【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体为一种植保无人机。
技术介绍
1、植保无人机是指一种专门用于农业植保的无人机，也称为农业无人机，它通过搭载各种传感器和喷雾设备，利用先进的飞行控制系统和自动化技术，对农田进行精准、高效的植物保护和管理。
2、专利公告号为cn213168563u的专利涉及一种植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的一侧外表面设置有水冷机构，所述无人机主体的下端外表面设置有承载药箱与稳定机构，该专利所述的一种植保无人机，在人们的使用过程中，排风扇会通过旋转驱动气流，让机器内外的空气交换，再由上水口接通水箱导入水，再从下水口导出，这样散热芯中的水冷循环可以吸收机器内部的产生的温度，可以有效的使机器内部的工作电机温度得到控制，通过设置四层降噪隔板与减振轻钢龙骨可以有效的降低与减少噪音，从而达到吸音降噪的目的，然后通过强力防滑层与acf极限缓震层，大大的提高了该类无人机主体在降落时的稳定性，带来更好的使用前景。
3、上述专利中，可以有效的使机器内部的工作电机温度得到控制，通过设置四层降噪隔板与减振轻钢龙骨可以有效的降低与减少噪音，从而达到吸音降噪的目的，然后通过强力防滑层与acf极限缓震层，大大的提高了该类无人机主体在降落时的稳定性，带来更好的使用前景，但在散热过程中，散热口长时间打开，可能导致灰尘通过散热孔进入，导致灰尘进入设备内部，可能导致设备发生过载，影响正常使用。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种植保无人机，解决了上述背
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种植保无人机，包括：无人机主体，所述无人机主体表面固定安装有连接器，所述连接器远离无人机主体的一端固定安装有机翼，所述无人机主体底部固定安装有放置框，所述放置框底部固定安装有支撑架，所述放置框内壁固定安装有农药箱，所述农药箱底部设置有喷洒装置；保护装置，所述保护装置设置在无人机主体顶部，所述保护装置包括散热箱、电机、散热风扇、转杆、连接绳、滑块、圆板、滑动杆、连接杆和密封板，电机，电机转动会带动转杆和散热风扇转动，通过散热风扇转动对无人机主体进行降温，所述散热箱固定安装在无人机主体顶部，所述散热箱表面开设有散热口，所述散热口内壁设置有过滤网，所述电机固定安装在散热箱顶部，所述转杆固定安装在电机输出端，所述散热风扇固定安装在转杆圆周面，所述连接绳铰接在转杆圆周面，所述滑块铰接在连接绳底部，所述圆板滑动安装在滑块底部，所述圆板套接在转杆表面，所述滑动杆滑动贯穿无人机主体表面，所述连接杆固定安装在滑动杆圆周面，所述密封板固定安装在连接杆顶部，滑动杆向上移动会带动连接杆向上移动，连接杆向上移动会带动密封板向上移动，密封板向上移动会使散热口打开。
3、根据上述技术方案，所述滑动杆与无人机主体之间设置有一号弹簧，通过一号弹簧带动滑动杆复位，所述密封板与过滤网表面接触，提高密封效果，所述滑动杆与圆板表面接触。
4、根据上述技术方案，还包括搅拌装置和刮除装置，所述搅拌装置包括旋转杆和搅拌叶，通过转杆转动带动旋转杆转动，旋转杆转动会带动搅拌叶转动，所述旋转杆固定安装在转杆底部，所述旋转杆表面开设有往复螺旋槽，所述搅拌叶固定安装在旋转杆圆周面。
5、根据上述技术方案，所述农药箱内壁顶部固定安装有固定杆，所述旋转杆表面螺纹安装有螺纹板，所述螺纹板圆周面固定安装有长板，所述长板表面固定安装有l形杆，所述农药箱内壁底部固定安装有空心筒，所述空心筒表面设置有进水管，所述空心筒内壁滑动安装有滑动板，所述l形杆固定安装在滑动板顶部，当滑动板向下移动时，滑动板会将空心筒内部的农药通过进水管推出。
6、根据上述技术方案，所述滑动板与空心筒内壁接触，提高空心筒内壁的密封性，所述进水管设置在空心筒下方，提高农药的混合效果，所述l形杆贯穿空心筒顶部。
7、根据上述技术方案，所述刮除装置包括弹性伸缩杆、弧形刮板、连接板和转板，弹性伸缩杆上下往复运动会带动弧形刮板上下往复运动，当弧形刮板向下移动时会对农药箱内壁进行刮除，所述弹性伸缩杆固定安装在l形杆表面，所述弧形刮板固定安装在弹性伸缩杆自由端，所述连接板固定安装在农药箱内壁，所述转板转动安装在连接板底部。
8、根据上述技术方案，所述弹性伸缩杆自由端固定安装有三角块，所述农药箱内壁顶部固定安装有长杆，所述长杆表面转动安装有转动板，所述长杆表面固定安装有限位块，通过三角块向上移动时会受到转动板的挤压，转动板会挤压弹性伸缩杆自由端收缩，通过设置多个转动板，当弹性伸缩杆向上移动时会带动弧形刮板来回晃动。
9、根据上述技术方案，所述连接板与转板之间设置有一号扭簧，通过一号扭簧带动转板复位，所述长杆与转动板之间设置有二号扭簧，通过二号扭簧带动转动板复位，所述限位块设置在转动板上方，所述限位块与转动板表面接触。
10、本专利技术提供了一种植保无人机。具备以下有益效果：
11、(1)该专利技术，通过电机转动会带动转杆和散热风扇转动，通过散热风扇转动对无人机主体进行降温，防止无人机主体长时间运作，内部温度过高，导致设备过载，可能会发生坠机，主板烧毁等情况，同时连接杆向上移动会带动密封板向上移动，密封板向上移动会使散热口打开，防止散热口长时间打开，导致湿气或灰尘进入散热箱内部，导致设备内部发生故障，影响无人机正常使用。
12、(2)该专利技术，通过转杆转动带动旋转杆转动，旋转杆转动会带动搅拌叶转动，通过搅拌叶转动对农药箱内部的农药进行搅拌，使农药混合的更好，防止农药在农药箱内部发生沉淀，导致药效下降，影响喷洒效果，同时滑动板向下移动时，滑动板会将空心筒内部的农药通过进水管推出，利用推出的水将沉淀在底部的农药向上翻，防止农药沉淀影响喷淋。
13、(3)该专利技术，通过l形杆上下移动带动弹性伸缩杆上下往复运动，弹性伸缩杆上下往复运动会带动弧形刮板上下往复运动，当弧形刮板向下移动时会对农药箱内壁进行刮除，减少农药箱内壁的积聚物，有助于减少腐蚀和设备磨损的可能性，延长农药箱和相关设备的使用寿命，降低维护成本，弹性伸缩杆向上移时会带动弧形刮板来回晃动，通过晃动将沾附在弧形刮板上的农药晃动下来，防止农药长时间沾附导致弧形刮板受到腐蚀，影响弧形刮板使用寿命。
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1.一种植保无人机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述滑动杆(14)与无人机主体(1)之间设置有一号弹簧，所述密封板(16)与过滤网表面接触，所述滑动杆(14)与圆板(13)表面接触。
3.根据权利要求2所述的一种植保无人机，其特征在于：所述搅拌装置包括旋转杆(171)和搅拌叶(172)，所述旋转杆(171)固定安装在转杆(10)底部，所述旋转杆(171)表面开设有往复螺旋槽，所述搅拌叶(172)固定安装在旋转杆(171)圆周面。
4.根据权利要求3所述的一种植保无人机，其特征在于：所述农药箱(6)内壁顶部固定安装有固定杆(173)，所述旋转杆(171)表面螺纹安装有螺纹板(174)，所述螺纹板(174)圆周面固定安装有长板(175)，所述长板(175)表面固定安装有L形杆(176)，所述农药箱(6)内壁底部固定安装有空心筒(177)，所述空心筒(177)表面设置有进水管，所述空心筒(177)内壁滑动安装有滑动板(178)，所述L形杆(176)固定安装在滑动板(178)顶部。
5.根据权利要
6.根据权利要求5所述的一种植保无人机，其特征在于：所述刮除装置包括弹性伸缩杆(181)、弧形刮板(182)、连接板(183)和转板(184)，所述弹性伸缩杆(181)固定安装在L形杆(176)表面，所述弧形刮板(182)固定安装在弹性伸缩杆(181)自由端，所述连接板(183)固定安装在农药箱(6)内壁，所述转板(184)转动安装在连接板(183)底部。
7.根据权利要求6所述的一种植保无人机，其特征在于：所述弹性伸缩杆(181)自由端固定安装有三角块(185)，所述农药箱(6)内壁顶部固定安装有长杆(186)，所述长杆(186)表面转动安装有转动板(187)，所述长杆(186)表面固定安装有限位块(188)。
8.根据权利要求7所述的一种植保无人机，其特征在于：所述连接板(183)与转板(184)之间设置有一号扭簧，所述长杆(186)与转动板(187)之间设置有二号扭簧，所述限位块(188)设置在转动板(187)上方，所述限位块(188)与转动板(187)表面接触。
...【技术特征摘要】
1.一种植保无人机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述滑动杆(14)与无人机主体(1)之间设置有一号弹簧，所述密封板(16)与过滤网表面接触，所述滑动杆(14)与圆板(13)表面接触。
3.根据权利要求2所述的一种植保无人机，其特征在于：所述搅拌装置包括旋转杆(171)和搅拌叶(172)，所述旋转杆(171)固定安装在转杆(10)底部，所述旋转杆(171)表面开设有往复螺旋槽，所述搅拌叶(172)固定安装在旋转杆(171)圆周面。
4.根据权利要求3所述的一种植保无人机，其特征在于：所述农药箱(6)内壁顶部固定安装有固定杆(173)，所述旋转杆(171)表面螺纹安装有螺纹板(174)，所述螺纹板(174)圆周面固定安装有长板(175)，所述长板(175)表面固定安装有l形杆(176)，所述农药箱(6)内壁底部固定安装有空心筒(177)，所述空心筒(177)表面设置有进水管，所述空心筒(177)内壁滑动安装有滑动板(178)，所述l形杆(176)固定安装在滑动板(178)顶部。
5.根据权利要求4所述的一种植保无人机，其特征在于：所述滑动板...
【专利技术属性】
技术研发人员：公义，
申请(专利权)人：山东省农业技术推广中心山东省农业农村发展研究中心，
类型：发明
国别省市：
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