【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于土壤采样，具体的说是一种番茄种植土壤采样设备。
技术介绍
1、番茄是一个高需养分的作物，需要充足的氮、磷、钾等营养物质来支持其正常生长，番茄种植前，需要对种植区域的土壤进行采样，通过对采样后的土壤进行检测，可以及时发现并处理土壤污染问题，确保番茄种植的安全性和可持续性，并且，可根据土壤检测的结果，制定科学的施肥计划，合理补充番茄生长所需的养分，避免过量施肥导致的浪费和环境污染。
2、公告号为cn115060533b的专利公开了一种基于无人机的远程操控型土壤采样装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定连接有安装箱，所述安装箱内设置有钻头，所述钻头转动连接有安装柱，所述安装柱固定连接有电机，所述电机的输出轴与钻头的转动轴固定连接；所述安装柱内设置有采样组件，所述采样组件用于收集土壤；所述安装箱内设置有用于驱动安装柱在竖直方向上移动的直线驱动组件；所述安装箱转动连接有支架，所述支架上固定连接有若干个样本储存筒，若干个所述样本储存筒关于钻头呈圆周阵列分布；所述安装箱上固定连接有第一固定板；该专利可以使土壤采样工作更好更快的进行。
3、但是，上述技术方案在实际应用过程中还存在以下不足：
4、当采样区域具有较多杂草时，采样区域可能会被杂草覆盖，杂草的覆盖可能导致无人机搭载的传感器或相机难以准确识别土壤表面的特征，从而影响采样点的精确定位，如果采样点偏离了预期位置，那么采集到的土壤样本可能无法代表该区域的真实土壤性质，并且，钻头钻入过程中，杂草的根系和枝叶也可能与土壤混合在一起，使得采集到
5、为此，本专利技术提供一种番茄种植土壤采样设备。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题，本专利技术提出了一种番茄种植土壤采样设备。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种番茄种植土壤采样设备，包括无人机本体，所述无人机本体左右两侧均固定连接有支撑腿，所述无人机本体下端固定连接有安装箱，所述安装箱内腔壁上端面中部固定连接有固定板，所述固定板下端面右侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆活塞端固定连接有安装板，所述安装板下端面中部转动设置有采样桶，所述采样桶下端固定连接有钻头，所述采样桶和钻头可从采样桶底部的通孔穿过，所述安装箱上设置有用于将采样区域的杂草拨开的下压紧固式拨开机构；
3、所述下压紧固式拨开机构包括套设并转动设置于安装箱外壁下侧的齿圈，所述齿圈左右两侧均固定连接有转动板，所述转动板下侧滑动连接有两根滑杆一，所述滑杆一一端固定连接有凹槽板，所述凹槽板内侧滑动连接有升降板，所述升降板下端面一侧转动设置有调节块，所述调节块一端转动设置有拨开板，所述拨开板一侧固定连接有多个齿牙。
4、优选的，所述固定板下端面左侧转动设置有螺纹筒，所述螺纹筒螺纹连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二下端与安装板上端面一侧固定相连，所述固定板左侧一端固定连接有电机五，所述电机五输出端与螺纹筒上端固定相连。
5、优选的，所述安装板上端面中部固定连接有电机六，所述电机六输出端与采样桶上端固定相连。
6、优选的，所述采样桶内腔壁上端面滑动连接有l型杆，所述l型杆下端一侧转动设置有采样盒，所述采样盒与采样桶一侧插接并滑动相连，所述l型杆下端一侧固定连接有电机七，所述电机七输出端与采样盒一端固定相连，所述安装箱内腔壁下端面设置有多个储存筒，所述采样桶内腔壁上端面一侧固定连接有电推杆二，所述电推杆二活塞端与l型杆上端一侧固定相连。
7、优选的，所述安装箱后侧下端中部转动设置有齿轮，所述齿轮与齿圈外侧齿块相互啮合，所述安装箱后侧下端中部固定连接有电机八，所述电机八输出端与齿轮固定相连。
8、优选的，所述转动板下端一侧固定连接有电推杆一，所述电推杆一活塞端与凹槽板一侧固定相连。
9、优选的，所述升降板螺纹连接有螺纹杆三，所述螺纹杆三上端转动设置于凹槽板上，所述凹槽板上端面中部固定连接有电机九，所述电机九输出端与螺纹杆三上端固定相连，所述升降板下端一侧固定连接有电机二，所述电机二输出端与调节块固定相连。
10、优选的，所述调节块一侧固定连接有电机三，所述电机三输出端与拨开板一侧中部固定相连。
11、优选的，所述齿牙插接并滑动连接有压杆，所述压杆上端一侧固定连接有螺纹块，所述螺纹块上端螺纹连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一一端转动设置于拨开板上，所述拨开板一侧固定连接有电机四，所述电机四输出端与螺纹杆一一端固定相连，所述螺纹块中部滑动连接有滑杆二，所述滑杆二一端固定连接于拨开板上。
12、优选的，所述支撑腿下侧两端均转动设置有紧固杆，所述支撑腿下侧一端固定连接有电机一，所述电机一输出端与紧固杆固定相连。
13、本专利技术的有益效果如下：
14、1.本专利技术所述的一种番茄种植土壤采样设备，当无人机本体停在待采样区域，且采样桶和钻头对准采样点时，启动电机五和电机六，电机五带动螺纹筒转动，即可使螺纹杆二向下移动，伸缩杆伸长，使采样桶和钻头穿过安装箱底部的通孔并伸向土壤，即可利用钻头钻入土壤中，当土壤没过采样桶，且采样桶下降至合适深度后，启动电推杆二带动l型杆横移，使采样盒从采样桶内腔移出，并利用采样盒一侧的凸起，使采样盒插入至土壤中，来使土壤进入至采样盒内部，然后再驱使采样盒缩回采样桶内腔，然后驱使采样桶上升至安装箱内部，并再次驱使采样盒从采样桶内部移出，并使采样盒处于储存筒上方，然后利用电机七带动采样盒转动，使采样盒倾斜，使其收集到的土壤被倾倒至储存筒中，即可实现对土壤样本的一次收集，然后重复上述操作，且每次采样盒对土壤进行倾倒时，均可使采样盒处于不同位置的储存筒上方，即可实现对多个样本的分开收集，增加了土壤样本的多样性，进而便于后续对取样的土壤进行分析。
15、2.本专利技术所述的一种番茄种植土壤采样设备，利用下压紧固式拨开机构，当采样区域被杂草覆盖时，使杂草处于齿牙处，然后再驱使两个拨开板分离，即可通过齿牙来将杂草拨开，从而可清晰地暴露出土壤表面，使得无人机搭载的传感器或相机能够更准确地识别土壤特征，可更精确的定位采样点，此时再进行采样工作，即可避免杂草与土壤混合在一起，导致采集到的土壤样本中含有较多的杂质，进而影响样本的纯净度和后续分析准确性的情况，并且，可在齿牙将杂草拨开后，驱使拨开板转动九十度，使齿牙由水平变为竖直，然后再次驱使齿牙下降，直至插入至土壤中，然后驱使压杆在齿牙上滑动，压杆将齿牙间的杂草压入至土壤中，利用土壤的黏附力来防止杂草复位，使杂草得到进一步紧固，从而可有效避免了杂草在风力或自身根系的作用下复位，再次对采样工作造成影响的情况，也可防止杂草缠绕在齿牙间，而影响齿牙后续使用效果的情况，并且，并且，当采样点被石块遮盖时，可驱使调节块转动一百八十度，使两侧的齿牙朝向石块，然后驱使两侧的齿牙相互靠近，来将石块底部托住，然后再利用无人机本体的移动，将石块挪开，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种番茄种植土壤采样设备，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）左右两侧均固定连接有支撑腿（3），所述无人机本体（1）下端固定连接有安装箱（2），所述安装箱（2）内腔壁上端面中部固定连接有固定板（21），所述固定板（21）下端面右侧固定连接有伸缩杆（22），所述伸缩杆（22）活塞端固定连接有安装板（28），所述安装板（28）下端面中部转动设置有采样桶（29），所述采样桶（29）下端固定连接有钻头（25），所述采样桶（29）和钻头（25）可从采样桶（29）底部的通孔穿过，所述安装箱（2）上设置有用于将采样区域的杂草拨开的下压紧固式拨开机构；
2.根据权利要求1所述的一种番茄种植土壤采样设备，其特征在于：所述固定板（21）下端面左侧转动设置有螺纹筒（24），所述螺纹筒（24）螺纹连接有螺纹杆二（26），所述螺纹杆二（26）下端与安装板（28）上端面一侧固定相连，所述固定板（21）左侧一端固定连接有电机五（23），所述电机五（23）输出端与螺纹筒（24）上端固定相连。
3.根据权利要求1所述的一种番茄种植土壤采样设备，其特征在于：所述安装板（
4.根据权利要求1所述的一种番茄种植土壤采样设备，其特征在于：所述采样桶（29）内腔壁上端面滑动连接有L型杆（31），所述L型杆（31）下端一侧转动设置有采样盒（33），所述采样盒（33）与采样桶（29）一侧插接并滑动相连，所述L型杆（31）下端一侧固定连接有电机七（32），所述电机七（32）输出端与采样盒（33）一端固定相连，所述安装箱（2）内腔壁下端面设置有多个储存筒（34），所述采样桶（29）内腔壁上端面一侧固定连接有电推杆二（30），所述电推杆二（30）活塞端与L型杆（31）上端一侧固定相连。
5.根据权利要求1所述的一种番茄种植土壤采样设备，其特征在于：所述安装箱（2）后侧下端中部转动设置有齿轮（36），所述齿轮（36）与齿圈（6）外侧齿块相互啮合，所述安装箱（2）后侧下端中部固定连接有电机八（35），所述电机八（35）输出端与齿轮（36）固定相连。
6.根据权利要求1所述的一种番茄种植土壤采样设备，其特征在于：所述转动板（7）下端一侧固定连接有电推杆一（8），所述电推杆一（8）活塞端与凹槽板（10）一侧固定相连。
7.根据权利要求1所述的一种番茄种植土壤采样设备，其特征在于：所述升降板（11）螺纹连接有螺纹杆三（37），所述螺纹杆三（37）上端转动设置于凹槽板（10）上，所述凹槽板（10）上端面中部固定连接有电机九（38），所述电机九（38）输出端与螺纹杆三（37）上端固定相连，所述升降板（11）下端一侧固定连接有电机二（12），所述电机二（12）输出端与调节块（39）固定相连。
8.根据权利要求1所述的一种番茄种植土壤采样设备，其特征在于：所述调节块（39）一侧固定连接有电机三（14），所述电机三（14）输出端与拨开板（13）一侧中部固定相连。
9.根据权利要求1所述的一种番茄种植土壤采样设备，其特征在于：所述齿牙（15）插接并滑动连接有压杆（16），所述压杆（16）上端一侧固定连接有螺纹块（17），所述螺纹块（17）上端螺纹连接有螺纹杆一（18），所述螺纹杆一（18）一端转动设置于拨开板（13）上，所述拨开板（13）一侧固定连接有电机四（20），所述电机四（20）输出端与螺纹杆一（18）一端固定相连，所述螺纹块（17）中部滑动连接有滑杆二（19），所述滑杆二（19）一端固定连接于拨开板（13）上。
10.根据权利要求1所述的一种番茄种植土壤采样设备，其特征在于：所述支撑腿（3）下侧两端均转动设置有紧固杆（4），所述支撑腿（3）下侧一端固定连接有电机一（5），所述电机一（5）输出端与紧固杆（4）固定相连。
...【技术特征摘要】
1.一种番茄种植土壤采样设备，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）左右两侧均固定连接有支撑腿（3），所述无人机本体（1）下端固定连接有安装箱（2），所述安装箱（2）内腔壁上端面中部固定连接有固定板（21），所述固定板（21）下端面右侧固定连接有伸缩杆（22），所述伸缩杆（22）活塞端固定连接有安装板（28），所述安装板（28）下端面中部转动设置有采样桶（29），所述采样桶（29）下端固定连接有钻头（25），所述采样桶（29）和钻头（25）可从采样桶（29）底部的通孔穿过，所述安装箱（2）上设置有用于将采样区域的杂草拨开的下压紧固式拨开机构；
2.根据权利要求1所述的一种番茄种植土壤采样设备，其特征在于：所述固定板（21）下端面左侧转动设置有螺纹筒（24），所述螺纹筒（24）螺纹连接有螺纹杆二（26），所述螺纹杆二（26）下端与安装板（28）上端面一侧固定相连，所述固定板（21）左侧一端固定连接有电机五（23），所述电机五（23）输出端与螺纹筒（24）上端固定相连。
3.根据权利要求1所述的一种番茄种植土壤采样设备，其特征在于：所述安装板（28）上端面中部固定连接有电机六（27），所述电机六（27）输出端与采样桶（29）上端固定相连。
4.根据权利要求1所述的一种番茄种植土壤采样设备，其特征在于：所述采样桶（29）内腔壁上端面滑动连接有l型杆（31），所述l型杆（31）下端一侧转动设置有采样盒（33），所述采样盒（33）与采样桶（29）一侧插接并滑动相连，所述l型杆（31）下端一侧固定连接有电机七（32），所述电机七（32）输出端与采样盒（33）一端固定相连，所述安装箱（2）内腔壁下端面设置有多个储存筒（34），所述采样桶（29）内腔壁上端面一侧固定连接有电推杆二（30），所述电推杆二（30）活塞端与l型杆（31）上端一侧固定相连。
5.根据权利要求1所述的一种番茄种植土壤采...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚建刚，张丽莉，李涛，曹守军，王虹云，刘安达，张瑞清，郑建鹏，赵明，郑世伟，
申请(专利权)人：山东省烟台市农业科学研究院山东省农业科学院烟台市分院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。