【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种防夹条的自动铆接设备。
技术介绍
1、防夹条是汽车上重要的零部件之一，其包括有线束以及包覆在线束外周的胶条。在防夹条的生产过程中，首先需要将防夹条裁剪成预定的长度，而后将防夹条的端部的胶条剥离以暴露出线束，最后将暴露出来的线束与电阻或电线铆接，方可组装在汽车上。
2、然而，在现有的防夹条的加工工序中，防夹条的裁剪、剥线和铆接分别在不同的设备上进行，无法实现防夹条的全自动化加工，效率低且成本高，各个工序的设备占用空间大。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述不足，本技术所要解决的技术问题在于，提出一种防夹条的自动铆接设备，用于解决现有技术中防夹条无法实现全自动化加工等问题。
2、本技术解决其技术问题采用的技术方案是一种防夹条的自动铆接设备，所述防夹条包括线束以及包覆在线束外周的胶条，包括：
3、安装平台，包括两个沿宽度方向排布的滑动台，两个所述滑动台分别处于所述防夹条的两端，且两个所述滑动台均可沿宽度方向滑动，所述安装平台沿其长度方向依次设置有定长切组件、剥线组件和铆接组件；
4、所述定长切组件包括两个分别设置在两个所述滑动台上的第一刀具，所述第一刀具可相对于所述滑动台沿高度方向运动以切割防夹条，一个或两个所述滑动台沿宽度方向滑动以调节两个所述第一刀具的间距；
5、所述剥线组件包括两个分别设置在两个所述滑动台上的第二刀具，所述第二刀具可相对于所述滑动台沿高度方向运动切割胶条，两个所述第二刀具
6、所述铆接组件包括设置在其中一个滑动台上的第一铆接装置，以及设置在另一滑动台上的第二铆接装置，所述第一铆接装置用于将电阻与防夹条其中一端的线束铆接，所述第二铆接装置用于将电线与防夹条另一端的线束铆接。
7、进一步地，所述定长切组件和所述剥线组件均包括有夹持单元，所述夹持单元包括：两个可相互靠拢或远离以夹持或释放防夹条的夹持块，所述夹持块朝向所述防夹条的一侧向内凹陷形成一限位槽，两个所述夹持块上的限位槽同时与所述防夹条贴合以夹持所述防夹条。
8、进一步地，所述剥线组件还包括：固接在所述滑动台上的滑动架，所述滑动架上设有第一滑轨；可滑动设置在所述滑轨上的第一活动架，所述第一活动架上设有第二滑轨，所述第二滑轨上可滑动设有第二活动架，所述第二刀具可拆卸连接在所述第二活动架上。
9、进一步地，还包括：
10、用于安装所述防夹条的治具；
11、回流组件，所述回流组件包括设置在所述安装平台下方的传送带，以及两个分别设置在所述传送带两端的抬升单元，所述抬升单元包括一可升降的抬升块，所述抬升块上具有用于放置所述治具的安装部。
12、进一步地，在所述安装平台的上方还设有两个抓取组件，每个所述抓取组件均包括有两个用于抓取所述治具的抓手，所述抓手可将其中一端的抬升块上的治具抓取至定长切组件，或将所述定长切组件上的治具抓取至所述剥线组件，或将所述剥线组件上的治具抓取至铆接组件，或将所述铆接组件上的治具抓取至另一端的抬升块上。
13、进一步地，所述治具的两端分别设有可翻转的限位块，翻转所述限位块使其与防夹条相抵或分离，以夹持或释放所述防夹条；
14、所述抓手的两端分别设有一解锁块，所述解锁块可沿朝向或远离所述限位块方向滑动，以带动所述限位块翻转。
15、进一步地，所述抓手包括两个相对设置的夹持板，所述夹持板的内壁设有多个锁止销；
16、所述治具的两侧分别设有多个锁止孔，两个所述夹持板可沿彼此远离或靠近的方向滑动使所述锁止销伸入所述锁止孔。
17、进一步地，靠近所述定长切组件一端的抬升块到所述定长切组件之间的距离、所述定长切组件与所述剥线组件之间的距离、所述剥线组件与所述铆接组件之间的距离，以及所述铆接组件与靠近所述铆接组件一端的抬升块之间的距离相等。
18、进一步地，所述剥线组件还包括有剥线质量视觉检测相机；
19、所述铆接组件还包括有铆接质量视觉检测相机。
20、进一步地，所述铆接组件远离所述剥线组件的一侧设置有输送皮带，所述输送皮带的末端设有收集盘。
21、与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：
22、(1)在安装平台上依次设置有定长切组件、剥线组件和铆接组件，实现了防夹条的自动化铆接，提高了效率，降低成本。
23、(2)通过两个滑动台的滑动，带动两个定长切组件滑动，调整两个第一刀具之间的距离，进而调节切割出来的防夹条的长度，以实现防夹条的长度调节。
24、(3)通过两个第二刀具对防夹条两端的胶条进行切割，而后两个第二刀具沿彼此远离的方向滑动，进而使第二刀具带动被切割的胶条向外剥离，实现端部胶条与线束的分离，将防夹条两端的线束暴露出来，以替换人工剥离胶条，可有效的提高效率，降低人工成本。
25、(4)通过设置回流组件，实现了治具的自动循环，替换了人工搬运治具的方案，降低人工成本，提高效率。
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1.一种防夹条的自动铆接设备，所述防夹条包括线束以及包覆在线束外周的胶条，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种防夹条的自动铆接设备，其特征在于，所述定长切组件和所述剥线组件均包括有夹持单元，所述夹持单元包括：两个可相互靠拢或远离以夹持或释放防夹条的夹持块，所述夹持块朝向所述防夹条的一侧向内凹陷形成一限位槽，两个所述夹持块上的限位槽同时与所述防夹条贴合以夹持所述防夹条。
3.根据权利要求1所述的一种防夹条的自动铆接设备，其特征在于，所述剥线组件还包括：固接在所述滑动台上的滑动架，所述滑动架上设有第一滑轨；可滑动设置在所述滑轨上的第一活动架，所述第一活动架上设有第二滑轨，所述第二滑轨上可滑动设有第二活动架，所述第二刀具可拆卸连接在所述第二活动架上。
4.根据权利要求1所述的一种防夹条的自动铆接设备，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的一种防夹条的自动铆接设备，其特征在于，在所述安装平台的上方还设有两个抓取组件，每个所述抓取组件均包括有两个用于抓取所述治具的抓手，所述抓手可将其中一端的抬升块上的治具抓取至定长切组件，
6.根据权利要求5所述的一种防夹条的自动铆接设备，其特征在于，所述治具的两端分别设有可翻转的限位块，翻转所述限位块使其与防夹条相抵或分离，以夹持或释放所述防夹条；
7.根据权利要求6所述的一种防夹条的自动铆接设备，其特征在于，所述抓手包括两个相对设置的夹持板，所述夹持板的内壁设有多个锁止销；
8.根据权利要求5所述的一种防夹条的自动铆接设备，其特征在于，靠近所述定长切组件一端的抬升块到所述定长切组件之间的距离、所述定长切组件与所述剥线组件之间的距离、所述剥线组件与所述铆接组件之间的距离，以及所述铆接组件与靠近所述铆接组件一端的抬升块之间的距离相等。
9.根据权利要求1所述的一种防夹条的自动铆接设备，其特征在于，所述剥线组件还包括有剥线质量视觉检测相机；
10.根据权利要求1所述的一种防夹条的自动铆接设备，其特征在于，所述铆接组件远离所述剥线组件的一侧设置有输送皮带，所述输送皮带的末端设有收集盘。
...【技术特征摘要】
1.一种防夹条的自动铆接设备，所述防夹条包括线束以及包覆在线束外周的胶条，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种防夹条的自动铆接设备，其特征在于，所述定长切组件和所述剥线组件均包括有夹持单元，所述夹持单元包括：两个可相互靠拢或远离以夹持或释放防夹条的夹持块，所述夹持块朝向所述防夹条的一侧向内凹陷形成一限位槽，两个所述夹持块上的限位槽同时与所述防夹条贴合以夹持所述防夹条。
3.根据权利要求1所述的一种防夹条的自动铆接设备，其特征在于，所述剥线组件还包括：固接在所述滑动台上的滑动架，所述滑动架上设有第一滑轨；可滑动设置在所述滑轨上的第一活动架，所述第一活动架上设有第二滑轨，所述第二滑轨上可滑动设有第二活动架，所述第二刀具可拆卸连接在所述第二活动架上。
4.根据权利要求1所述的一种防夹条的自动铆接设备，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的一种防夹条的自动铆接设备，其特征在于，在所述安装平台的上方还设有两个抓取组件，每个所述抓取组件均包括有两个用于抓取所述治具的抓手，所述抓手可将其中一端的抬升块上的治具抓取至定长切组件，或将...
【专利技术属性】
技术研发人员：许雷坤，汪爱平，鲁国超，李鑫侃，江通浩，王运金，
申请(专利权)人：宁波蓝圣智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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