【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仓储搬运设备，更具体地说，它涉及一种自装卸装置。
技术介绍
1、物料搬运在仓库管理和运输方面是日常使用需求之一，现有的对物料进行搬运的装卸装置，体积过大、笨重，装卸速度慢，对现场留有的操作空间要求高，例如专利公开号为cn220077930u的车载货物装卸搬运装置，其使用的底部升降板对物料进行叉起装卸搬运，在装卸的过程中，由于升降板只能在y轴上进行升降移动，且因其体积过大，在使用过程中，需要留出足够的操作空间，无法方便的进行装卸操作；或要求物料底部离地面需要较高的空间，搬运车才能搬运，通过在x轴上返转旋转移动，来达到装卸货的构造，缺点是慢、笨重，无法方便的满足日常的使用需求。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种自装卸装置，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自装卸装置，包括：搬运车、用于承托物料的l型托架、用于带动所述l型托架纵向移动的第一驱动组件、及用于带动所述l型托架横向移动的第二驱动组件；所述第一驱动组件的输出端与所述l型托架传动连接；所述l型托架与所述搬运车可滑动连接；所述第二驱动组件的输出端与所述l型托架传动连接；所述搬运车的底部的四个边角上设置有驱动轮；所述搬运车的底部上设置有第一驱动电机；所述第一驱动电机的输出端分别与四个所述驱动轮传动连接。
3、可选的，所述第一驱动组件包括：第一剪刀臂、第二剪刀臂、及两个液压升降杆；所述第一剪刀臂和其中一个液压升降
4、可选的，所述第二驱动组件包括：驱动架、两个传动轮、及第二驱动电机；所述驱动架与所述l型托架可滑动连接；所述两个传动轮分别转动设置在所述驱动架的两侧的外壁上；所述搬运车的两侧上分别设置有与两个所述传动轮一一对应的轨道；所述传动轮与所述轨道啮合连接；所述第一驱动电机的输出端分别与所述两个传动轮传动连接。
5、可选的，所述驱动架两侧上还设置有导向轮；所述l型托架上设置有与两个所述导向轮相适配的两个导向轨；所述导向轮与所述导向轨可滑动连接。
6、可选的，所述驱动轮为万向轮。
7、可选的，所述l型托架上还设置有用于手动控制搬运车行走方向的手动控制杆。
8、可选的，所述l型托架上还设置有固定件；所述固定件可与所述搬运车卡接固定。
9、可选的，所述搬运车上设置有与所述固定件相适配的固定座；所述固定座可与所述固定件卡接。
10、综上所述，本技术具有以下有益效果：
11、1.自装卸装置搬运体积小，操作方便，搬运车和l型托架能重叠在一起，减少其占用的空间；在搬运物料的时候，无需留出过多的操作空间，即可进行装卸物料；在装卸物料的时候，无需对物料离地高度有需求，可与满足各种条件下的搬运物料，使用起来更加方便快捷。
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1.一种自装卸装置，其特征在于，包括：搬运车、用于承托物料的L型托架、用于带动所述L型托架纵向移动的第一驱动组件、及用于带动所述L型托架横向移动的第二驱动组件；
2.根据权利要求1所述的一种自装卸装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一剪刀臂、第二剪刀臂、及两个液压升降杆；
3.根据权利要求1所述的一种自装卸装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：驱动架、两个传动轮、及第二驱动电机；
4.根据权利要求3所述的一种自装卸装置，其特征在于，所述驱动架两侧上还设置有导向轮；所述L型托架上设置有与两个所述导向轮相适配的两个导向轨；所述导向轮与所述导向轨可滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自装卸装置，其特征在于，所述驱动轮为万向轮。
6.根据权利要求1所述的一种自装卸装置，其特征在于，所述L型托架上还设置有用于手动控制搬运车行走方向的手动控制杆。
7.根据权利要求1所述的一种自装卸装置，其特征在于，所述L型托架上还设置有固定件；所述固定件可与所述搬运车卡接固定。
8.根据权利要求7所述的一种自装卸
...【技术特征摘要】
1.一种自装卸装置，其特征在于，包括：搬运车、用于承托物料的l型托架、用于带动所述l型托架纵向移动的第一驱动组件、及用于带动所述l型托架横向移动的第二驱动组件；
2.根据权利要求1所述的一种自装卸装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一剪刀臂、第二剪刀臂、及两个液压升降杆；
3.根据权利要求1所述的一种自装卸装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：驱动架、两个传动轮、及第二驱动电机；
4.根据权利要求3所述的一种自装卸装置，其特征在于，所述驱动架两侧上还设置有导向轮；所述l型托架上设置有与两个所述导...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘汉明，
申请(专利权)人：广州市中菱交通设施有限公司，
类型：新型
国别省市：
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