【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及四驱微耕机，具体为一种垂直传动四驱微耕机。
技术介绍
1、四驱微耕机是一种用于农田微耕的农机设备，其特点是通过四个驱动轮来完成牵引或驱动的工作方式，在农业生产中具有广泛的应用，如平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等，它可以完成抽水、发电、喷药、喷淋等作业，并牵引拖挂车进行短途运输，四驱微耕机以其高效性、稳定性和适应性，成为农民耕作的重要工具。
2、如中国专利公开：一种直连式四驱微耕机，申请号：cn202323107019.x，包括动力单元模块，包括动力单元模块，所述动力单元模块输出端面位置固定安装法兰盘，所述法兰盘背离动力单元模块的一面固定安装变速箱组件，所述变速箱组件背离法兰盘的上端面固定安装有扶手操控系统，所述变速箱组件下端面固定安装传递法兰。该直连式四驱微耕机，不论变速箱组件上的换挡机构置于任何档位，行走耕耘箱组件内的耕耘换档机构和行走换档机构均可置于空档而使耕耘输出和行走输出停止运转。在操控过程中，操控人员根据实际使用情况，通过操控变故机构和行走换档机构选择不同的输出转速。通过操控行走转向机构实现左转弯或者右转弯。
3、但上述技术方案中，现阶段的四驱微耕机的传动部分多采用单离合器片结构，而由于离合器片需要频繁地结合和分离，承受着较大的扭矩和磨损，因此容易发生故障，并且在传动过程中，由于离合器片的摩擦损失和其他部件的阻力，部分功率会被消耗掉，无法完全传递到输出轴上，导致效率低、功率损失大，而且在对需要高精度耕作的区域进行耕耘时，需要加大减速比，提供更稳定的耕作效果，减少误差，而现阶段的
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种垂直传动四驱微耕机，解决了现阶段的四驱微耕机的传动部分多采用单离合器片结构，而由于离合器片需要频繁地结合和分离，承受着较大的扭矩和磨损，因此容易发生故障，并且在传动过程中，由于离合器片的摩擦损失和其他部件的阻力，部分功率会被消耗掉，无法完全传递到输出轴上，导致效率低、功率损失大，而且在对需要高精度耕作的区域进行耕耘时，需要加大减速比，提供更稳定的耕作效果，减少误差，而现阶段的四驱微耕机则无法依据使用要求对减速比进行相应改变的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种垂直传动四驱微耕机，包括动力单元，所述动力单元一侧固定设置有连接法兰，所述连接法兰一侧设置有传动机构，所述传动机构一侧设置有齿轮箱，所述动力单元的输出轴通过传动机构将动力传递至齿轮箱，所述齿轮箱两侧分别设置有耕耘组件输出轴和行走组件输出轴。
3、作为优选，所述传动机构包括机构底座，所述机构底座上设置有齿槽，所述齿槽内啮合设置有若干行星齿轮，所述行星齿轮一侧啮合设置有太阳齿轮，所述太阳齿轮上设置有第一传动柱。
4、作为优选，所述行星齿轮上设置有转动柱，所述转动柱一侧固定设置有行星架，所述行星架上设置有第二传动柱，所述第二传动柱和第一传动柱上设置有若干第一固定插槽，所述第二传动柱远离第一传动柱的一端设置有第二固定插槽，所述第二固定插槽内活动设置有固定插块。
5、作为优选，所述传动机构在齿轮箱上转动设置有第三传动柱，所述第三传动柱上设置有凹槽，所述凹槽内滑动设置有第四传动柱，所述第四传动柱上设置有若干导向滑槽，所述导向滑槽内设置有导向滑块，所述第四传动柱远离第一传动柱的一端固定设置有弹簧。
6、作为优选，所述固定插块与第四传动柱固定连接。
7、作为优选，所述第三传动柱与导向滑块固定连接，所述弹簧一端与第三传动柱固定连接。
8、作为优选，所述太阳齿轮包括齿轮主体，所述齿轮主体上设置有若干通槽，所述通槽内滑动设置有固定插柱，所述固定插柱上设置有螺纹槽，所述螺纹槽内设置有螺纹柱，所述螺纹柱上固定设置有伞轮。
9、作为优选，所述齿轮主体一侧转动设置有转动环，所述转动环一侧固定设置有齿环，所述转动环远离齿环的一侧设置有若干扣槽。
10、作为优选，所述螺纹柱与齿轮主体转动连接，所述伞轮与齿环相互啮合。
11、作为优选，所述传动机构为单离合器片结构，所述动力单元的输出轴通过传动机构的单离合器片结构将动力传递至齿轮箱。
12、本专利技术提供了一种垂直传动四驱微耕机。具备以下有益效果：
13、(1)本专利技术使用时，首先依据使用要求对减速比进行调整，调整完成后启动动力单元，通过动力单元使第一传动柱转动，第一传动柱带动太阳齿轮转动，然后通过太阳齿轮和齿槽使行星齿轮以第一传动柱为中心进行转动，行星齿轮通过转动柱使行星架以第二传动柱为中心进行转动，并利用行星架使第二传动柱转动，第二传动柱通过第二固定插槽和固定插块带动第四传动柱转动，第四传动柱通过导向滑槽和导向滑块带动第三传动柱转动，随后利用第三传动柱对齿轮箱进行传动，然后通过齿轮箱带动耕耘组件输出轴和行走组件输出轴转动，再通过耕耘组件输出轴和行走组件输出轴启动相关设备，从而进行耕耘，不仅故障少，而且效率高、功率损失小，可以据使用要求对减速比进行相应改变，增加适用范围。
14、(2)本专利技术当需要将太阳齿轮与第一传动柱或第二传动柱固定连接时，将齿轮主体套在第一传动柱或第二传动柱上，然后通过扣槽转动转动环，使固定插柱逐渐插入第一固定插槽中，从而将太阳齿轮与第一传动柱或第二传动柱固定连接，方便工作人员依据使用要求对减速比进行相应改变。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种垂直传动四驱微耕机，包括动力单元(1)，其特征在于：所述动力单元(1)一侧固定设置有连接法兰(2)，所述连接法兰(2)一侧设置有传动机构(3)，所述传动机构(3)一侧设置有齿轮箱(4)，所述动力单元(1)的输出轴通过传动机构(3)将动力传递至齿轮箱(4)，所述齿轮箱(4)两侧分别设置有耕耘组件输出轴(5)和行走组件输出轴(6)。
2.根据权利要求1所述的一种垂直传动四驱微耕机，其特征在于：所述传动机构(3)包括机构底座(301)，所述机构底座(301)上设置有齿槽(302)，所述齿槽(302)内啮合设置有若干行星齿轮(303)，所述行星齿轮(303)一侧啮合设置有太阳齿轮(304)，所述太阳齿轮(304)上设置有第一传动柱(305)。
3.根据权利要求2所述的一种垂直传动四驱微耕机，其特征在于：所述行星齿轮(303)上设置有转动柱(306)，所述转动柱(306)一侧固定设置有行星架(307)，所述行星架(307)上设置有第二传动柱(308)，所述第二传动柱(308)和第一传动柱(305)上设置有若干第一固定插槽(309)，所述第二传动柱(308)远
4.根据权利要求3所述的一种垂直传动四驱微耕机，其特征在于：所述传动机构(3)在齿轮箱(4)上转动设置有第三传动柱(3012)，所述第三传动柱(3012)上设置有凹槽(3013)，所述凹槽(3013)内滑动设置有第四传动柱(3014)，所述第四传动柱(3014)上设置有若干导向滑槽(3015)，所述导向滑槽(3015)内设置有导向滑块(3016)，所述第四传动柱(3014)远离第一传动柱(305)的一端固定设置有弹簧(3017)。
5.根据权利要求4所述的一种垂直传动四驱微耕机，其特征在于：所述固定插块(3011)与第四传动柱(3014)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种垂直传动四驱微耕机，其特征在于：所述第三传动柱(3012)与导向滑块(3016)固定连接，所述弹簧(3017)一端与第三传动柱(3012)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种垂直传动四驱微耕机，其特征在于：所述太阳齿轮(304)包括齿轮主体(30401)，所述齿轮主体(30401)上设置有若干通槽(30402)，所述通槽(30402)内滑动设置有固定插柱(30403)，所述固定插柱(30403)上设置有螺纹槽(30404)，所述螺纹槽(30404)内设置有螺纹柱(30405)，所述螺纹柱(30405)上固定设置有伞轮(30406)。
8.根据权利要求7所述的一种垂直传动四驱微耕机，其特征在于：所述齿轮主体(30401)一侧转动设置有转动环(30407)，所述转动环(30407)一侧固定设置有齿环(30408)，所述转动环(30407)远离齿环(30408)的一侧设置有若干扣槽(30409)。
9.根据权利要求8所述的一种垂直传动四驱微耕机，其特征在于：所述螺纹柱(30405)与齿轮主体(30401)转动连接，所述伞轮(30406)与齿环(30408)相互啮合。
10.根据权利要求1所述的一种垂直传动四驱微耕机，其特征在于：所述传动机构(3)为单离合器片结构，所述动力单元(1)的输出轴通过传动机构(3)的单离合器片结构将动力传递至齿轮箱(4)。
...【技术特征摘要】
1.一种垂直传动四驱微耕机，包括动力单元(1)，其特征在于：所述动力单元(1)一侧固定设置有连接法兰(2)，所述连接法兰(2)一侧设置有传动机构(3)，所述传动机构(3)一侧设置有齿轮箱(4)，所述动力单元(1)的输出轴通过传动机构(3)将动力传递至齿轮箱(4)，所述齿轮箱(4)两侧分别设置有耕耘组件输出轴(5)和行走组件输出轴(6)。
2.根据权利要求1所述的一种垂直传动四驱微耕机，其特征在于：所述传动机构(3)包括机构底座(301)，所述机构底座(301)上设置有齿槽(302)，所述齿槽(302)内啮合设置有若干行星齿轮(303)，所述行星齿轮(303)一侧啮合设置有太阳齿轮(304)，所述太阳齿轮(304)上设置有第一传动柱(305)。
3.根据权利要求2所述的一种垂直传动四驱微耕机，其特征在于：所述行星齿轮(303)上设置有转动柱(306)，所述转动柱(306)一侧固定设置有行星架(307)，所述行星架(307)上设置有第二传动柱(308)，所述第二传动柱(308)和第一传动柱(305)上设置有若干第一固定插槽(309)，所述第二传动柱(308)远离第一传动柱(305)的一端设置有第二固定插槽(3010)，所述第二固定插槽(3010)内活动设置有固定插块(3011)。
4.根据权利要求3所述的一种垂直传动四驱微耕机，其特征在于：所述传动机构(3)在齿轮箱(4)上转动设置有第三传动柱(3012)，所述第三传动柱(3012)上设置有凹槽(3013)，所述凹槽(3013)内滑动设置有第四传动柱(3014)，所述第四传动柱(3014)上设置有若干导向滑槽(3015)，所述导向滑槽(3015)内设置有导向滑块(3016...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰晓，周骏，
申请(专利权)人：重庆铭城机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。