设置有第二流通阀座，所述第二流通阀座内设置有若干与补偿流道连通的通孔，所述第二控制阀块将压缩流道封闭，液压油通过第二控制流道推动第二控制阀块移动。
12、进一步，所述连接轴上设置有支撑套筒，所述第二控制阀块滑动设置于支撑套筒上，所述支撑套筒上设置有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的两端分别设置与第二控制阀块和底阀线圈座上。
13、进一步，所述底阀座朝向缸底的一侧设置有可形变的第二腔杯，所述第二腔杯的杯底将第二控制流道封闭，所述第二腔杯、第二控制阀块、底阀线圈座和支撑套筒之间形成的空间填充有磁流变液工作介质。
14、进一步，所述活塞杆和连接轴的端部设置有引线密封堵头。
15、进一步，所述形变板上设置有用于供液压油流过的通孔。
16、进一步，所述磁流变液工作介质可为磁流变弹性体。
17、综上所述，本专利技术包含以下至少一种有益效果：
18、1.阻尼器成本低，阻尼器以液压油为基本介质、以少量磁流变材料为控制介质，减少磁流变材料使用量；
19、2.阻尼器输出阻尼力非对称，采用分离阀式结构，阻尼器在复原和压缩行程中可通过改变输入电流大小，调节活塞总成和底阀总成控制阀块开度，分别改变阻尼器复原阻尼力和压缩阻尼力；
20、3.阻尼器同步实现位移信号采集，采用自传感结构，由应变片电阻变化得到阻尼器活塞位移参数，不用外接外部位移传感器。
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1.一种自传感分离式磁流变阀控阻尼器，其特征在于：包括缸体(1)、活塞总成(2)和底阀总成(3)；
2.根据权利要求1所述的自传感分离式磁流变阀控阻尼器，其特征在于：所述活塞阀座(21)上的通道包括由内向外依次设置有第一控制流道(211)、流通流道(212)和复原流道(213)，所述活塞阀座(21)朝向内缸筒上腔(121)的一侧设置有流通阀片(214)，所述流通阀片(214)将流通流道(212)封闭，所述活塞阀座(21)朝向内缸筒下腔(122)的一侧设置有复原阀片(215)，所述复原阀片(215)将复原流道(213)封闭，所述活塞线圈座(23)朝向内缸筒上腔(121)的一侧设置有第一流通阀座(25)，所述第一流通阀座(25)内设置有若干与流通流道(212)连通的通孔，所述第一控制阀块(216)将第一控制流道(211)封闭，液压油通过第一控制流道(211)推动第一控制阀块(216)移动。
3.根据权利要求2所述的自传感分离式磁流变阀控阻尼器，其特征在于：所述活塞杆(22)位于活塞阀座(21)和活塞线圈座(23)之间设置有连接套筒(221)，所述第一控制阀块(
4.根据权利要求3所述的自传感分离式磁流变阀控阻尼器，其特征在于：所述活塞阀座(21)朝向活塞线圈座(23)的一侧设置有可发生形变的第一腔杯(26)，所述第一腔杯(26)底部将第一控制流道(211)封闭，所述第一腔杯(26)、第一控制阀块(216)、活塞线圈座(23)和连接套筒(221)之间形成的内部空间填充有磁流变液工作介质。
5.根据权利要求1所述的自传感分离式磁流变阀控阻尼器，其特征在于：所述底阀座(31)上的通道包括由内向外依次设置的第二控制流道(311)、补偿流道(312)和压缩流道(313)，所述底阀座(31)朝向活塞阀座(21)的一侧设置有补偿阀片(314)，所述补偿阀片(314)将补偿流道(312)封闭，所述底阀座(31)朝向缸底的一侧设置有压缩阀片(315)，所述压缩阀片(315)将压缩流道(313)封闭，所述底阀线圈座(32)朝向内缸筒上腔(121)的一侧设置有第二流通阀座(33)，所述第二流通阀座(33)内设置有若干与补偿流道(312)连通的通孔，所述第二控制阀块(316)将压缩流道(313)封闭，液压油通过第二控制流道(311)推动第二控制阀块(316)移动。
6.根据权利要求5所述的自传感分离式磁流变阀控阻尼器，其特征在于：所述连接轴(15)上设置有支撑套筒(151)，所述第二控制阀块(316)滑动设置于支撑套筒(151)上，所述支撑套筒(151)上设置有第二复位弹簧(152)，所述第二复位弹簧(152)的两端分别设置与第二控制阀块(316)和底阀线圈座(32)上。
7.根据权利要求6所述的自传感分离式磁流变阀控阻尼器，其特征在于：所述底阀座(31)朝向缸底的一侧设置有可形变的第二腔杯(34)，所述第二腔杯(34)的杯底将第二控制流道(311)封闭，所述第二腔杯(34)、第二控制阀块(316)、底阀线圈座(32)和支撑套筒(151)之间形成的空间填充有磁流变液工作介质。
8.根据权利要求1所述的自传感分离式磁流变阀控阻尼器，其特征在于：所述活塞杆(22)和连接轴(15)的端部设置有引线密封堵头(16)。
9.根据权利要求1所述的自传感分离式磁流变阀控阻尼器，其特征在于：所述形变板(24)上设置有用于供液压油流过的通孔(242)。
10.根据权利要求1-9任一所述的自传感分离式磁流变阀控阻尼器，其特征在于：所述磁流变液工作介质可为磁流变弹性体(5)。
...【技术特征摘要】
1.一种自传感分离式磁流变阀控阻尼器，其特征在于：包括缸体(1)、活塞总成(2)和底阀总成(3)；
2.根据权利要求1所述的自传感分离式磁流变阀控阻尼器，其特征在于：所述活塞阀座(21)上的通道包括由内向外依次设置有第一控制流道(211)、流通流道(212)和复原流道(213)，所述活塞阀座(21)朝向内缸筒上腔(121)的一侧设置有流通阀片(214)，所述流通阀片(214)将流通流道(212)封闭，所述活塞阀座(21)朝向内缸筒下腔(122)的一侧设置有复原阀片(215)，所述复原阀片(215)将复原流道(213)封闭，所述活塞线圈座(23)朝向内缸筒上腔(121)的一侧设置有第一流通阀座(25)，所述第一流通阀座(25)内设置有若干与流通流道(212)连通的通孔，所述第一控制阀块(216)将第一控制流道(211)封闭，液压油通过第一控制流道(211)推动第一控制阀块(216)移动。
3.根据权利要求2所述的自传感分离式磁流变阀控阻尼器，其特征在于：所述活塞杆(22)位于活塞阀座(21)和活塞线圈座(23)之间设置有连接套筒(221)，所述第一控制阀块(216)滑动设置于连接套筒(221)上，所述连接套筒(221)上设置有第一复位弹簧(222)，所述第一复位弹簧(222)的两端分别与第一控制阀块(216)和活塞线圈座(23)连接。
4.根据权利要求3所述的自传感分离式磁流变阀控阻尼器，其特征在于：所述活塞阀座(21)朝向活塞线圈座(23)的一侧设置有可发生形变的第一腔杯(26)，所述第一腔杯(26)底部将第一控制流道(211)封闭，所述第一腔杯(26)、第一控制阀块(216)、活塞线圈座(23)和连接套筒(221)之间形成的内部空间填充有磁流变液工作介质。
5.根据权利要求1所述的自传感分离式磁流变阀控阻尼器，其特征在于：所述底阀座(31)上的通道包括由内向...
【专利技术属性】
技术研发人员：董小闵，欧阳健国，徐笛，赵军鑫，李玄，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：
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