【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送装置，更具体地涉及一种轴承加工用输送装置及其输送系统。
技术介绍
1、输送装置是轴承加工用运输设备之一，其中常见的输送装置主要由输送带系统、动力提供装置、机械手以及控制系统等机构组成，且输送装置进行轴承加工运输的具体流程为：在控制系统以及动力提供装置的作用下，控制机械手将轴承运输到输送带系统上，进行下一步生产工序的输送。
2、同时轴承在生产过程中，其上下表面容易出现毛刺现象，其出现的原因为：一、制造工艺不良：在轴承的加工过程中，如果制造工艺控制不当，如切削工具的磨损或损坏，以及加工过程中的不稳定因素，都会导致轴承上下表面出现毛刺；二、轴承表面硬度不足：如果轴承表面硬度不足，那么在加工过程中就更容易被切削工具碾磨损伤，从而形成毛刺；当轴承表面出现毛刺现象时，其主要通过人工质检才发现；
3、同时轴承在生产过程中，其上下表面出现凹点现象，导致轴承出现凹点原因为：一、材料缺陷：轴承材料本身可能存在气孔、夹杂等缺陷，这些缺陷在加工过程中可能暴露出来，形成凹点；二、在加工过程中，如果切削工具或砂轮等工具的磨损严重，或者加工参数设置不当，都可能对轴承上下表面造成损伤，形成凹点，当轴承上下表面出现凹点时，其主要通过人工质检才发现，同时在实际生产过程中，我们发现轴承在生产过程中，极易出现裂痕现象，其出现原因我们总结为：硬脆裂纹以及振动裂纹，当轴承出现上述情况时，我们主要需要通过人工质检才可发现；
4、通过上述可知，当轴承出现上述生产情况时，主要通过人工质检才可发现，因此导致一定人力的浪费，同时
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了一种轴承加工用输送装置及其输送系统，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
2、本专利技术提供如下技术方案：一种轴承加工用输送装置，包括输送装置，所述输送装置包括支架，所述支架中间位置的外壁安装有夹持机构，所述输送装置顶部在靠近夹持机构的位置安装有两组监测机构，所述支架侧面在靠近夹持机构的位置安装有打磨机构，所述输送装置内部设置有输送系统，所述输送系统应用于输送装置、监测机构、夹持机构以及打磨机构中进行控制；
3、所述支架的内壁安装有输送带系统，输送带系统在动力提供装置的控制下进行轴承输送作业，动力提供装置安装于支架的侧面，所述支架的侧面安装有废料储存箱，支架侧面在靠近打磨机构的位置安装有打磨箱，打磨箱顶部的内壁安装有隔板，打磨箱侧面的内部安装有风力提供装置，风力提供装置在靠近打磨箱的位置安装有过滤网，避免打磨碎屑进入风力提供装置内部；
4、所述输送系统包括采集单元、决策单元、控制单元以及预警模块。
5、进一步的，所述监测机构包括框架，框架的底端安装有支板，所述框架的底部开设有气槽，框架外壁在靠近气槽的位置安装有橡胶圈，橡胶圈与气槽之间可形成密封空间，橡胶圈与气槽所形成的密封空间内充满有压缩空气，且密封空间内安装有气压感应器，气压感应器监测密封空间内产生气压数据并输送至采集单元。
6、进一步的，所述夹持机构包括电控升降装置，所述电控升降装置顶部的侧面安装有电控液压柱，电控液压柱的输出端安装有第一电控旋转装置，第一电控旋转装置的侧面安装有外u型板，所述外u型板的内壁活动套接有内u型板，内u型板的侧面安装有第一橡胶吸盘，第一橡胶吸盘在靠近外u型板的位置安装有第一弹簧，外u型板在靠近第一弹簧的位置安装有压力感应器，内u型板在靠近压力感应器的位置安装有挤压杆。
7、进一步的，所述挤压杆接触到压力感应器产生压力数据并输送至采集单元。
8、进一步的，所述打磨机构包括底座，所述底座的顶部安装有机械手，机械手在远离底座的位置安装有第一电控升降柱，第一电控升降柱在远离机械手的位置安装有限位圆盘，限位圆盘的内壁安装有电控平移装置。
9、进一步的，所述电控平移装置的输出端安装有第二电控升降柱，第二电控升降柱的底部安装有u型限位板，所述限位圆盘底部的中间位置安装有电控位移装置，电控位移装置的输出端安装有电控液压支柱，电控液压支柱的底部安装有打磨装置。
10、一种轴承加工用输送系统，应用于一种轴承加工用输送装置中，所述采集单元接收气压感应器产生的实时气压数据以及压力感应器产生的实时压力数据，并输送至决策单元；
11、所述决策单元模拟轴承上下表面处于正常情况时气压感应器产生的模拟气压数据，并整合模拟气压数据形成第一阈值范围，决策单元将实时气压数据与第一阈值范围进行对比，当实时气压数据小于第一阈值范围时，即判断轴承对应表面出现凹点情况，决策单元向控制单元发出第一执行指令，当实时气压数据大于第一阈值范围时，即可判断轴承对应表面出现毛刺现象，决策单元向控制单元发出第二执行指令；
12、所述决策单元模拟轴承为无裂痕情况时，压力感应器产生的模拟压力数据，并整合模拟压力数据形成第二阈值范围，所述决策单元将实时压力数据与第二阈值范围进行对比，当实时第二压力数据不处于第二阈值范围时，即判断轴承表面出现裂痕情况，决策单元向控制单元发出第三执行指令；
13、所述控制单元接收到第一执行指令，控制单元操控打磨机构输入电流，打磨机构将凹点轴承移动至废料储存箱进行储存管理，并通过预警模块向工作人员发出预警信号，提醒工作人员进行查看，控制单元接收到第二执行指令，控制单元操控打磨机构输入电流，对轴承毛刺处进行打磨作业，所述控制单元接收到第三执行指令，控制单元操控打磨机构输入电流，驱动裂痕轴承移动至废料储存箱进行储存管理，并通过预警模块向工作人员发出预警信号，提醒工作人员进行查看。
14、进一步的，所述决策单元对实时气压数据进行邻域平均法进行去噪，并采用拉普拉斯算子进行数据边缘处理，邻域平均法的计算公式为，，式中 f（ i，j）为数据信号， h（ i，j）为噪声信号， n为数据点的总数量，s为噪声点的数量， i为数据信号的当前值， j为数据信号的当前时间。
15、本专利技术的技术效果和优点：
16、本专利技术通过设有监测机构、夹持机构以及打磨机构，有利于轴承输送过程中，经过监测机构、夹持机构，进行轴承上下表面毛刺、凹点以及轴承裂痕监测，如果轴承上下表面出现毛刺现象，输送系统控制打磨机构，将对应轴承移动至隔板表面进行打磨作业，打磨过程中，风力提供装置输入电流产生吸附力，输送至隔板表面，对打磨碎屑进行回收作业，当轴承出现裂痕以及凹点情况，输送系统控制打磨机构将其轴承运输至废料储存箱内部进行储存管理，方便工作人员后期进行回收。
17、本专利技术通过设有监测机构，有利于轴承在输送带系统的作用下，移动至橡胶圈的底部，并挤压橡胶圈，驱动橡胶圈产生形变现象，气压感应器实时监测密封空间内产生的实时气压数本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轴承加工用输送装置，包括输送装置（1），其特征在于：所述输送装置（1）包括支架（101），所述支架（101）中间位置的外壁安装有夹持机构（3），所述输送装置（1）顶部在靠近夹持机构（3）的位置安装有两组监测机构（2），所述支架（101）侧面在靠近夹持机构（3）的位置安装有打磨机构（4），所述输送装置（1）内部设置有输送系统，所述输送系统应用于输送装置（1）、监测机构（2）、夹持机构（3）以及打磨机构（4）中进行控制；
2.根据权利要求1所述的一种轴承加工用输送装置，其特征在于：所述监测机构（2）包括框架（201），框架（201）的底端安装有支板（202），所述框架（201）的底部开设有气槽，框架（201）外壁在靠近气槽的位置安装有橡胶圈（203），橡胶圈（203）与气槽之间可形成密封空间，橡胶圈（203）与气槽所形成的密封空间内充满有压缩空气，且密封空间内安装有气压感应器，气压感应器监测密封空间内产生气压数据并输送至采集单元。
3.根据权利要求1所述的一种轴承加工用输送装置，其特征在于：所述夹持机构（3）包括电控升降装置（301），所述电控升降装置
4.根据权利要求3所述的一种轴承加工用输送装置，其特征在于：所述挤压杆接触到压力感应器（307）产生压力数据并输送至采集单元。
5.根据权利要求1所述的一种轴承加工用输送装置，其特征在于：所述打磨机构（4）包括底座（401），所述底座（401）的顶部安装有机械手（402），机械手（402）在远离底座（401）的位置安装有第一电控升降柱（403），第一电控升降柱（403）在远离机械手（402）的位置安装有限位圆盘（404），限位圆盘（404）的内壁安装有电控平移装置（410）。
6.根据权利要求5所述的一种轴承加工用输送装置，其特征在于：所述电控平移装置（410）的输出端安装有第二电控升降柱（405），第二电控升降柱（405）的底部安装有U型限位板（406），所述限位圆盘（404）底部的中间位置安装有电控位移装置（407），电控位移装置（407）的输出端安装有电控液压支柱（408），电控液压支柱（408）的底部安装有打磨装置（409）。
7.一种轴承加工用输送系统，应用于权利要求1-6任一所述的一种轴承加工用输送装置，其特征在于：所述采集单元接收气压感应器产生的实时气压数据以及压力感应器（307）产生的实时压力数据，并输送至决策单元；
8.根据权利要求7所述的一种轴承加工用输送系统，其特征在于：所述决策单元对实时气压数据进行邻域平均法进行去噪，并采用拉普拉斯算子进行数据边缘处理，邻域平均法的计算公式为：，式中f（i，j）为数据信号，h（i，j）为噪声信号，N为数据点的总数量，s为噪声点的数量，i为数据信号的当前值，j为数据信号的当前时间。
...【技术特征摘要】
1.一种轴承加工用输送装置，包括输送装置（1），其特征在于：所述输送装置（1）包括支架（101），所述支架（101）中间位置的外壁安装有夹持机构（3），所述输送装置（1）顶部在靠近夹持机构（3）的位置安装有两组监测机构（2），所述支架（101）侧面在靠近夹持机构（3）的位置安装有打磨机构（4），所述输送装置（1）内部设置有输送系统，所述输送系统应用于输送装置（1）、监测机构（2）、夹持机构（3）以及打磨机构（4）中进行控制；
2.根据权利要求1所述的一种轴承加工用输送装置，其特征在于：所述监测机构（2）包括框架（201），框架（201）的底端安装有支板（202），所述框架（201）的底部开设有气槽，框架（201）外壁在靠近气槽的位置安装有橡胶圈（203），橡胶圈（203）与气槽之间可形成密封空间，橡胶圈（203）与气槽所形成的密封空间内充满有压缩空气，且密封空间内安装有气压感应器，气压感应器监测密封空间内产生气压数据并输送至采集单元。
3.根据权利要求1所述的一种轴承加工用输送装置，其特征在于：所述夹持机构（3）包括电控升降装置（301），所述电控升降装置（301）顶部的侧面安装有电控液压柱（302），电控液压柱（302）的输出端安装有第一电控旋转装置（303），第一电控旋转装置（303）的侧面安装有外u型板（304），所述外u型板（304）的内壁活动套接有内u型板（305），内u型板（305）的侧面安装有第一橡胶吸盘（306），第一橡胶吸盘（306）在靠近外u型板（304）的位置安装有第一弹簧（308），外u型板（304）在靠近第一弹簧（308）的位置安装有压力感应器（307），内u型板（305）在靠近压力...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅立超，肖丽红，张斌，
申请(专利权)人：浙江凯蒂滑动轴承有限公司，
类型：发明
国别省市：
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