涂覆装置和相应的操作方法制造方法及图纸

技术编号：43204244 阅读：5 留言：0更新日期：2024-11-01 20:21

本发明专利技术涉及一种用于用涂覆剂涂覆部件(2)的涂覆装置。根据本发明专利技术的涂覆装置包括涂覆室(1)和至少一个单独的维护舱(13、14、15)，用于在所述维护舱(13、14、15)内执行维护措施。本发明专利技术为所述维护舱(13、14、15)提供了特殊的进入通道保护。本发明专利技术还包括相应的操作方法。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于用涂覆剂(例如涂料)涂覆部件(例如机动车辆车身部件)的涂覆装置。此外，本专利技术涉及一种用于这种涂覆装置的相应的操作方法。

技术介绍

1、在用于对机动车辆车身部件进行涂装的现代涂装装置中，旋转雾化器通常用作施涂装置，其在待涂装的部件表面之上由涂装机器人引导。待涂装的车辆车身部件通常由线性输送机输送通过涂装室，在涂装室中，多个涂装机器人和多个操纵机器人(罩盖打开机器人和门打开机器人)位于线性输送机的两侧。

2、从wo 2021/063444 a1中已知这种涂装装置的进一步发展。在这里，多个维护舱(“隔间”)位于涂装室的角部，其与涂装室隔开，并且使得能够在相应的维护舱内的机器人上执行维护或清洁措施。

3、为此，各个维护隔间各自具有维护窗口，由此位于涂装室中的机器人可以通过维护隔间的维护窗口将其机械臂插入维护隔间中。例如，可以以这种方式在维护舱中替换用于静电外部充电的外部充电环。维护舱内的维护措施的另一个示例是，可以在维护舱中清洁旋转雾化器或操纵机器人的操纵工具。

4、维护舱中的相应的维护或清洁措施可以由操作员执行，操作员可以通过通道门进入维护舱。然而，如果操作员存在于维护舱中，则操作安全性在这里是有问题的。

5、此外，对于本专利技术的技术背景，还应该参考de 102 37 747a1、ep 3 140043b1和de11 2019 002 282 t5。

6、因此，本专利技术基于相应地改进上述已知的涂覆装置并指定相关联的操作方法的任务。

技术实现思路

1、该任务通过根据主权利要求的涂覆装置或通过相应的操作方法来解决。

2、根据本专利技术的涂覆装置被设计用于涂覆部件，所述部件可以是例如机动车辆车身部件。然而，就待涂覆的部件的类型而言，本专利技术不限于机动车辆车身部件。

3、在这种情况下，用涂覆剂涂覆待涂覆的部件(例如机动车辆车身部件)，所述涂覆剂优选地可以是涂料。然而，关于待施涂的涂覆剂，本专利技术不限于涂料，而是也可以在施涂其它类型的涂覆剂的涂覆装置中实施，仅举几个示例，所述涂覆剂例如是粘附剂、密封剂或绝缘材料。

4、根据在开始时描述的根据wo 2021/063444 a1的已知涂覆装置，根据本专利技术的涂覆装置还包括涂覆室(例如涂装室)，所述涂覆室在涂覆期间容纳待涂覆的部件，所述涂覆室优选地具有所施涂的涂覆剂不可渗透的室壁。

5、如从现有技术中已知的那样，待涂覆的部件优选地通过输送机输送通过所述涂覆室。然而，在本专利技术的范围内，无人驾驶的输送系统(fts：fahrerlose transportsysteme)也可以用作输送机，其中这些输送机是具有其自身的自动控制的行进驱动器的地面约束输送机。这种输送机也被称为无人驾驶运输车辆(ftf：fahrerlose transportfahrzeuge)或自动引导车辆(agv：automated guided vehicle)。

6、此外，根据在开始描述的已知涂覆装置，根据本专利技术的涂覆装置包括布置在所述涂覆室中的至少一个机器人。

7、例如，涂覆机器人(例如，涂装机器人)可以布置在所述涂覆室中以便用所述涂覆剂(例如，涂料)涂覆所述部件，其中，所述涂覆机器人引导施涂器(例如，旋转雾化器、打印头)施涂所述涂覆剂。

8、此外，操纵机器人可布置在所述涂覆室中，所述操纵机器人用于操纵待涂覆的部件。例如，所述操纵机器人可以是打开和关闭待涂覆的机动车辆车身部件的门的门打开机器人。操纵机器人的另一个示例是用于打开和关闭所述机动车辆车身部件的罩盖(例如，发动机罩、行李箱盖)的罩盖开启器机器人。

9、在本专利技术的一个优选实施例中，不止单个机器人布置在所述涂覆室中。相反，优选地，在所述涂覆室中存在多个涂覆机器人，优选地布置在线性输送机的任一侧上。此外，优选地，在所述涂覆室中还存在多个操纵机器人(例如，罩盖开启器机器人、门开启器机器人)，其也可以布置在线性输送机的两侧上。例如，在线性输送机的每一侧上可以布置两个涂装机器人、两个门打开机器人和两个罩盖打开机器人，使得所述涂装室中总共有十二个机器人。

10、根据在开始时描述的根据wo 2021/063444 a1的已知涂覆装置，根据本专利技术的涂覆装置还具有至少一个维护舱(“隔间”)，所述维护舱用于在至少一个机器人上执行维护措施，其中，相应的维护措施可以在所述维护舱中执行。

11、在本专利技术的上下文中使用的维护措施的术语应当在一般意义上理解，并且还包括例如清洁过程，例如清洁施涂器(例如，旋转雾化器、打印头)或清洁操纵机器人的手持工具。此外，在本专利技术的上下文中使用的维护措施的概念还包括例如替换或丢弃用于静电外部充电的外部充电环。例如，仅举一个示例，用于外部涂装的外部充电环可以由用于内部涂装的外部充电环替换。

12、在这种情况下，所述维护舱具有可关闭的维护窗口，从而机器人可以至少部分地通过所述维护窗口将其机械臂插入到所述维护舱中，使得然后可以在所述维护舱中执行维护措施。

13、此外，所述维护舱具有通道门，操作员可以通过所述通道门进入所述维护舱。

14、此外，根据本专利技术的涂覆装置还具有用于控制所述涂覆装置的操作的控制系统。在本专利技术的上下文中使用的术语控制系统也应当在一般意义上理解，并且不限于单个部件。相反，根据本专利技术的涂覆装置中的控制系统也可以分布在不同的控制部件之上，并且可以可选地实施为硬件或软件。

15、现在，本专利技术的特征在于为所述维护舱提供特殊的步入式保护，以便提高操作安全性。例如，在操作期间，存在所述维护舱中的维护措施可能使得所述维护舱中的操作员受伤的风险。

16、因此，在根据本专利技术的涂覆装置中，所述控制系统仅在对操作员没有危险的情况下才允许操作员通过所述通道门进入所述维护舱。当所述维护舱的维护窗口关闭时和/或当所述涂覆室中的所有机器人都关断并且处于安全操作状态而没有潜在危险时，就是这种情况。

17、此外，所述控制系统优选地控制机器人通过所述维护窗口进入所述维护舱的进入通道。因此，所述控制系统仅在不会对操作员造成任何危险的情况下才允许所述机器人通过所述维护窗口进入所述维护舱。当所述维护舱的通道门关闭并且优选地还被锁定时，满足该条件。

18、在本专利技术的优选实施例中，所述维护舱还具有检测所述通道门的打开状态的门传感器，所述门传感器优选地向所述控制系统报告所述通道门的打开状态。

19、此外，所述维护舱可以具有可控制的门锁，所述可控制的门锁在锁定状态下防止所述通道门打开，使得所述通道门只能在解锁状态下打开。所述门锁优选地由所述控制系统控制，所述控制系统因此询问所述门传感器并控制所述门锁，以便控制对所述维护舱的进入通道。

20、上面已经提到，所述维护舱具有维护窗口，使得所述机器人可以至少部分地通过所述维护窗口将其机械臂插入到所述维护舱中。在本专利技术的优选实施例中，该维护窗口包括用于选择性地打开或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于用涂覆剂涂覆部件(2)、特别是机动车辆车身部件(2)的涂覆装置，所述涂覆剂特别是涂料、粘附剂、密封剂或绝缘材料，所述涂覆装置具有：

2.根据权利要求1所述的涂覆装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的涂覆装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的涂覆装置，其特征在于，

5.根据前述权利要求中任一项所述的涂覆装置，其特征在于，

6.根据前述权利要求中任一项所述的涂覆装置，其特征在于，

7.根据前述权利要求中任一项所述的涂覆装置，其特征在于，

8.根据前述权利要求中任一项所述的涂覆装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的涂覆装置，其特征在于，所述维护舱(12-15；29)能够在以下操作模式中的至少一者下操作：

10.根据权利要求9所述的涂覆装置，其特征在于，在所述自动操作中，所述控制系统(34)检查是否存在对涂覆机器人(3、4)或操纵机器人(5、6、7、8)的维护请求，并且当做出维护请求时，执行以下步骤中的一部分或全部，特别是以以下顺序执行：

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】