【技术实现步骤摘要】
本申请涉及烟花生产设备，尤其涉及一种内筒装填设备及烟花生产线。
技术介绍
1、很多烟花产品都是带有内筒，装在烟花外筒中。烟花内筒又称烟花效果筒，其内装有亮珠、火药、填充物及固引剂、亮珠及火药都属于易燃易爆品。燃放时，使烟花产生各种效果，如五彩缤纷的颜色和各种响声。
2、在现有技术中，烟花内筒通过带孔的转移模板将出料机构推出的内筒转移装填至烟花体，推送机构将烟花内筒沿内筒滑道推入转移模板的料孔内，每推送一次，填充一排料孔，转移模板上移一次。在推送机构将内筒推入转移模板的过程中存在如下问题：一方面，在一些情况下，推送机构在推送之后，内筒并未完全推入转移模板的料孔内。另一方面，转移模板的上移动作会带出处于内筒滑道末端的出料口未推出的内筒。
技术实现思路
1、本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种内筒装填设备及烟花生产线。
2、一种内筒装填设备，包括：
3、料斗，用于烟花内筒的上料；
4、多个内筒滑道，所述多个内筒滑道沿同一方向同向延伸，可接收料斗落下的烟花内筒；
5、烟花内筒推送机构，用于推送出所有内筒滑道上的烟花内筒；
6、内筒转移机构，包括转移模板、第一驱动源、第二驱动源；所述第一驱动源用于驱动所述转移模板翻转至第一角度位置和第二角度位置；所述转移模板上排列有多排料孔，所述转移模板位于第一角度位置时，所述第二驱动源驱动所述转移模板向上移动使所述多排料孔逐排对准所述多个内筒滑道的出料口，以逐
7、压料机构，包括压料件、第三驱动源；所述第三驱动源与所述压料件之间活动连接，所述压料件放置于所述多个内筒滑道之上，且靠近所述多个内筒滑道的出料口；当所述烟花内筒推送机构向所述多排料孔推送内筒时，所述第三驱动源驱动所述压料件前后往复移动以将所述出料口上方的料孔内的内筒进行进一步压入。
8、可选地，所述压料机构还包括弹性件；所述弹性件用于对所述压料件进行弹性下压。
9、可选地，所述压料件包括杆状的压料头、以及位于压料头两侧的两摆臂；所述压料头横置于所述多个内筒滑道之上，两摆臂分别位于所述多个内筒滑道的两端；
10、在所述多个内筒滑道的两端各布置有一第三驱动源，并分别与两侧的摆臂进行活动连接。
11、可选地，所述压料机构还包括两弹性件，两弹性件分别于两摆臂对应；且，两弹性件用于分别下压对应的摆臂。
12、可选地，所述第三驱动源与所述摆臂之间采用铰接。
13、可选地，所述压料头在底部位置向后上方弯曲，并形成平滑弯曲的底面。
14、可选地，所述内筒转移机构还包括挡板和第四驱动源，所述挡板设置于所述转移模板的背面，所述挡板上设置有多个通孔，所述通孔与所述料孔一一对应；在第四驱动源的驱动下，所述挡板上的通孔与所述转移模板上的料孔对准或错开；当所述转移模板位于第二角度位置时，在第四驱动源的驱动下，所述挡板上的通孔与所述转移模板上的料孔对准，使得所述料孔内的内筒能够穿过所述挡板上的通孔装填至烟花体内。
15、可选地，所述内筒装填设备还包括装填机构，所述装填机构用于在所述转移模板位于第二角度位置时将所述料孔内的内筒向下推入烟花体内。
16、可选地，所述烟花内筒推送机构包括：
17、推送件，设有多个推送部，所述多个推送部与所述多个内筒滑道一一对应，随着所述推送件的移动，多个推送部同步推送所有滑道的内筒；
18、驱动装置，用于驱动所述推送件沿内筒滑道前后移动。
19、另一方面，本申请还提供了一种烟花生产线，包括上述的内筒装填设备。
20、本申请所提供的内筒装填设备设有压料机构，压料机构包括压料件、第三驱动源，第三驱动源与压料件之间活动连接，压料件放置于多个内筒滑道之上，且靠近多个内筒滑道的出料口。一方面，第三驱动源驱动压料件前后往复移动以将出料口上方的料孔内的内筒进行进一步压入，以进一步驱动内筒进入到料孔内。另一方面，压料件可挡住内筒滑道末端的出料口位置的内筒，阻止出料口位置的内筒被转移模板的上移带出来。
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1.一种内筒装填设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内筒装填设备，其特征在于，所述压料机构还包括弹性件；所述弹性件用于对所述压料件进行弹性下压。
3.根据权利要求1所述的内筒装填设备，其特征在于，所述压料件包括杆状的压料头、以及位于压料头两侧的两摆臂；所述压料头横置于所述多个内筒滑道之上，两摆臂分别位于所述多个内筒滑道的两端；
4.根据权利要求3所述的内筒装填设备，其特征在于，所述压料机构还包括两弹性件，两弹性件分别于两摆臂对应；且，两弹性件用于分别下压对应的摆臂。
5.根据权利要求3所述的内筒装填设备，其特征在于，所述第三驱动源与所述摆臂之间采用铰接。
6.根据权利要求3所述的内筒装填设备，其特征在于，所述压料头在底部位置向后上方弯曲，并形成平滑弯曲的底面。
7.根据权利要求1所述的内筒装填设备，其特征在于，所述内筒转移机构还包括挡板和第四驱动源，所述挡板设置于所述转移模板的背面，所述挡板上设置有多个通孔，所述通孔与所述料孔一一对应；在第四驱动源的驱动下，所述挡板上的通孔与所述转移模板上的料孔
8.根据权利要求7所述的内筒装填设备，其特征在于，所述内筒装填设备还包括装填机构，所述装填机构用于在所述转移模板位于第二角度位置时将所述料孔内的内筒向下推入烟花体内。
9.根据权利要求1所述的内筒装填设备，其特征在于，所述烟花内筒推送机构包括：
10.一种烟花生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的内筒装填设备。
...【技术特征摘要】
1.一种内筒装填设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内筒装填设备，其特征在于，所述压料机构还包括弹性件；所述弹性件用于对所述压料件进行弹性下压。
3.根据权利要求1所述的内筒装填设备，其特征在于，所述压料件包括杆状的压料头、以及位于压料头两侧的两摆臂；所述压料头横置于所述多个内筒滑道之上，两摆臂分别位于所述多个内筒滑道的两端；
4.根据权利要求3所述的内筒装填设备，其特征在于，所述压料机构还包括两弹性件，两弹性件分别于两摆臂对应；且，两弹性件用于分别下压对应的摆臂。
5.根据权利要求3所述的内筒装填设备，其特征在于，所述第三驱动源与所述摆臂之间采用铰接。
6.根据权利要求3所述的内筒装填设备，其特征在于，所述压料头在底部位置向后上方弯曲，并形成平滑弯曲的底面。
7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘益三，
申请(专利权)人：浏阳市益三机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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