本发明专利技术涉及清洁设备的技术领域，公开了一种清洁设备，清洁设备包括机身、清洁头组件、至少一个工作部件、角度检测装置和控制器，其中，清洁头组件与机身连接，且可对待清洁面进行清洁；角度检测装置适用于获取机身相对于清洁头组件的旋转角度信息；控制器与至少一个工作部件可控制的连接；控制器用于根据旋转角度信息调节至少一个工作部件的工作。通过角度检测装置，可以获取机身相对于清洁头组件的旋转角度信息；在机身相对于清洁头组件转动的角度过大的情况下，相应地通过控制器对工作部件进行调节，使得清洁设备可以以正常的状态进行工作，降低清洁设备故障的风险。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于清洁设备的，尤其涉及一种清洁设备。
技术介绍
1、清洁设备中设置有污水箱，通过抽吸源将待清洁面上的脏污抽吸到污水箱。清洁设备在转弯过程时，通常没有设置相应的辅助系统，导致清洁设备在转变行驶方向时，容易出现各种问题。例如，清洁设备没有配置辅助转弯的动力源，导致清洁设备转弯费力。或者，在清洁设备转弯时，由于机身相对于清洁头倾斜，污水箱内部的液体靠近抽吸源，受到抽吸源的吸力而进入抽吸源内，导致抽吸源受损。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少能够在一定程度上解决清洁设备在转弯时容易出现故障的技术问题。为此，本专利技术提供了一种清洁设备，通过调节工作部件的工作，使得清洁设备可以顺利实现转弯。
2、本专利技术还提供了一种清洁系统。
3、本专利技术还提供了一种清洁设备的控制方法。
4、本专利技术还公开了一种清洁设备，包括：
5、机身，
6、清洁头组件，与所述机身连接，且可对待清洁面进行清洁；
7、角度检测装置，适用于获取所述机身相对于所述清洁头组件的旋转角度信息；
8、至少一个工作部件；
9、控制器，与所述至少一个工作部件可控制的连接；所述控制器用于根据所述旋转角度信息调节所述至少一个工作部件的工作。
10、在一些实施方式中，所述工作部件包括抽吸源；所述清洁设备还包括污水箱，所述抽吸源用于将待清洁面上的脏污抽吸到所述污水箱，所述控制器根据所述旋转角度信息调节抽吸源的功率。</p>11、在一些实施方式中，所述控制器还用于：
12、获取所述抽吸源的当前功率；
13、根据所述旋转角度信息和当前功率调节所述抽吸源的功率。
14、在一些实施方式中，所述控制器还用于：
15、若所述当前功率大于所述设定功率且所述旋转角度信息大于第一设定角度，则降低所述抽吸源的功率；
16、若所述当前功率小于或等于所述设定功率且所述旋转角度信息大于第一设定角度，则控制所述抽吸源维持当前功率；
17、若所述当前功率小于或等于所述设定功率且所述旋转角度信息小于或等于所述第一设定角度，则控制所述抽吸源维持当前功率；
18、若所述当前功率大于所述设定功率且所述旋转角度信息小于或等于第一设定角度，则控制所述抽吸源维持当前功率。
19、在一些实施方式中，所述控制器还用于：
20、若所述旋转角度信息位于80°至90°之间，则调节所述抽吸源的功率至0至20w之间；
21、若所述旋转角度信息位于30°至80°之间，则调节所述抽吸源的功率至30至50w之间；
22、若所述旋转角度信息位于0°至30°之间，则调节所述抽吸源的功率至80至100w之间。
23、在一些实施方式中，在垂直于所述清洁头组件的工作面，且与所述清洁设备的前后方向平行的平面中，所述机身与所述清洁头组件的夹角为俯仰角；所述控制器可同时根据所述俯仰角和所述旋转角度信息调节抽吸源的功率。
24、在一些实施方式中，所述工作部件还包括两个助力轮，所述控制器还用于：
25、若所述旋转角大于第四设定角度，控制两个所述助力轮的转速不同，以使得所述清洁设备改变行驶方向。
26、在一些实施方式中，所述控制器还用于：
27、获取两个所述助力轮的第一初始转速和所述机身相对于所述清洁头组件的转动方向；
28、基于所述第一初始转速、所述转动方向和旋转角度信息，计算两个所述助力轮的转速。
29、在一些实施方式中，所述抽吸源为风机；所述清洁设备还包括抽水泵和清水箱，所述清洁头组件包括清洁头；所述抽水泵被配置为将所述清水箱的液体输送至所述清洁头。
30、在一些实施方式中，所述控制器还用于：
31、获取所述清洁头的当前转动速度；
32、若所述旋转角度信息大于第二设定角度且所述当前转动速度大于设定速度，则降低所述清洁头的转动速度。
33、在一些实施方式中，所述清洁头包括第一刷段和第二刷段，所述第一刷段和所述第二刷段沿着同一方向转动；
34、所述控制器还用于：
35、若所述旋转角大于第三设定角度，控制所述第一刷段和所述第二刷段的转速不同，以使得所述清洁设备改变行驶方向。
36、在一些实施方式中，所述控制器还用于：
37、获取所述清洁头的第二初始转速和所述机身相对于所述清洁头组件的转动方向；
38、基于所述第二初始转速、所述转动方向和所述旋转角，计算所述第一刷段和所述第二刷段的转速。
39、在一些实施方式中，所述清洁设备还包括至少两个水位传感器，所述水位传感器适用于获取所述污水箱或所述清水箱的水位信息；所述控制器还用于：
40、获取所述至少两个水位传感器的检测信息；
41、若其中至少一个所述水位传感器的检测信息异常或检测到的水位小于设定水位，则根据其他所述水位传感器获取的检测信息计算所述污水箱或所述清水箱的实际水位。
42、在一些实施方式中，所述控制器还用于：
43、若所述旋转角度信息大于第五设定角度，则向用户发送警报。
44、在一些实施方式中，所述清洁设备包括显示屏，所述显示屏适用于显示所述旋转角度信息。
45、在一些实施方式中，所述角度检测装置包括环形件和角度传感器，所述环形件和所述角度传感器的其中一个设置在所述机身上，另一个设置在所述清洁头组件上，所述角度传感器适用于检测所述环形件的转动角度。
46、在一些实施方式中，所述环形件为码盘，所述码盘沿着其周侧方向设置至少两个分区，所述各所述分区的光反射能力和\或面积大小不同；所述角度传感器为光学传感器。
47、在一些实施方式中，所述光学传感器包括光发射件和光接收件，所述光发射件发射的光被所述码盘反射后，由所述光接收件接收；各所述分区的粗糙度不同。
48、在一些实施方式中，环形件为环形电阻片，机身具有滑片，角度传感器为电阻传感器；滑片与环形电阻片滑动连接，通过机身的旋转带动滑片与环形电阻片的接触位置变化，电阻传感器可测量环形电阻片的电阻变化。
49、本专利技术第二方面实施例提供了一种清洁系统，包括上述的清洁设备。
50、本专利技术第三方面实施例提供了一种清洁设备的控制方法，清洁设备包括角度检测装置、控制器、至少一个工作部件以及相互连接的机身和清洁头组件，所述清洁头组件用于对待清洁面进行清洁，包括：
51、通过所述角度检测装置获取旋转角度信息；
52、若所述旋转角度信息位于设定角度范围，则通过所述控制器调节至少一个所述工作部件的工作，所述旋转角度信息为所述机身相对于所述清洁头组件的旋转角度。
53、在一些实施方式中，所述工作部件包括抽吸源；所述清洁设备还包括污水箱，所述抽吸源用于将待清洁面上的脏污抽吸到所述污水本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述工作部件包括抽吸源；所述清洁设备还包括污水箱，所述抽吸源用于将待清洁面上的脏污抽吸到所述污水箱，所述控制器根据所述旋转角度信息调节抽吸源的功率。
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述控制器还用于：
4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述控制器还用于：
5.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述控制器还用于：
6.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，在垂直于所述清洁头组件的工作面，且与所述清洁设备的前后方向平行的平面中，所述机身与所述清洁头组件的夹角为俯仰角；所述控制器可同时根据所述俯仰角和所述旋转角度信息调节抽吸源的功率。
7.根据权利要求1至6任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述工作部件还包括两个助力轮，所述控制器还用于：
8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述控制器还用于：
9.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述抽吸源为风机；所述清洁设备还包括抽水泵和清水箱，所述清洁头组件包括清洁头；所述抽水泵被配置为将所述清水箱的液体输送至所述清洁头。
10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述控制器还用于：
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【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述工作部件包括抽吸源；所述清洁设备还包括污水箱，所述抽吸源用于将待清洁面上的脏污抽吸到所述污水箱，所述控制器根据所述旋转角度信息调节抽吸源的功率。
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述控制器还用于：
4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述控制器还用于：
5.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述控制器还用于：
6.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，在垂直于所述清洁头组件的工作面，且与所述清洁设备的前后...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵百年，李智军，
申请(专利权)人：深圳洛克创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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