【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，特别涉及一种应用于手术器械吻合器的弯转组件。
技术介绍
1、近年来腔镜吻合器蓬勃发展，在微创手术中占有重要地位，受技术和材料的限制，在早期的腔镜吻合器的钉仓装置是不支持弯转的，腔镜吻合器仅能沿着吻合器直线上进行切割缝合。近年来随着材料和技术的发展，已研发出可弯转钉仓装置的腔镜吻合器，现在已经占据市场的大多数份额。但是市场上腔镜吻合器的性能差异很大，其中钉仓装置可弯转角度参差不齐，弯转角度过大，则导致击发力增大，弯转角度过小，则实用性不强。
2、对于现有方案，可弯转钉仓装置的腔镜吻合器，弯转组件大多使用的是连杆控制钉仓装置的单关节弯转，通过连杆连接钉仓，单侧推动连杆驱使钉仓向另一侧弯转。单关节弯转组件简单，但是弯转曲率较大，以至于切割刀片弯转曲率大，导致击发力增大，影响击发手感，存在不可避免的技术缺陷。
3、如何解决现有技术中弯转角度更大的技术问题，是目前迫切需要解决的技术难题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是解决现有技术中弯转角度过小，实用性不强的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案如下：
3、一种基于双柔性片的弯转组件，包括弯转关节组件、第一柔性片(713)和第二柔性片(7713)，所述弯转关节组件近端连接传动基座(701)，所述弯转关节组件远端连接钉仓装置(4)，所述传动基座(701)两侧侧壁分别安装有驱动齿条(702)和副齿条(704)，所述驱动齿条(702)的远端
4、进一步地，所述第一柔性片(713)和第二柔性片(7713)分别采用金属材质。
5、进一步地，所述弯转关节组件包括第一弯转关节(710)、第二弯转关节(711)和弯转齿轮(707)，所述第一弯转关节(710)近端连接传动基座(701)，所述第二弯转关节(711)远端连接钉仓装置(4)，所述第一弯转关节(710)的远端与所述第二弯转关节(711)的近端通过所述弯转齿轮(707)啮合。
6、进一步地，所述第一弯转关节(710)能够绕所述弯转齿轮(707)上的第一安装孔(7072)的轴心做圆周运动；所述第二弯转关节(711)和所述第一弯转关节(710)通过齿轮销(712)固定，使所述第二弯转关节齿面(7113)和弯转齿轮齿面(7073)啮合。
7、进一步地，所述第一柔性片(713)两端末端分别设有一第四安装孔(7132)，所述驱动齿条(702)远端末端设有一安装轴(7023)，所述第一柔性片(713)的近端末端的第四安装孔(7132)插入所述驱动齿条(702)的安装轴(7023)中进行固定；所述第二柔性片(7713)两端末端也分别设有一第四安装孔(7132)，所述副齿条(704)远端末端设有一安装轴，所述第二柔性片(7713)的近端末端的第四安装孔(7132)插入所述副齿条(704)的安装轴(7023)中进行固定。
8、进一步地，还包括一驱动齿轮(705)，所述驱动齿轮(705)安装在所述传动基座(701)的齿轮安装柱(7014)上，所述驱动齿轮(705)、所述驱动齿条(702)和所述副齿条(704)相互啮合，通过所述驱动齿轮(705)将所述驱动齿条(702)的驱动力传递给所述副齿条(704)。
9、进一步地，还包括一齿轮盖(706)，所述齿轮盖(706)安装在所述传动基座(701)上，所述齿轮盖(706)一侧设有定位凸起(7061)，所述传动基座(701)上对应设有限位槽(7013)。
10、进一步地，所述钉仓装置(4)包括钉匣底座(401)，所述第二弯转关节(711)和所述钉匣底座(401)完全锁定。
11、进一步地，所述驱动齿条(702)拉动所述第一柔性片(713)使所述第一弯转关节(710)、第二弯转关节(711)通过所述弯转齿轮(707)啮合向近端方向弯转；所述驱动齿条(702)通过所述驱动齿轮(707)啮合，所述驱动齿轮(707)传递给所述副齿条(704)驱动力，使所述副齿条(704)拉动所述第二柔性片(7713)使所述第一弯转关节(710)、所述第二弯转关节(711)向远端方向弯转。
12、一种吻合器，包括任一如上的基于双柔性片的弯转组件。
13、采用这样的设计后，本专利技术至少具有以下优点：
14、(1)钉仓结构弯转时，柔性片隐藏在关节内部传动，有效的降低了传动需要的空间。
15、(2)柔性片传动，减少了连杆式多级轴孔连接存在的配合公差。
16、(3)本专利技术结构简单，效果好，且成本低，易工艺实现。
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1.一种基于双柔性片的弯转组件，包括弯转关节组件、第一柔性片(713)和第二柔性片(7713)，所述弯转关节组件近端连接传动基座(701)，所述弯转关节组件远端连接钉仓装置(4)，所述传动基座(701)两侧侧壁分别安装有驱动齿条(702)和副齿条(704)，所述驱动齿条(702)的远端与所述第一柔性片(713)的近端相连，所述第一柔性片(713)穿过所述传动基座(701)和所述弯转关节组件后，与所述弯转关节组件的后端相连，所述副齿条(704)的远端与所述第二柔性片(7713)的近端相连，所述第二柔性片(7713)穿过所述传动基座(701)和所述弯转关节组件后，与所述弯转关节组件的后端相连。
2.如权利要求1所述的基于双柔性片的弯转组件,其特征在于，所述第一柔性片(713)和第二柔性片(7713)分别采用金属材质。
3.如权利要求2所述的基于双柔性片的弯转组件,其特征在于，所述弯转关节组件包括第一弯转关节(710)、第二弯转关节(711)和弯转齿轮(707)，所述第一弯转关节(710)近端连接传动基座(701)，所述第二弯转关节(711)远端连接钉仓装置(4
4.如权利要求3所述的基于双柔性片的弯转组件,其特征在于，所述第一弯转关节(710)能够绕所述弯转齿轮(707)上的第一安装孔(7072)的轴心做圆周运动；所述第二弯转关节(711)和所述第一弯转关节(710)通过齿轮销(712)固定，使所述第二弯转关节齿面(7113)和弯转齿轮齿面(7073)啮合。
5.如权利要求4所述的基于双柔性片的弯转组件,其特征在于，所述第一柔性片(713)两端末端分别设有一第四安装孔(7132)，所述驱动齿条(702)远端末端设有一安装轴(7023)，所述第一柔性片(713)的近端末端的第四安装孔(7132)插入所述驱动齿条(702)的安装轴(7023)中进行固定；所述第二柔性片(7713)两端末端也分别设有一第四安装孔(7132)，所述副齿条(704)远端末端设有一安装轴，所述第二柔性片(7713)的近端末端的第四安装孔(7132)插入所述副齿条(704)的安装轴(7023)中进行固定。
6.如权利要求5所述的基于双柔性片的弯转组件,其特征在于，还包括一驱动齿轮(705)，所述驱动齿轮(705)安装在所述传动基座(701)的齿轮安装柱(7014)上，所述驱动齿轮(705)、所述驱动齿条(702)和所述副齿条(704)相互啮合，通过所述驱动齿轮(705)将所述驱动齿条(702)的驱动力传递给所述副齿条(704)。
7.如权利要求6所述的基于双柔性片的弯转组件,其特征在于，还包括一齿轮盖(706)，所述齿轮盖(706)安装在所述传动基座(701)上，所述齿轮盖(706)一侧设有定位凸起(7061)，所述传动基座(701)上对应设有限位槽(7013)。
8.如权利要求7所述的基于双柔性片的弯转组件,其特征在于，所述钉仓装置(4)包括钉匣底座(401)，所述第二弯转关节(711)和所述钉匣底座(401)完全锁定。
9.如权利要求8所述的基于双柔性片的弯转组件,其特征在于，所述驱动齿条(702)拉动所述第一柔性片(713)使所述第一弯转关节(710)、第二弯转关节(711)通过所述弯转齿轮(707)啮合向近端方向弯转；所述驱动齿条(702)通过所述驱动齿轮(707)啮合，所述驱动齿轮(707)传递给所述副齿条(704)驱动力，使所述副齿条(704)拉动所述第二柔性片(7713)使所述第一弯转关节(710)、所述第二弯转关节(711)向远端方向弯转。
10.一种吻合器，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的基于双柔性片的弯转组件。
...【技术特征摘要】
1.一种基于双柔性片的弯转组件，包括弯转关节组件、第一柔性片(713)和第二柔性片(7713)，所述弯转关节组件近端连接传动基座(701)，所述弯转关节组件远端连接钉仓装置(4)，所述传动基座(701)两侧侧壁分别安装有驱动齿条(702)和副齿条(704)，所述驱动齿条(702)的远端与所述第一柔性片(713)的近端相连，所述第一柔性片(713)穿过所述传动基座(701)和所述弯转关节组件后，与所述弯转关节组件的后端相连，所述副齿条(704)的远端与所述第二柔性片(7713)的近端相连，所述第二柔性片(7713)穿过所述传动基座(701)和所述弯转关节组件后，与所述弯转关节组件的后端相连。
2.如权利要求1所述的基于双柔性片的弯转组件,其特征在于，所述第一柔性片(713)和第二柔性片(7713)分别采用金属材质。
3.如权利要求2所述的基于双柔性片的弯转组件,其特征在于，所述弯转关节组件包括第一弯转关节(710)、第二弯转关节(711)和弯转齿轮(707)，所述第一弯转关节(710)近端连接传动基座(701)，所述第二弯转关节(711)远端连接钉仓装置(4)，所述第一弯转关节(710)的远端与所述第二弯转关节(711)的近端通过所述弯转齿轮(707)啮合。
4.如权利要求3所述的基于双柔性片的弯转组件,其特征在于，所述第一弯转关节(710)能够绕所述弯转齿轮(707)上的第一安装孔(7072)的轴心做圆周运动；所述第二弯转关节(711)和所述第一弯转关节(710)通过齿轮销(712)固定，使所述第二弯转关节齿面(7113)和弯转齿轮齿面(7073)啮合。
5.如权利要求4所述的基于双柔性片的弯转组件,其特征在于，所述第一柔性片(713)两端末端分别设有一第四安装孔(7132)，所述驱动齿条(702)远端末端设有一安装轴(7023)，所述第一柔性片(713)的近端...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘青，胡景棋，路新，杨雪兰，刘立波，
申请(专利权)人：北京派尔特医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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