本申请一种刹车降噪系统、方法和计算机设备。该系统包括，控制总单元、第一开关单元以及并联的刹车单元，其中，第一开关单元的输入端与控制总单元相连，第一开关单元的输出端与刹车单元相连；控制总单元，用于基于接收到的刹车控制信号生成电压控制信号，通过电压控制信号将刹车单元侧的电压调整为目标电压；用于将目标电压发送至第一开关单元；其中，目标电压为在预设的刹车时间段中，通过连续或断续的形式，由第一电压值上升或下降至第二电压值的电压；第一开关单元，用于基于目标电压改变针对刹车单元的供电状态，并控制所有刹车单元基于目标电压进行刹车。通过本申请可有效降低刹车时的噪音。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及刹车电机，特别是涉及一种刹车降噪系统、方法和计算机设备。
技术介绍
1、对于常规的永磁式刹车，其控制方式通常为基于直流电压进行驱动刹车或解刹车，当需要更大的刹车制动力时，一般会通过使用更多数量的刹车单元或改变刹车的类型的方式实现对应机构的制动。
2、然而在一些特殊的应用场合中，无法找到合适有效的刹车结构去实现制动力的提升，往往需要将多个刹车并联使用，通过数量来增加刹车的制动力。由于多个刹车的声音混叠效应，导致刹车单元在锁住时撞击衔铁，发出很大的噪音。
3、目前，针对现有技术中刹车噪音较大的问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种刹车降噪系统、方法和计算机设备。
2、第一方面，本申请提供了一种刹车降噪系统。该系统包括：控制总单元、第一开关单元以及至少一个刹车单元，其中，第一开关单元的输入端与控制总单元相连，第一开关单元的输出端与刹车单元相连；
3、控制总单元，用于基于接收到的刹车控制信号生成电压控制信号，通过电压控制信号将刹车单元侧的电压调整为目标电压；以及用于将目标电压发送至第一开关单元；其中，目标电压为在预设的刹车时间段中，通过连续或断续的形式，由第一电压值上升或下降至第二电压值的电压；第二电压值用于控制刹车单元刹车，第一电压值用于控制刹车单元解锁；
4、第一开关单元，用于基于目标电压改变针对刹车单元的供电状态，并控制所有刹车单元基于目标电压进行刹车。
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p>5、在其中一个实施例中，系统包括多个刹车单元，其中，刹车单元的制动电压阈值不同；6、在刹车单元为断电制动类型，且在目标电压在由第一电压值下降至第二电压值的过程中，当目标电压小于制动电压阈值时，对应的刹车单元刹车；
7、在刹车单元为通电制动类型，且在目标电压在由第一电压值上升至第二电压值的过程中，当目标电压大于制动电压阈值时，对应的刹车单元刹车。
8、在其中一个实施例中，系统还包括第二开关单元以及第一检测单元，其中，第二开关单元的输入端与控制总单元相连，第二开关单元的输出端与第一检测单元相连：
9、控制总单元，用于基于设定的期望工作状态，向第二开关单元发送调整开关工作状态的测试信号；期望工作状态为导通状态和断开状态中的一种状态；
10、第一检测单元，用于将第二开关单元的实际工作状态反馈至控制总单元；实际工作状态为导通状态和断开状态中的一种状态；
11、控制总单元，还用于比对期望工作状态与实际工作状态，并在检测到期望工作状态与实际工作状态不同时，生成第二开关单元的第一故障信号。
12、在其中一个实施例中，系统还包括第一控制电路和/或第二控制电路，其中，第一控制电路的输入端与控制总单元相连，第一控制电路的输出端与第一开关单元相连；第二控制电路的输入端与控制总单元相连，第二控制电路的输出端与第二开关单元相连；
13、第一控制电路，用于获取目标电压，并对目标电压进行调节，得到最终电压，基于最终电压控制第一开关单元的工作状态；
14、第二控制电路，用于对测试信号进行调节，得到目标测试信号，并基于目标测试信号控制第二开关单元的工作状态。
15、在其中一个实施例中，控制总单元还用于，在刹车单元为断电制动类型时，基于获取到的刹车驱动信号控制将第二开关单元的工作状态调整为断开状态；
16、控制总单元还用于，在刹车单元为通电制动类型时，基于刹车驱动信号将第二开关单元的工作状态调整为导通状态。
17、在其中一个实施例中，系统还包括采样单元，其中，采样单元与控制总单元相连：
18、采样单元，用于采集刹车单元输出端的输出信号；
19、控制总单元，用于基于输出信号得到刹车单元的实际刹车状态，并将实际刹车状态与触发信号进行比对，在检测到实际刹车状态与触发信号匹配失败时，生成第二故障信号；其中，触发信号为刹车控制信号和刹车驱动信号中的其中一种信号。
20、在其中一个实施例中，系统还包括以下至少一种电路：第一电压转换电路、第二电压转换电路以及第三电压转换电路：
21、第一电压转换电路，与控制总单元连接，第一电压转换电路用于获取初始刹车驱动信号，并对初始刹车驱动信号进行调节，得到刹车驱动信号，并将刹车驱动信号发送至控制总单元；
22、第二电压转换电路，与控制总单元连接，第二电压转换电路用于获取初始刹车控制信号，并对初始刹车控制信号进行调节，得到刹车控制信号，并将刹车控制信号发送至控制总单元；
23、第三电压转换电路，与控制总单元连接，第三电压转换电路用于获取故障信号，并对故障信号进行调节，得到故障指示信号，并将故障指示信号发送至预设的接收设备，其中，故障信号包括第一故障信号和第二故障信号。
24、在其中一个实施例中，系统还包括通讯链路；
25、通讯链路，与控制总单元连接，通讯链路用于获取并上传车辆的工作状态信息，其中，工作状态信息包括刹车状态信息。
26、第二方面，本申请还提供了一种刹车降噪方法，该方法应用于刹车降噪系统中的控制总单元。该方法包括：
27、获取刹车控制信号；
28、基于刹车控制信号，生成电压控制信号，通过电压控制信号将刹车单元侧的电压调整为目标电压，并将目标电压发送至第一开关单元；其中，第一开关单元基于目标电压改变对于至少一个刹车单元的供电状态，控制所有刹车单元基于目标电压进行刹车；目标电压为在预设的刹车时间段中，通过连续或断续的形式，由第一电压值上升或下降至第二电压值的电压；第二电压值用于控制刹车单元刹车，第一电压值用于控制刹车单元解锁。
29、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
30、获取刹车控制信号；
31、基于刹车控制信号，生成电压控制信号，通过电压控制信号将刹车单元侧的电压调整为目标电压，并将目标电压发送至第一开关单元；其中，第一开关单元基于目标电压改变对于至少一个刹车单元的供电状态，控制所有刹车单元基于目标电压进行刹车；目标电压为在预设的刹车时间段中，通过连续或断续的形式，由第一电压值上升或下降至第二电压值的电压；第二电压值用于控制刹车单元刹车，第一电压值用于控制刹车单元解锁。
32、上述一种刹车降噪系统、方法和计算机设备，控制总单元基于接收到的刹车控制信号生成电压控制信号，从而将刹车单元侧的电压，调整为在预设的刹车时间段中，通过连续或断续的形式，由第一电压值上升或下降至第二电压值的目标电压，而后再将目标电压发送至第一开关单元；第一开关单元再根据目标电压改变刹车单元的供电状态，从而实现至少一个刹车单元基于目标电压刹车，其中，第二电压值用于控制刹车单元刹车，第一电压值用于控制刹车单元解锁。本申请中为将刹车单元侧本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种刹车降噪系统，其特征在于，所述系统包括，控制总单元、第一开关单元以及至少一个刹车单元，其中，所述第一开关单元的输入端与所述控制总单元相连，所述第一开关单元的输出端与所述刹车单元相连；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统包括多个所述刹车单元，其中，所述刹车单元的制动电压阈值不同；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第二开关单元以及第一检测单元，其中，所述第二开关单元的输入端与所述控制总单元相连，所述第二开关单元的输出端与所述第一检测单元相连：
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第一控制电路和/或第二控制电路，其中，所述第一控制电路的输入端与所述控制总单元相连，所述第一控制电路的输出端与所述第一开关单元相连；所述第二控制电路的输入端与所述控制总单元相连，所述第二控制电路的输出端与第二开关单元相连；
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制总单元还用于，在所述刹车单元为断电制动类型时，基于获取到的刹车驱动信号控制将第二开关单元的工作状态调整为断开状态；
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p>6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括采样单元，其中，所述采样单元与所述控制总单元相连：7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括以下至少一种电路：第一电压转换电路、第二电压转换电路以及第三电压转换电路：
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括通讯链路；
9.一种刹车降噪方法，其特征在于，应用于权利要求1至8中任一项所述的刹车降噪系统中的控制总单元，所述方法包括：
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求9中所述的方法的步骤。
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【技术特征摘要】
1.一种刹车降噪系统，其特征在于，所述系统包括，控制总单元、第一开关单元以及至少一个刹车单元，其中，所述第一开关单元的输入端与所述控制总单元相连，所述第一开关单元的输出端与所述刹车单元相连；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统包括多个所述刹车单元，其中，所述刹车单元的制动电压阈值不同；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第二开关单元以及第一检测单元，其中，所述第二开关单元的输入端与所述控制总单元相连，所述第二开关单元的输出端与所述第一检测单元相连：
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第一控制电路和/或第二控制电路，其中，所述第一控制电路的输入端与所述控制总单元相连，所述第一控制电路的输出端与所述第一开关单元相连；所述第二控制电路的输入端与所述控制总单元相连，所述第二控制电路的输出端与第二开关单元相连；
【专利技术属性】
技术研发人员：封万俊，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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