【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及中医推拿设备，具体为一种中医针灸推拿按摩装置。
技术介绍
1、针灸推拿是中医上传统的治疗方法，包括针灸和推拿两种治疗方式，针灸是通过针刺和艾灸的治疗方法，对于体表的经络腧穴给予适当的刺激，以达到疏通经气，调节脏腑气血功能达到治疗疾病的目的，推拿是医者用自己的双手通过推、拿、揉、捏、提等手法，在人体体表上的穴位或经络进行规范化操作，起到疏通经络、活血化瘀、推行气血、调和阴阳以祛除疾病的目的，针灸和推拿两种治疗方法同时使用，对于一些疾病能够起到协同的治疗作用。
2、如专利号为：cn114366584a所公开的技术专利，一种中医针灸推拿按摩装置，属于中医治疗设备
该中医针灸推拿按摩装置的第一推拿部设于所述框体上，包括滚筒和多个柔性凸起部，柔性凸起部均匀布设在滚筒的外周壁上；第二推拿部均的第一夹持件和第二夹持件呈x型设置且交点处通过铰接轴铰接，铰接轴上还设有复位扭簧，第一夹持件和第二夹持件以及柔性凸起部均能与人体推拿部位接触；驱动机构的滚筒的两端设于连接轴，连接轴与驱动电机连接，第一齿轮套装于连接轴上，齿条与第一齿轮啮合，齿条的两端分别与滚筒前侧和后侧的第一夹持件或第二夹持件连接。本专利技术的中医针灸推拿按摩装置能够更真实的模拟推拿手法，且第一推拿部和第二推拿部由同一驱动电机驱动，经济节能。
3、虽然上述设备具有一定的按摩功能，但是其不便于根据使用者的需求快速精准的调控按摩的高度与宽度，同时也不便于对针灸的位置进行精准的调控定位，降低了设备的实用性能，所以需要一种中医针灸推拿按摩装置，以解决
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种中医针灸推拿按摩装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种中医针灸推拿按摩装置，包括伺服电机、推拿装置、导向装置、弧形齿同步带、弧形齿同步带轮、导向丝杆、第一支撑卡板、铝型材支撑柱和限位卡座；
3、所述第一支撑卡板的下端面四角均设置有用于支撑的铝型材支撑柱，且位于所述铝型材支撑柱的前部与后部均固定设置有限位卡座，两组所述限位卡座的内端面均对称转动卡接有弧形齿同步带轮，且位于同一侧的两组所述弧形齿同步带轮的内部设置有导向丝杆，两组所述弧形齿同步带轮之间通过弧形齿同步带进行啮合连接，位于后部的所述限位卡座的后端面正对于所述导向丝杆处设置有伺服电机，所述第一支撑卡板的内端面螺纹滑动连接有导向装置，且位于所述导向装置的内端面底部滑动卡接有推拿装置。
4、具体的，所述推拿装置包括导向滑轴、限位盖板、主动锥形齿轮、定位滑座、传动装置、从动锥形齿轮、按摩装置、减速电机和固定滑座，所述限位盖板的侧端面对称设置有定位滑座，位于两组所述定位滑座的内端面靠近顶部处设置有导向滑轴，位于两组所述定位滑座的内端面靠近中部处转动卡接有传动装置，且位于所述定位滑座的侧端面正对于所述传动装置处设置有减速电机，所述限位盖板的下端面通过所述导向滑轴对称滑动卡接有固定滑座，且位于所述固定滑座的内端面转动卡接有主动锥形齿轮，所述固定滑座的下端面中心处转动卡接有从动锥形齿轮，位于所述从动锥形齿轮的内端面中心处固定设置有按摩装置。
5、具体的，所述传动装置包括导向丝杆、步进电机、固定卡槽、限位导座、导向滑套和连接转槽，所述导向滑套的侧端面对称设置有限位导座，且位于所述导向滑套的外端面贯通之外部开设有连接转槽，位于所述限位导座的侧端面中心处开设有固定卡槽，且位于所述固定卡槽的内端面中心处设置有步进电机，所述步进电机的侧端面中心处固定安装有导向丝杆。
6、具体的，所述按摩装置包括限位凸起、传动卡轴、按摩转筒和按摩底盘，所述传动卡轴的下端面中心处固定设置有按摩转筒，且位于所述按摩转筒的侧端面等距设置有限位凸起，位于所述按摩转筒的下端面中心处固定设置有按摩底盘。
7、具体的，所述导向装置包括连接推杆、定位气缸、第二支撑卡板、定位卡板、螺纹滑座、连接导板和导向滑轨，所述第二支撑卡板的上端面中心处固定设置有定位气缸，且位于所述定位气缸的下端面中心处设置有连接推杆，所述第二支撑卡板的下端面对称设置有导向滑轨，位于所述导向滑轨的下端面中心处固定安装有螺纹滑座，两组所述导向滑轨的后端面靠近底部处设置有两组连接导板，位于两组所述连接导板的下端面设置有定位卡板。
8、具体的，所述主动锥形齿轮与所述从动锥形齿轮进行啮合连接，所述限位盖板通过所述定位滑座与所述导向滑轨相适配进而滑动卡接在所述第二支撑卡板的下端面，能有效提高设备后续传动的稳定性。
9、具体的，所述主动锥形齿轮的内端面中心处开设有螺纹导槽，且位于所述主动锥形齿轮的内端面靠近侧部对称开设有导向槽，所述主动锥形齿轮通过所述螺纹导槽与所述导向丝杆相适配、所述导向槽与所述导向滑套相适配进而螺纹滑动卡接在所述传动装置的外端面，螺纹导槽能与导向丝杆进行螺纹连接，方便后续导向丝杆能通过螺纹导槽调控两组固定滑座的间距，导向槽能与导向滑套配合，提高固定滑座在限位盖板底部位移的稳定性。
10、具体的，所述导向装置通过所述螺纹滑座与所述导向丝杆相适配进而螺纹滑动卡接在所述第一支撑卡板的内端面，能有效提高后续导向装置在第一支撑卡板内部螺纹滑动位移的稳定性，通过后续位移的精准性。
11、具体的，所述按摩转筒的内端面滑动卡接有固定滑轴，且所述固定滑轴与所述按摩底盘进行固定连接，所述按摩转筒的底部通过弹簧卡环与所述按摩底盘进行固定连接。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
13、1.本专利技术通过设置通过设置推拿装置，在对按摩装置按摩时的宽度进行调控时，步进电机能带动前部的导向丝杆进行转动，使得导向丝杆能通过与主动锥形齿轮的啮合连接，进而同步带动两组固定滑座在传动装置的外部进行同步向心与离心位移，从而快速精准的调控了两组按摩装置的按摩间距，同时由于传动装置通过主动锥形齿轮与从动锥形齿轮进行啮合连接，进而使得设备可在不停机的状态下调控其按摩间距，有效提高了设备对不同使用者的推拿按摩时的适应性，同时也提高了设备的实用性。
14、2.本专利技术通过设置导向装置，在对推拿和针灸的位置进行快速调控时，伺服电机能通过弧形齿同步带轮和弧形齿同步带同步带动两组导向丝杆进行啮合转动，两组导向丝杆能通过螺纹滑座进行同步带动第二支撑卡板在第一支撑卡板的内部进行前后位移，进而快速精准的调控了推拿装置的按摩位置，同时也精准的调控了定位卡板针灸定位的位置，有效提高了设备的实用性。
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1.一种中医针灸推拿按摩装置，其特征在于：包括伺服电机(1)、推拿装置(2)、导向装置(3)、弧形齿同步带(4)、弧形齿同步带轮(5)、导向丝杆(6)、第一支撑卡板(7)、铝型材支撑柱(8)和限位卡座(9)；
2.根据权利要求1所述的一种中医针灸推拿按摩装置，其特征在于：所述推拿装置(2)包括导向滑轴(21)、限位盖板(22)、主动锥形齿轮(23)、定位滑座(24)、传动装置(25)、从动锥形齿轮(26)、按摩装置(27)、减速电机(28)和固定滑座(29)，所述限位盖板(22)的侧端面对称设置有定位滑座(24)，位于两组所述定位滑座(24)的内端面靠近顶部处设置有导向滑轴(21)，位于两组所述定位滑座(24)的内端面靠近中部处转动卡接有传动装置(25)，且位于所述定位滑座(24)的侧端面正对于所述传动装置(25)处设置有减速电机(28)，所述限位盖板(22)的下端面通过所述导向滑轴(21)对称滑动卡接有固定滑座(29)，且位于所述固定滑座(29)的内端面转动卡接有主动锥形齿轮(23)，所述固定滑座(29)的下端面中心处转动卡接有从动锥形齿轮(26)，位于所述从动锥形
3.根据权利要求2所述的一种中医针灸推拿按摩装置，其特征在于：所述传动装置(25)包括导向丝杆(251)、步进电机(252)、固定卡槽(253)、限位导座(254)、导向滑套(255)和连接转槽(256)，所述导向滑套(255)的侧端面对称设置有限位导座(254)，且位于所述导向滑套(255)的外端面贯通之外部开设有连接转槽(256)，位于所述限位导座(254)的侧端面中心处开设有固定卡槽(253)，且位于所述固定卡槽(253)的内端面中心处设置有步进电机(252)，所述步进电机(252)的侧端面中心处固定安装有导向丝杆(251)。
4.根据权利要求3所述的一种中医针灸推拿按摩装置，其特征在于：所述按摩装置(27)包括限位凸起(271)、传动卡轴(272)、按摩转筒(273)和按摩底盘(274)，所述传动卡轴(272)的下端面中心处固定设置有按摩转筒(273)，且位于所述按摩转筒(273)的侧端面等距设置有限位凸起(271)，位于所述按摩转筒(273)的下端面中心处固定设置有按摩底盘(274)。
5.根据权利要求4所述的一种中医针灸推拿按摩装置，其特征在于：所述导向装置(3)包括连接推杆(31)、定位气缸(32)、第二支撑卡板(33)、定位卡板(34)、螺纹滑座(35)、连接导板(36)和导向滑轨(37)，所述第二支撑卡板(33)的上端面中心处固定设置有定位气缸(32)，且位于所述定位气缸(32)的下端面中心处设置有连接推杆(31)，所述第二支撑卡板(33)的下端面对称设置有导向滑轨(37)，位于所述导向滑轨(37)的下端面中心处固定安装有螺纹滑座(35)，两组所述导向滑轨(37)的后端面靠近底部处设置有两组连接导板(36)，位于两组所述连接导板(36)的下端面设置有定位卡板(34)。
6.根据权利要求5所述的一种中医针灸推拿按摩装置，其特征在于：所述主动锥形齿轮(23)与所述从动锥形齿轮(26)进行啮合连接，所述限位盖板(22)通过所述定位滑座(24)与所述导向滑轨(37)相适配进而滑动卡接在所述第二支撑卡板(33)的下端面。
7.根据权利要求5所述的一种中医针灸推拿按摩装置，其特征在于：所述主动锥形齿轮(23)的内端面中心处开设有螺纹导槽，且位于所述主动锥形齿轮(23)的内端面靠近侧部对称开设有导向槽，所述主动锥形齿轮(23)通过所述螺纹导槽与所述导向丝杆(251)相适配、所述导向槽与所述导向滑套(255)相适配进而螺纹滑动卡接在所述传动装置(25)的外端面。
8.根据权利要求5所述的一种中医针灸推拿按摩装置，其特征在于：所述导向装置(3)通过所述螺纹滑座(35)与所述导向丝杆(6)相适配进而螺纹滑动卡接在所述第一支撑卡板(7)的内端面。
9.根据权利要求8所述的一种中医针灸推拿按摩装置，其特征在于：所述按摩转筒(273)的内端面滑动卡接有固定滑轴(276)，且所述固定滑轴(276)与所述按摩底盘(274)进行固定连接，所述按摩转筒(273)的底部通过弹簧卡环(275)与所述按摩底盘(274)进行固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种中医针灸推拿按摩装置，其特征在于：包括伺服电机(1)、推拿装置(2)、导向装置(3)、弧形齿同步带(4)、弧形齿同步带轮(5)、导向丝杆(6)、第一支撑卡板(7)、铝型材支撑柱(8)和限位卡座(9)；
2.根据权利要求1所述的一种中医针灸推拿按摩装置，其特征在于：所述推拿装置(2)包括导向滑轴(21)、限位盖板(22)、主动锥形齿轮(23)、定位滑座(24)、传动装置(25)、从动锥形齿轮(26)、按摩装置(27)、减速电机(28)和固定滑座(29)，所述限位盖板(22)的侧端面对称设置有定位滑座(24)，位于两组所述定位滑座(24)的内端面靠近顶部处设置有导向滑轴(21)，位于两组所述定位滑座(24)的内端面靠近中部处转动卡接有传动装置(25)，且位于所述定位滑座(24)的侧端面正对于所述传动装置(25)处设置有减速电机(28)，所述限位盖板(22)的下端面通过所述导向滑轴(21)对称滑动卡接有固定滑座(29)，且位于所述固定滑座(29)的内端面转动卡接有主动锥形齿轮(23)，所述固定滑座(29)的下端面中心处转动卡接有从动锥形齿轮(26)，位于所述从动锥形齿轮(26)的内端面中心处固定设置有按摩装置(27)。
3.根据权利要求2所述的一种中医针灸推拿按摩装置，其特征在于：所述传动装置(25)包括导向丝杆(251)、步进电机(252)、固定卡槽(253)、限位导座(254)、导向滑套(255)和连接转槽(256)，所述导向滑套(255)的侧端面对称设置有限位导座(254)，且位于所述导向滑套(255)的外端面贯通之外部开设有连接转槽(256)，位于所述限位导座(254)的侧端面中心处开设有固定卡槽(253)，且位于所述固定卡槽(253)的内端面中心处设置有步进电机(252)，所述步进电机(252)的侧端面中心处固定安装有导向丝杆(251)。
4.根据权利要求3所述的一种中医针灸推拿按摩装置，其特征在于：所述按摩装置(27)包括限位凸起(271)、传动卡轴(272)、按摩转筒(273)和按摩底盘(274)，所述传动卡轴(272)的下端面中心处固定设置有按摩转筒(273)，...
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