【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器视觉和钢卷生产监控，特别是涉及一种步进梁运动人员闯入识别方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、步进梁运动是工业生产中的一种机械运动方式，通常用于冶金、铸造等领域，用于将工件从一个位置移动到另一个位置。在钢卷生产现场，由于钢卷生产线的复杂性和连续性，因此要对生产线进行实时监控和严格管理，以防止人员误入和设备误操作。而传统监控系统依赖于人工实时监控，监控人员可能无法及时发现步进梁运动人员的入侵行为，延迟了应急响应和安全措施的实施。在数据处理和整合方面，传统监控系统数据处理能力有限，难以对大量的视频数据进行有效的整合和分析，无法提供深入的生产过程监控和安全分析。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种步进梁运动人员闯入识别方法、系统、设备及介质，用于解决现有技术中存在的技术问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种步进梁运动人员闯入识别方法，包括以下步骤：
3、通过预先或实时安装的图像采集装置采集钢卷生产点位的实时图像；其中，所述钢卷生产点位包括对钢卷或钢卷加工件进行步进梁运动的生产点位；
4、根据预先或实时训练的钢卷检测模型以及所述实时图像，对所述钢卷生产点位进行钢卷生产状态检测；以及，
5、根据预先或实时训练的行人检测模型以及所述实时图像，对所述钢卷生产点位进行行人位置检测；
6、在所述钢卷生产点位对应的钢卷生产状态为正在生产钢卷，以及所述钢卷生产点位
7、于本专利技术的一实施例中，根据预先或实时训练的钢卷检测模型以及所述实时图像，对所述钢卷生产点位进行钢卷生产状态检测的过程包括：
8、对所述实时图像进行预处理，包括在所述实时图像中进行检测区域划定，以得到所述预划定检测区域；
9、通过预先或实时训练的钢卷检测模型，对进行检测区域划定的实时图像进行钢卷生产状态检测，并将钢卷生产状态检测结果转化为多个检测框；
10、从检测框转化结果中选择最大的检测框作为目标检测框，并基于所述目标检测框对应的钢卷运动状态，得到所述钢卷生产点位的钢卷生产状态；其中，若所述目标检测框对应的钢卷运动状态为持续运动，则所述钢卷生产点位的钢卷生产状态为正在生产钢卷；若所述目标检测框对应的钢卷运动状态为间断性运动，则所述钢卷生产点位的钢卷生产状态为停止生产。
11、于本专利技术的一实施例中，根据预先或实时训练的行人检测模型以及所述实时图像，对所述钢卷生产点位进行行人位置检测的过程包括：
12、接收并响应触发信号，对预先或实时训练的行人检测模型进行参数初始化，其中，所述触发信号在所述钢卷生产状态为正在生产钢卷时生成；
13、利用参数初始化后的行人检测模型对所述实时图像进行行人检测，得到行人检测结果；其中，所述行人检测结果包括：存在行人、不存在行人；
14、若所述行人检测结果为存在行人，则将所述行人对应的位置区域与所述预划定检测区域进行比对，确定所述实时图像中的行人是否位于所述预划定检测区域内；
15、若所述行人检测结果为不存在行人，则对下一帧实时图像进行行人位置检测，直至停止检测。
16、于本专利技术的一实施例中，所述方法还包括：
17、在生成报警结果后，向第一人员发出复核提示，以通过所述第一人员对钢卷生产状态检测结果、行人位置检测结果以及报警结果进行复核；
18、以及，对所述实时图像的采集时间、所述实时图像的采集位置、所述钢卷生产状态检测结果、所述行人位置检测结果以及所述报警结果进行记录统计，并将记录统计结果显示在预设界面；以及，接收并响应第二人员在所述预设界面触发的查询指令，以列表形式显示与所述查询指令对应的记录统计结果。
19、于本专利技术的一实施例中，按照预设报警方式进行报警的过程包括：
20、将预先通过声光报警器生成的声光报警方式作为预设报警方式，在所述钢卷生产点位对应的钢卷生产状态为正在生产钢卷，以及所述钢卷生产点位对应的行人位置位于预划定检测区域时，通过所述声光报警器进行报警；并在报警过程中，对所有操作显示屏进行红屏闪烁；
21、以及，根据预先设定的前后相邻两次的报警间隔时间或报警次数，进行多次循环报警。
22、于本专利技术的一实施例中，所述图像采集装置靠近钢卷生产点位安装，或者所述图像采集装置安装在钢卷生产点位的上方；
23、其中，所述图像采集装置包括以下至少之一：工业摄像头、网络摄像机，所述网络摄像机的清晰度值大于或等于预设值。
24、本专利技术还提供一种步进梁运动人员闯入识别系统，所述系统包括有：
25、采集模块，用于通过预先或实时安装的图像采集装置采集钢卷生产点位的实时图像；其中，所述钢卷生产点位包括对钢卷或钢卷加工件进行步进梁运动的生产点位；
26、第一检测模块，用于根据预先或实时训练的钢卷检测模型以及所述实时图像，对所述钢卷生产点位进行钢卷生产状态检测；
27、第二检测模块，用于根据预先或实时训练的行人检测模型以及所述实时图像，对所述钢卷生产点位进行行人位置检测；
28、监控报警模块，用于在所述钢卷生产点位对应的钢卷生产状态为正在生产钢卷，以及所述钢卷生产点位对应的行人位置位于预划定检测区域时，按照预设报警方式进行报警。
29、于本专利技术的一实施例中，所述系统还包括：
30、处理复核模块，用于在生成报警结果后，向第一人员发出复核提示，以通过所述第一人员对钢卷生产状态检测结果、行人位置检测结果以及报警结果进行复核；
31、历史记录模块，用于对所述实时图像的采集时间、所述实时图像的采集位置、所述钢卷生产状态检测结果、所述行人位置检测结果以及所述报警结果进行记录统计，并将记录统计结果显示在预设界面；以及，接收并响应第二人员在所述预设界面触发的查询指令，以列表形式显示与所述查询指令对应的记录统计结果。
32、本专利技术还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述中任意一项所述的步进梁运动人员闯入识别方法的步骤。
33、本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述中任意一项所述的步进梁运动人员闯入识别方法的步骤。
34、如上所述，本专利技术提供一种步进梁运动人员闯入识别方法、系统、设备及介质，具有以下有益效果：本专利技术通过预先或实时安装的图像采集装置采集钢卷生产点位的实时图像；其中，钢卷生产点位包括对钢卷或钢卷加工件进行步进梁运动的生产点位；再根据预先或实时训练的钢卷检测模型以及实时图像，对钢卷生产点位进行钢卷生产状态检测；以及，根据预先或实时训练的行人检测模型以及实时图像，对钢卷生产点位进行行人位置检测；在钢卷生产点位对应的钢卷生产状态为正在生本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种步进梁运动人员闯入识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的步进梁运动人员闯入识别方法，其特征在于，根据预先或实时训练的钢卷检测模型以及所述实时图像，对所述钢卷生产点位进行钢卷生产状态检测的过程包括：
3.根据权利要求2所述的步进梁运动人员闯入识别方法，其特征在于，根据预先或实时训练的行人检测模型以及所述实时图像，对所述钢卷生产点位进行行人位置检测的过程包括：
4.根据权利要求1至3中任一所述的步进梁运动人员闯入识别方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至3中任一所述的步进梁运动人员闯入识别方法，其特征在于，按照预设报警方式进行报警的过程包括：
6.根据权利要求1至3中任一所述的步进梁运动人员闯入识别方法，其特征在于，所述图像采集装置靠近钢卷生产点位安装，或者所述图像采集装置安装在钢卷生产点位的上方；
7.一种步进梁运动人员闯入识别系统，其特征在于，所述系统包括有：
8.根据权利要求7所述的步进梁运动人员闯入识别系统，其特征在于，所述系统还包括：
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1至6中任意一项权利要求所述的步进梁运动人员闯入识别方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任意一项权利要求所述的步进梁运动人员闯入识别方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种步进梁运动人员闯入识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的步进梁运动人员闯入识别方法，其特征在于，根据预先或实时训练的钢卷检测模型以及所述实时图像，对所述钢卷生产点位进行钢卷生产状态检测的过程包括：
3.根据权利要求2所述的步进梁运动人员闯入识别方法，其特征在于，根据预先或实时训练的行人检测模型以及所述实时图像，对所述钢卷生产点位进行行人位置检测的过程包括：
4.根据权利要求1至3中任一所述的步进梁运动人员闯入识别方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至3中任一所述的步进梁运动人员闯入识别方法，其特征在于，按照预设报警方式进行报警的过程包括：
6.根据权利要求1至3中...
【专利技术属性】
技术研发人员：程桃，袁涤非，张晓辉，庞殊杨，徐羊，曹鑫，罗乾豪，王重阳，张津，汤州，胥耀，李志，
申请(专利权)人：中冶赛迪信息技术重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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