【技术实现步骤摘要】
本技术涉及整流桥测试，具体为一种测试分选机夹头。
技术介绍
1、整流桥就是将整流二极管整流桥封在一个壳内，分全桥和半桥，全桥是将连接好的桥式整流电路的四个二极管封在一起，半桥是将两个二极管桥式整流的一半封在一起，用两个半桥可组成一个桥式整流电路,一个半桥也可以组成变压器带中心抽头的全波整流电路。整流桥作为一种功率元器件，非常广泛应用于各种电源设备，来实现把输入的交流电压转化为输出的直流电压。
2、现有整流桥测试分选过程中主要利用手指气缸夹持取料或采用气动吸附结构进行整流桥的取料、转运等工作，采用夹持结构进行工作中由于整流桥结构微小，抗压能力较弱，因而存在较大损坏风险，而采用气动吸附式需要大型气泵压缩机等进行驱动控制，对气流的纯净度、气流排气方向等均有较为严格的布线方式，造成设备成本造价高；且夹头需控制整流桥转动以根据测试槽和托板表面整流桥槽进行精准对接，导致夹头结构精密维护困难的问题，存在一定缺陷。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种测试分选机夹头，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
1、本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本技术所采用的技术方案为：一种测试分选机夹头，包括：测试机台、伺服机械臂和柱塞夹头，所述柱塞夹头固定安装于伺服机械臂的运动末端，所述测试机台的表面设有转台座，柱塞夹头包括固定座、转角驱动电机、柱塞驱动电机和负压吸头，所述固定座的内侧转动安装有轴杆
3、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伺服机械臂为四周机械臂结构用于执行柱塞夹头的空间移动。
4、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述胶吸头为橡胶或硅胶材质构件，所述胶吸头的内侧设有套接于柱塞筒底端的柱塞孔，所述胶吸头的底端设有吸附孔。
5、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定座的一侧固定安装有限位感应开关，所述螺套导块的表面设有与限位感应开关对应布置的触头。
6、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转角驱动电机的输出端通过皮带轮与轴杆的表面传动连接，所述胶吸头的内侧设有与柱塞筒相适配的导销用于联动柱塞筒和胶吸头的旋转运动，所述胶吸头的表面套接有固定于固定座底端的轴环。
7、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述螺旋丝杆表面开设有螺纹槽，所述螺套导块的内侧设有与螺纹槽相适配且啮合滑动的凸棱条。
8、本技术所取得的有益效果为：
9、1.本技术中，通过设置新型自吸式分选机夹头结构，在胶吸头进行运动抓取和释放测试整流桥过程中，进行整流桥的自动负压吸附和释放，简化机头结构，对整流桥进行无损抓取，并降低设备成本。
10、2.本技术中，采用一体式驱动和柱塞气动结构，由单一柱塞驱动电机在驱动套座、柱塞筒运动进行胶吸头内部柱塞运动形成正压和负压，且集成转角驱动电机进行整流桥自转角度控制，结构集成度高体积小巧，可适用于各类微型整流桥测试工作。
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1.一种测试分选机夹头，其特征在于，包括：测试机台(100)、伺服机械臂(200)和柱塞夹头(300)，所述柱塞夹头(300)固定安装于伺服机械臂(200)的运动末端，所述测试机台(100)的表面设有转台座(110)，柱塞夹头(300)包括固定座(310)、转角驱动电机(320)、柱塞驱动电机(330)和负压吸头(340)，所述固定座(310)的内侧转动安装有轴杆(321)，且转角驱动电机(320)的输出端与轴杆(321)的表面传动连接，所述负压吸头(340)包括套座(341)、柱塞筒(342)以及活动安装于固定座(310)底端的胶吸头(343)，所述套座(341)套接于柱塞筒(342)的外侧且滑动安装于固定座(310)的内部，所述柱塞筒(342)的底端设有滑动套接于胶吸头(343)内侧的活塞，所述柱塞筒(342)滑动套接于轴杆(321)的外侧，所述柱塞驱动电机(330)的输出端固定连接有螺旋丝杆(331)，且螺旋丝杆(331)的表面活动套接有螺套导块(332)，所述螺套导块(332)滑动安装于固定座(310)的一侧且表面与套座(341)的表面固定连接。
2.根据权利
3.根据权利要求1所述的一种测试分选机夹头，其特征在于，所述胶吸头(343)为橡胶或硅胶材质构件，所述胶吸头(343)的内侧设有套接于柱塞筒(342)底端的柱塞孔，所述胶吸头(343)的底端设有吸附孔。
4.根据权利要求1所述的一种测试分选机夹头，其特征在于，所述固定座(310)的一侧固定安装有限位感应开关(350)，所述螺套导块(332)的表面设有与限位感应开关(350)对应布置的触头。
5.根据权利要求1所述的一种测试分选机夹头，其特征在于，所述转角驱动电机(320)的输出端通过皮带轮与轴杆(321)的表面传动连接，所述胶吸头(343)的内侧设有与柱塞筒(342)相适配的导销用于联动柱塞筒(342)和胶吸头(343)的旋转运动，所述胶吸头(343)的表面套接有固定于固定座(310)底端的轴环。
6.根据权利要求1所述的一种测试分选机夹头，其特征在于，所述螺旋丝杆(331)表面开设有螺纹槽，所述螺套导块(332)的内侧设有与螺纹槽相适配且啮合滑动的凸棱条。
...【技术特征摘要】
1.一种测试分选机夹头，其特征在于，包括：测试机台(100)、伺服机械臂(200)和柱塞夹头(300)，所述柱塞夹头(300)固定安装于伺服机械臂(200)的运动末端，所述测试机台(100)的表面设有转台座(110)，柱塞夹头(300)包括固定座(310)、转角驱动电机(320)、柱塞驱动电机(330)和负压吸头(340)，所述固定座(310)的内侧转动安装有轴杆(321)，且转角驱动电机(320)的输出端与轴杆(321)的表面传动连接，所述负压吸头(340)包括套座(341)、柱塞筒(342)以及活动安装于固定座(310)底端的胶吸头(343)，所述套座(341)套接于柱塞筒(342)的外侧且滑动安装于固定座(310)的内部，所述柱塞筒(342)的底端设有滑动套接于胶吸头(343)内侧的活塞，所述柱塞筒(342)滑动套接于轴杆(321)的外侧，所述柱塞驱动电机(330)的输出端固定连接有螺旋丝杆(331)，且螺旋丝杆(331)的表面活动套接有螺套导块(332)，所述螺套导块(332)滑动安装于固定座(310)的一侧且表面与套座(341)的表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种测试分选...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡明挽，黄勇，蔡志杰，
申请(专利权)人：广东深科电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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