【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动钩挂吨袋四角吊耳的装置，属于包装机械领域。
技术介绍
1、专利文献cn216103040u公开了一种自动夹紧吨袋四角吊耳的装置，套袋机构将空袋提起后，吨袋的四角吊耳呈自然下垂状态，利用此吊耳夹紧机构夹住吨袋的四角吊耳，完成吨袋的自动包装，此方案的不足之处是吊耳夹紧机构对吊耳存在一定的损伤，同时四个吊耳夹紧的位置存在差异而导致吨袋姿态歪斜。在实际生产中还使用了另外一种四角吊耳叠放于空袋顶部的吨袋，套袋机构将空袋a的四角吊耳b撑开为如图3所示的状态，此时吨袋包装机需要能够自动钩挂住吊耳b，以便完成吨袋的自动包装。
技术实现思路
1、为了能够自动钩挂住四角吊耳b已撑开的吨袋，实现吨袋的自动包装，本专利技术提出一种自动钩挂吨袋四角吊耳的装置，它包括吊袋框架1，吊袋框架1的四角下端均设有吊钩机构2，吊钩机构2的外侧设有吊耳交接机构3，所述吊钩机构2和吊耳交接机构3均沿吊袋框架1的对角线方向设置，相邻的两组吊钩机构2关于x轴或y轴对称设置，相邻的两组吊耳交接机构3关于x轴或y轴对称设置。
2、所述吊钩机构2包括立式底板21，立式底板21的侧面设有吊钩气缸22，吊钩气缸22的缸杆下端与摆动臂23的上端铰接，吊钩气缸22的缸体与立式底板21铰接，摆动臂23的下部与立式底板21铰接，摆动臂23上设有腰形销孔，摆动臂23与立式底板21之间设有吊钩24，吊钩24与摆动臂23可同轴转动，立式底板21下部靠近吊钩24上端处还设有锁止挡块28，锁止挡块28的外侧设有压紧扭簧2
3、所述吊钩24包括弯钩形的吊钩体241，吊钩体241上端为圆弧端面，圆弧端面上设有凸台243，吊钩体241上端侧面还设有转动拨杆242，转动拨杆242插入到摆动臂23上的腰形销孔中。
4、所述吊耳交接机构3包括立式连接架31，立式连接架31上设有拉钩升降气缸32，拉钩升降气缸32的缸杆下端设有拉钩平移气缸33，拉钩平移气缸33的缸杆前端设有拉钩安装板34，拉钩安装板34的上端设有中间带缺口的吊耳托板35，拉钩安装板34的中部与拉钩36的后端铰接，拉钩36的中部与拉钩摆动气缸37的缸杆上端铰接，拉钩摆动气缸37的缸体与拉钩安装板34的下端铰接，拉钩36前端设有弯曲向上延伸的拉钩杆，拉钩杆可在吊耳托板35的缺口内摆动。
5、本专利技术的工作原理是：
6、a.套袋机构将四角吊耳b已撑开的空袋a移送至四个吊钩机构2围成的内侧，并使吊耳b高于拉钩36的上端，如图7所示；
7、b.拉钩升降气缸32驱动拉钩平移气缸33下降，拉钩平移气缸33驱动拉钩36水平向内侧移动，拉钩摆动气缸37驱动拉钩36向上摆动使拉钩杆高出吊耳托板35，套袋机构将空袋a及吊耳b向下移动一段距离，使吊耳b下端靠近吊耳托板35，此时拉钩杆穿入到吊耳b内部，如图8所示；
8、c.套袋机构释放吊耳b，拉钩平移气缸33驱动拉钩36向外侧移动一段距离，使拉钩杆拉紧吊耳b，同时吊耳托板35托住吊耳b，如图9所示；
9、d.吊钩24向上摆起，拉钩升降气缸32驱动拉钩36和吊耳托板35上升至交接位，吊耳b将检测支板25顶起使检测开关发出“有吊耳”信号，如图10所示；
10、e.吊钩24向下摆动到锁止位，使吊钩体241穿入到吊耳b内部，并将吊耳b限定在吊钩24与检测支架26之间，如图11所示；
11、f.拉钩36向下摆动缩回，使拉钩杆脱离吊耳b，拉钩平移气缸33驱动拉钩36水平向外侧移动至初始位，完成吊耳b的交接钩挂动作，进入吨袋自动包装工序。
12、本专利技术的有益效果是：
13、利用吊耳交接机构3将撑开的吊耳b移交至吊钩机构2，从而实现了自动钩挂吨袋四角吊耳的功能，为实现吨袋自动包装提供了技术保障；利用压紧扭簧27、锁止挡块28和凸台243，可以防止吨袋包装过程中由于吊耳b对吊钩24的拉力而出现吊钩24意外脱钩的问题，从而提高了吨袋自动包装机的可靠性；利用检测支板25检测吊钩24是否已钩挂好了吊耳b，从而提高吨袋包装机的动作可靠性。
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1.一种自动钩挂吨袋四角吊耳的装置，它包括吊袋框架(1)，吊袋框架(1)的四角下端均设有吊钩机构(2)，其特征在于：所述吊钩机构(2)的外侧设有吊耳交接机构(3)，吊钩机构(2)和吊耳交接机构(3)均沿吊袋框架(1)的对角线方向设置，相邻的两组吊钩机构(2)关于X轴或Y轴对称设置，相邻的两组吊耳交接机构(3)关于X轴或Y轴对称设置；
2.根据权利要求1所述的自动钩挂吨袋四角吊耳的装置，其特征在于：所述吊钩体(241)上端为圆弧端面，圆弧端面上设有凸台(243)，所述立式底板(21)下部靠近吊钩(24)上端处还设有锁止挡块(28)，锁止挡块(28)的外侧设有压紧扭簧(27)，压紧扭簧(27)将锁止挡块(28)靠紧在吊钩(24)上端部的凸台(243)上。
3.根据权利要求1所述的自动钩挂吨袋四角吊耳的装置，其特征在于：所述立式底板(21)的下端设有检测支架(26)，检测支架(26)的下端设有检测支板(25)，检测支板(25)的端部与检测支架(26)铰接，检测支板(25)位于吊钩(24)内部上方。
【技术特征摘要】
1.一种自动钩挂吨袋四角吊耳的装置，它包括吊袋框架(1)，吊袋框架(1)的四角下端均设有吊钩机构(2)，其特征在于：所述吊钩机构(2)的外侧设有吊耳交接机构(3)，吊钩机构(2)和吊耳交接机构(3)均沿吊袋框架(1)的对角线方向设置，相邻的两组吊钩机构(2)关于x轴或y轴对称设置，相邻的两组吊耳交接机构(3)关于x轴或y轴对称设置；
2.根据权利要求1所述的自动钩挂吨袋四角吊耳的装置，其特征在于：所述吊钩体(241)上端为圆弧端面，圆弧端面上设有凸...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱长顺，李刚毅，刘忠生，刘访林，唐彦昆，王新亮，栾庆辉，耿佳新，王福星，李政霖，
申请(专利权)人：哈尔滨博实自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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