【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机，尤其涉及一种电机转速的检测方法与装置、存储介质、增压泵。
技术介绍
1、检测电机转速能够及时发现电机是否正常运行，有助于及时调整电机的工作状态。
2、相关技术中，需要人工手持转速仪对电机轴进行检测，以测量电极转速，这种检测方法的精度较低，并且如果电机被密封没有电机轴露出的话，还需要改装电机，在电机内部安装编码器，导致测量成本较高，测量难度也较大。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种电机转速的检测方法，能够提高电机转速的检测精度，同时降低检测成本和检测难度。
2、本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
3、本专利技术的第三个目的在于提出一种电机转速的检测装置。
4、本专利技术的第四个目的在于提出一种增压泵。
5、为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种电机转速的检测方法，所述方法包括：获取所述电机的供电电压、运行电流和线电阻；根据所述供电电压、所述运行电流和所述线电阻计算所述电机的反电动势；将所述反电动势输入预设模型以确定所述电机的第一转速；根据所述第一转速确定采样周期；获取所述运行电流在所述采样周期内的最大电流值和最小电流值；根据所述最大电流值和所述最小电流值确定所述运行电流的运行周期；根据所述运行周期计算所述电机的第二转速；根据所述第一转速和所述第二转速确定所述电机的转速。
6、本专
7、在本专利技术的一些实施例中，所述方法还包括：获取所述电机的占空比；根据所述占空比、所述供电电压、所述运行电流和所述线电阻计算所述电机的反电动势。
8、在本专利技术的一些实施例中，根据以下公式计算所述电机的反电动势：e＝d*u-i*r，其中，e表示所述反电动势，d表示所述占空比，u表示所述供电电压，i表示所述运行电流，r表示所述线电阻。
9、在本专利技术的一些实施例中，所述方法还包括：获取所述电机的运行数据，其中，所述运行数据包括所述电机的反电动势和相应的转速；根据所述运行数据构建所述预设模型，以用于表示所述电机的反电动势与转速之间的关系。
10、在本专利技术的一些实施例中，在获取所述运行电流在所述采样周期内的最大电流值和最小电流值之前，所述方法还包括：对所述运行电流进行带通滤波处理。
11、在本专利技术的一些实施例中，所述方法还包括：获取所述电机的转速修正系数；根据所述第一转速、所述第二转速和所述转速修正系数确定所述电机的转速。
12、在本专利技术的一些实施例中，根据以下公式计算所述电机的转速：v＝v1*(1-q)+v2*q其中，v表示所述电机的转速，v1表示所述第一转速，v2表示所述第二转速，q表示所述转速修正系数，所述转速修正系数的取值范围为(0，1)。
13、为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有电机转速的检测程序，所述检测程序被处理器执行时，实现上述实施例中任一项所述的电机转速的检测方法。
14、本专利技术实施例的计算机可读存储介质通过处理器执行存储在其上的电机转速的检测程序，能够提高电机转速的检测精度，同时降低检测成本和检测难度。
15、为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种电机转速的检测装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取所述电机的供电电压、运行电流和线电阻；第一计算模块，用于根据所述供电电压、所述运行电流和所述线电阻计算所述电机的反电动势；第一确定模块，用于将所述反电动势输入预设模型以确定所述电机的第一转速；第二确定模块，用于根据所述第一转速确定采样周期；第二获取模块，用于获取所述运行电流在所述采样周期内的最大电流值和最小电流值；第三确定模块，用于根据所述最大电流值和所述最小电流值确定所述运行电流的运行周期；第二计算模块，用于根据所述运行周期计算所述电机的第二转速；第四确定模块，用于根据所述第一转速和所述第二转速确定所述电机的转速。
16、本专利技术实施例中电机转速的检测装置包括第一获取模块、第一计算模块、第一确定模块、第二确定模块、第二获取模块、第三确定模块、第二计算模块和第四确定模块，首先第一获取模块获取电机的供电电压、运行电流和线电阻，从而第一计算模块可以根据所获取的信息计算电机的反电动势，将反电动势输出预设模型使得第一确定模块可以确定出电机的第一转速，而第二确定模块则可以进一步根据第一转速确定采样周期，并且第二获取模块可以获取运行电流在采样周期内的最大电流值和最小电流值以通过第三确定模块确定出运行电流的运行周期，第二计算模块可以根据运行周期确定出电机的第二转速，最后利用第四确定模块根据第一转速和第二转速计算得到电机的转速。本专利技术无需设置测速传感器，直接根据电机的运行参数检测电机的转速，并且无需人工参与，能够提高电机转速的检测精度，同时降低检测成本和检测难度。
17、为达上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种增压泵，所述增压泵包括电机和上述实施例所述的电机转速的检测装置，所述电机转速的检测装置用于检测所述电机的转速。
18、本专利技术实施例的增压泵通过上述实施例中电机转速的检测装置对电机的转速进行检测，能够提高电机转速的检测精度，同时降低检测成本和检测难度。
19、本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种电机转速的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，根据以下公式计算所述电机的反电动势：
4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在获取所述运行电流在所述采样周期内的最大电流值和最小电流值之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，根据以下公式计算所述电机的转速：
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有电机转速的检测程序，所述检测程序被处理器执行时，实现上述权利要求1-7中任一项所述的电机转速的检测方法。
9.一种电机转速的检测装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种增压泵，其特征在于，所述增压泵包括电机和上述权利要求9所述的电机转速的检测装置，所述电机转速的检测装置用于检测所
...【技术特征摘要】
1.一种电机转速的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，根据以下公式计算所述电机的反电动势：
4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在获取所述运行电流在所述采样周期内的最大电流值和最小电流值之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的检测方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：付亿志，彭晶，罗景开，徐彬杰，张三杰，郑跃东，邱建新，
申请(专利权)人：佛山市美的清湖净水设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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