【技术实现步骤摘要】
本申请属于机械传动，尤其涉及变速方法、控制设备、变速系统及自行车。
技术介绍
1、电助力自行车是设置有助力电机的自行车，助力电机可以为自行车提供动力，从而可以使用户在骑行过程中更省力，提升骑行体验。电助力自行车上的变速机构可以通过换挡改变变速机构的传动路线，以改变变速机构的速比，从而适应当前骑行场景。例如，在自行车爬坡时，可以降低变速机构的档位，从而使用户更省力，在自行车下坡时，可以升高变速机构的档位，从而可以减少用户的踩踏频率。
2、变速机构通过改变输入机构和输出机构之间的齿轮联动情况实现传动路线的改变，进而实现换挡，在进行换挡时齿轮仍在转动，会引起自行车震动，进而使用户感受到一定的冲击感，影响骑行体验。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了变速方法、控制设备、变速系统及自行车，可以解决现有技术中变速机构在进行换挡时使用户感受到冲击感的问题。
2、本申请实施例的第一方面提供了一种变速方法，用于控制变速机构，所述变速机构安装于自行车的车体上，所述方法包括：
3、在确定满足变速机构的换挡条件时，确定所述自行车的脚踏所在的位置；
4、若所述脚踏位于预设位置，指示所述变速机构进行换挡；其中，当所述脚踏位于所述预设位置时，所述自行车的助力电机的输出扭矩小于第一预设扭矩，所述助力电机用于为所述自行车提供动力，所述变速机构换挡指改变所述变速机构的传动路线，以改变所述变速机构的速比。
5、在一实施例中，所述方法还包括：
...【技术保护点】
1.一种变速方法，其特征在于，用于控制变速机构，所述变速机构安装于自行车的车体上，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述脚踏位于预设位置，指示所述变速机构进行换挡，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述指示所述变速机构进行换挡之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述在确定满足变速机构的换挡条件时，确定所述自行车的脚踏所在的位置，包括：
7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述在确定满足变速机构的换挡条件时，确定所述自行车的脚踏所在的位置，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自行车上还安装有防抱死制动系统，所述方法还包括：
14.据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自行车上还安装有智能锁，所述方法还包括：
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
17.一种控制设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至16任一项所述的方法。
18.一种变速系统，其特征在于，包括变速机构以及如权利要求17所述的控制设备。
19.一种自行车，包括车体以及如权利要求18所述的变速系统。
...【技术特征摘要】
1.一种变速方法，其特征在于，用于控制变速机构，所述变速机构安装于自行车的车体上，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述脚踏位于预设位置，指示所述变速机构进行换挡，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述指示所述变速机构进行换挡之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述在确定满足变速机构的换挡条件时，确定所述自行车的脚踏所在的位置，包括：
7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述在确定满足变速机构的换挡条件时，确定所述自行车的脚踏所在的位置，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李激初，林杰煌，
申请(专利权)人：广东洛梵狄智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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