【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于家用电器，尤其涉及一种衣物处理设备的控制方法、泡沫检测装置及衣物处理设备。
技术介绍
1、用户使用洗衣机时洗涤时,投放洗涤液或洗衣粉过多,可能造成洗涤泡沫过多的情况。现有的洗衣机大多具有加热功能，温度提高也会使洗涤泡沫增加。泡沫过多会导致漂洗困难，通过已设定好的的洗涤程序无法将洗涤剂漂洗干净，甚至可能会出现泡沫外溢的情况，给用户造成不好的洗涤体验。因此在现有的洗衣机中往往预设有消泡程序，当泡沫过多时，触发消泡程序直接将泡沫消除至设定值以下，显然，这样的控制方式不够精确，无法根据泡沫的量来选择最合适的消泡程序，程序经常会过度执行浪费时间和电能。
2、现有技术中判断洗衣机中泡沫量的方法主要有以下几种：
3、(1)用水位传感器，对预设水位频率及实际水位频率进行比较判断洗涤筒内泡沫是否过多。目前的全自动洗衣机的水位高低检测是根据与洗衣桶内筒相连的水压气管里的空气压力大小来判断。水位越高，水压就越大，从而导致传感器里的电感线圈的电感值l就越大，再根据电感值l与电容值c的并联谐振频率公式：f＝1/(2π*√lc)得出水位越高，谐振频率就越小，反之，水也越低，频率越高。然后将产生的谐振频率f经过单片机的处理来判定水位的高低，频率越高，则水位越低。目前的洗衣机在出厂时进行水位频率设定后，不能进行更改，水位频率的门槛值是固定不变的，因此，运行一段时间后，电容的电容值c发生变化，水位传感器的精度就会越来越低。
4、(2)感知电机电流，并与电流基准进行比较，或者感知电机动态扭矩和稳态扭矩的差值是否超过
5、鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是为了解决上述技术问题中的至少一项，提供一种衣物处理设备的控制方法、泡沫检测装置及衣物处理设备。
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：
3、第一方面，本专利技术提供一种衣物处理设备的控制方法，在所述衣物处理设备中设有用于检测泡沫量的泡沫检测装置，当检测到的泡沫量符合第一设定条件时，衣物处理设备执行正常洗涤程序，当检测到的泡沫量符合第二设定条件时，衣物处理设备执行消泡程序。
4、进一步的，所述第一设定条件为，泡沫高度大于等于第一设定值小于第二设定值；所述第二设定条件为，泡沫高度大于等于第二设定值；
5、优选的，当泡沫高度大于等于第二设定值小于第三设定值时，执行第一消泡程序；当泡沫高度大于等于第三设定值时，执行第二消泡程序；
6、更优选的，所述第一消泡程序包括，停止加热洗涤水；所述第二消泡程序包括，停止加热洗涤水，降低内筒转速，降低内筒转停比。
7、进一步的，当泡沫高度低于第一设定值时，控制衣物处理设备补充投放洗涤剂；
8、优选的，当洗涤程序启动达到预设时间后，若泡沫高度低于第一设定值，控制衣物处理设备补充投放洗涤剂。
9、进一步的，还包括大于第三设定值的第四设定值，当泡沫高度大于等于第四设定值时，停止洗涤，进行静默消泡。
10、进一步的，根据衣物处理设备中投入的衣物数据和/或水质数据调整第一至第四设定值；
11、优选的，所述衣物数据包括衣物重量、衣物材质、衣物吸水率中的至少一项；
12、优选的，所述水质数据包括ph值、硬度值、浊度值中的至少一项。
13、进一步的，在检测泡沫量前，衣物处理设备进行至少一次泡沫平衡。
14、进一步的，若洗涤过程中衣物处理设备执行过消泡程序，则增加至少一次漂洗。
15、第二方面，本专利技术提供一种应用于如上所述的衣物处理设备的控制方法的泡沫检测装置，包括控制部和检测部，所述检测部设置在衣物处理设备的外筒上，所述检测部包括分别连接于控制部中电源正负两极的第一检测部和第二检测部，所述第一检测部和第二检测部设置在外筒的不同位置，当洗涤水或者泡沫同时没过所述第一检测部和第二检测部时，控制部中的检测电路被接通。
16、进一步的，所述第一检测部设置在外筒较低位置，所述第二检测部设置在外筒侧壁高于第一检测部的位置并沿着外筒高度的方向延伸，或者多个第二检测部沿着外筒高度的方向间隔的设置在外筒侧壁；
17、或者，所述第一检测部与第二检测部相对应的设置在外筒侧壁的相同高度，所述第一检测部和/或第二检测部沿着外筒高度的方向延伸，或者多个第一检测部和/或第二检测部沿着外筒高度的方向间隔的设置在外筒侧壁。
18、第三方面，本专利技术提供一种衣物处理设备，采用如上所述的衣物处理设备的控制方法，或包括如上所述的泡沫检测装置。
19、本专利技术的有益效果在于：
20、1.本专利技术中，衣物处理设备根据泡沫检测装置检测到的泡沫量执行不同的处理程序，并且当泡沫量符合第二设定条件时，自动进行消泡处理，自动化程度高，用户体验好。
21、2.本专利技术中，衣物处理设备根据泡沫高度执行不同的消泡程序，效率高，节省时间和电能。
22、3.本专利技术中，当泡沫高度低于第一设定值时，控制衣物处理设备补充投放洗涤剂，保证了洗涤效果，避免了衣物洗不干净的情况发生，用户体验好。
23、4.本专利技术提供的泡沫检测装置结构简单，检测及时而且结果精确，当出现泡沫量过大的情况衣物处理设备能够及时作出响应，防止泡沫进一步增加。
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1.一种衣物处理设备的控制方法，在所述衣物处理设备中设有用于检测泡沫量的泡沫检测装置，其特征在于：当检测到的泡沫量符合第一设定条件时，衣物处理设备执行正常洗涤程序，当检测到的泡沫量符合第二设定条件时，衣物处理设备执行消泡程序。
2.如权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于：所述第一设定条件为，泡沫高度大于等于第一设定值小于第二设定值；所述第二设定条件为，泡沫高度大于等于第二设定值；
3.如权利要求2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于：
4.如权利要求2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于：还包括大于第三设定值的第四设定值，当泡沫高度大于等于第四设定值时，停止洗涤，进行静默消泡。
5.如权利要求2-4任意一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于：根据衣物处理设备中投入的衣物数据和/或水质数据调整第一至第四设定值；
6.如权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于：在检测泡沫量前，衣物处理设备进行至少一次泡沫平衡。
7.如权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于：若洗涤
8.一种应用于如权利要求1-7任一项所述的衣物处理设备的控制方法的泡沫检测装置，其特征在于：包括控制部和检测部，所述检测部设置在衣物处理设备的外筒上，所述检测部包括分别连接于控制部中电源正负两极的第一检测部和第二检测部，所述第一检测部和第二检测部设置在外筒的不同位置，当洗涤水或者泡沫同时没过所述第一检测部和第二检测部时，控制部中的检测电路被接通。
9.如权利要求8所述的泡沫检测装置，其特征在于：
10.一种衣物处理设备，其特征在于：采用如权利要求1-7任意一项所述的衣物处理设备的控制方法，或包括如权利要求8或9所述的泡沫检测装置。
...【技术特征摘要】
1.一种衣物处理设备的控制方法，在所述衣物处理设备中设有用于检测泡沫量的泡沫检测装置，其特征在于：当检测到的泡沫量符合第一设定条件时，衣物处理设备执行正常洗涤程序，当检测到的泡沫量符合第二设定条件时，衣物处理设备执行消泡程序。
2.如权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于：所述第一设定条件为，泡沫高度大于等于第一设定值小于第二设定值；所述第二设定条件为，泡沫高度大于等于第二设定值；
3.如权利要求2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于：
4.如权利要求2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于：还包括大于第三设定值的第四设定值，当泡沫高度大于等于第四设定值时，停止洗涤，进行静默消泡。
5.如权利要求2-4任意一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于：根据衣物处理设备中投入的衣物数据和/或水质数据调整第一至第四设定值；
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【专利技术属性】
技术研发人员：牛艳娟，何云峰，吴军，孔祥广，
申请(专利权)人：青岛海尔洗涤电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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