【技术实现步骤摘要】
本技术涉及分子诊断、生物医药设备，具体为一种智能自动化核酸试剂成品制作装置。
技术介绍
1、核酸检测即通常所说的分子检测，实时荧光定量聚合酶链式反应技术，是最近十几年随着基因组技术而迅速崛起的新兴产业领域。
2、目前，核酸检测，世界各国大部分试剂生产企业提供的是大包装(半成品)，生产企业利用灌装机，将核酸检测试剂灌装成大包装规格，使用时需解冻，振荡器预混后，医疗机构常用移液器或移液器工作站分装成单人份，偶见少数医疗机构采用灌装机分装成单人份，如需保持灵敏度，还需现配现用，不能反复冻融，不可长时间暴露在光线下，大包装存在的问题，显而易见，制作工艺有待提高，远远达不到生物战疫中，精准快速反应的要求，终端使用限制多。
3、试剂的混匀效果也会影响最终的检测结果，因此用于试剂混匀装置在整个反应过程中起着重要的作用，常规混匀方式包括搅拌、振荡和超声三种方式，其中搅拌和超声影响检测结果的可靠性和准确性，一般多采用振荡混匀的方式对试剂进行混匀，但加装温控装置兼容性差。
4、成品制作工艺要求极高，人工制作时稳定性差，难以量产，现实中灌装机、移液器、移液器工作站，功能单一，需要多种仪器设备的配合，难以达到检测试剂成品制作的基本要求。而且来回转移到不同的仪器设备中进行加液，增加了污染、暴露的风险，而在同一仪器中又难以实现准确加液混合，以及控制不同原材料在不同的温度，也是疑难点。
5、此外，基于技术局限，以不降低性能为前提，核酸检测试剂成品制作难是分子诊断、生物医药领域存在的共性问题，世界各国都缺少自动化
6、因此，亟待研发出一种智能自动化核酸试剂成品制作装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种智能自动化核酸试剂成品制作装置，在保障核酸检测试剂的性能的情况下，实现了一步到位，高效制作得到核酸试剂成品的目的。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种自动化核酸试剂成品制作装置，包括壳体，所述壳体内安装有两个以上的工作区平台、合盖模块和控制作业运行的控制系统，横穿所述工作区平台和合盖模块设有用于输送载具的传送集成模块；
4、所述工作区平台包括可升降的升降移动模块、用于加液的加液集成模块和控制加液量和温度的液控集成模块；
5、所述加液集成模块通过升降模块带动上升或下降进行加液，所述加液集成模块与所述液控集成模块连接，通过控制系统控制所述传送集成模块输送载具至工作区平台加液并在加液完成后输送至合盖模块完成合盖封装。
6、进一步所采取的措施是：所述液控集成模块铺设有用于保温和混匀的液流管道。
7、进一步所采取的措施是：所述液控集成模块包括精密泵、加液管道和温控装置，所述加液管道连通安装精密泵，所述加液管的两端分别与加液集成模块的液流入口和容器连接相通，所述液流管道紧贴加液管缠绕铺设，所述容器安装有调节容器内液体温度的温控装置。
8、进一步所采取的措施是：所述容器设有两个开口，所述容器的两个开口分别与加液管和液流管道连通；所述加液管道连通安装有精密泵，所述加液集成模块的液流入口与液流管道连接相通。
9、进一步所采取的措施是：所述容器的两个开口通过直通接头分别与加液管和液流管道连通；所述液流管道外围包裹保温材料，所述液流管道和加液通道均设有液位警示器；所述壳体底部安装有料筒，所述容器放置于料筒中。
10、进一步所采取的措施是：所述传送集成模块包括感应器、电机、传送带、滑轨，所述滑轨横穿壳体中部，所述传送带铺设于滑轨上，设有感应器的所述载具安装于传送带上，通过电机驱动传送带使得传送带上的载具沿滑轨移动。
11、进一步所采取的措施是：所述壳体包括中间较高的凸台和两端较低的平台，所述工作区平台和合盖模块依次排列位于凸台内，所述滑轨水平呈直线设置，所述传送带的两端铺设于平台顶部，其中部横穿凸台经过工作区平台和合盖模块进行加液及合盖作业。
12、进一步所采取的措施是：所述加液集成模块包括加液针和加液针底部用于出液的出液端口；所述升降移动模块包括针架机构、一个安装架、一个升降机构和电机；所述安装架上设有升降机构，所述针架机构可升降安装在升降机构内，所述针架机构上安装加液针，所述加液针的顶端与加液管连接，通过电机驱动所述升降机构使得针架机构上的加液针上升、下降进行加液。
13、进一步所采取的措施是：所述合盖模块包括合盖键板、一个安装架和一个升降机构，所述合盖键板通过升降机构可滑动升降安装在安装架上，所述合盖键板底部设有用于合盖的突出键条。
14、进一步所采取的措施是：所述安装架包括安装板、竖直固接在安装板上的导杆和固接在导杆之间的限位板，所述针架机构固装在限位板上，通过所述电机驱动限位板沿着导杆滑动升降，所述安装架安装有用于感应载具上的反应管的感应器和用于液面校准和测量反应管液面高度的校准槽。
15、进一步所采取的措施是：所述控制系统包括感应器，信号传输模块、信号处理模块和显示器，所述工作区平台、和该装置和载具上均设有感应器，通过感应器感应载具上反应管的位置，信号传输模块传输信号至信号处理模块进行分析处理后按预设程序控制工作区平台进行加液和放行、合盖模块的合盖和放行以及传送集成模块输送载具完成加液和合盖流程。
16、进一步所采取的措施是：所述壳体正表面的左右两侧均通过合页活动连接有柜门，所述柜门表面凹设有门扣，所述壳体底部安装有万向轮。
17、进一步所采取的措施是：所述突出键条的底面呈水平，同向一侧呈弧形。
18、进一步所采取的措施是：所述精密泵可采用微型齿轮泵、皮升泵、注射泵、柱塞泵、蠕动泵、压电阀、电磁阀中的一种。
19、进一步所采取的措施是：所述控制系统采用plc，可分为闭环控制系统和程序控制系统，可充分发挥plc的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，选择plc、输入/输出模块、i/o点数和内存容量时，已经适当留有裕量。
20、进一步所采取的措施是：所述加液集成模块下方安装有用于液面校准和测量反应管液面高度的校准槽，所述加液集成模块下方还安装有用于感应载具上的反应管的感应器。
21、进一步所采取的措施是：所述校准槽通过槽管与容器连通，所述槽管衔接有精密泵，所述槽管通过直通接头放入容器中，所述校准槽以电机驱动位移接收加液集成模块流出的测试液并通过精密泵测量校准。
22、通过校准槽及其相关部件对加液集成模块的液体再加液作业前进行检测，保障加液的准确和精密性，同时校准槽还具有接液回收功能，感应器检测所有加液针状态，起到校准加液针出液状态的作用。即开机自动校准，设备启动初始化，校准槽受电机驱动位移至加液针下，加液针注液进入校准槽，校准槽连接的精密泵启动，将液体抽至容器内，感应器检测所有加液针状态，加液针状态符合要求，校准槽返回原位，进入工作状态。
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1.一种自动化核酸试剂成品制作装置，其特征在于：包括壳体，所述壳体内安装有两个以上的工作区平台、合盖模块和控制作业运行的控制系统，横穿所述工作区平台和合盖模块设有用于输送载具的传送集成模块；
2.根据权利要求1所述的一种自动化核酸试剂成品制作装置，其特征在于：所述容器设有两个开口，所述容器的两个开口分别与加液管和液流管道连通；所述加液管道连通安装有精密泵，所述加液集成模块的液流入口与液流管道连接相通。
3.根据权利要求2所述的一种自动化核酸试剂成品制作装置，其特征在于：所述容器的两个开口通过直通接头分别与加液管和液流管道连通；所述液流管道外围包裹保温材料，所述液流管道和加液通道均设有液位警示器；所述壳体底部安装有料筒，所述容器放置于料筒中。
4.根据权利要求1所述的一种自动化核酸试剂成品制作装置，其特征在于：所述传送集成模块包括感应器、电机、传送带、滑轨，所述滑轨横穿壳体中部，所述传送带铺设于滑轨上，设有感应器的所述载具安装于传送带上，通过电机驱动传送带使得传送带上的载具沿滑轨移动。
5.根据权利要求4所述的一种自动化核酸试剂成品制
6.根据权利要求1所述的一种自动化核酸试剂成品制作装置，其特征在于：所述加液集成模块包括加液针和加液针底部用于出液的出液端口；所述升降移动模块包括针架机构、一个安装架、一个升降机构和电机；所述安装架上设有升降机构，所述针架机构可升降安装在升降机构内，所述针架机构上安装加液针，所述加液针的顶端与加液管连接，通过电机驱动所述升降机构使得针架机构上的加液针上升、下降进行加液。
7.根据权利要求1所述的一种自动化核酸试剂成品制作装置，其特征在于：所述合盖模块包括合盖键板、一个安装架和一个升降机构，所述合盖键板通过升降机构可滑动升降安装在安装架上，所述合盖键板底部设有用于合盖的突出键条。
8.根据权利要求6所述的一种自动化核酸试剂成品制作装置，其特征在于：所述安装架包括安装板、竖直固接在安装板上的导杆和固接在导杆之间的限位板，所述针架机构固装在限位板上，通过所述电机驱动限位板沿着导杆滑动升降。
9.根据权利要求1所述的一种自动化核酸试剂成品制作装置，其特征在于：所述加液集成模块下方安装有用于液面校准和测量反应管液面高度的校准槽，所述加液集成模块下方还安装有用于感应载具上的反应管的感应器。
10.根据权利要求9所述的一种自动化核酸试剂成品制作装置，其特征在于：所述校准槽通过槽管与容器连通，所述槽管衔接有精密泵，所述槽管通过直通接头放入容器中，所述校准槽以电机驱动位移接收加液集成模块流出的测试液并通过精密泵测量校准。
11.根据权利要求1所述的一种自动化核酸试剂成品制作装置，其特征在于：所述控制系统包括感应器，信号传输模块、信号处理模块和显示器，所述工作区平台、和该装置和载具上均设有感应器，通过感应器感应载具上反应管的位置，信号传输模块传输信号至信号处理模块进行分析处理后按预设程序控制工作区平台进行加液和放行、合盖模块的合盖和放行以及传送集成模块输送载具完成加液和合盖流程。
12.根据权利要求7所述的一种自动化核酸试剂成品制作装置，其特征在于：所述壳体正表面的左右两侧均通过合页活动连接有柜门，所述柜门表面凹设有门扣，所述壳体底部安装有万向轮；所述突出键条的底面呈水平，同向一侧呈弧形；所述精密泵可采用微型齿轮泵、皮升泵、注射泵、柱塞泵、蠕动泵、压电阀、电磁阀中的一种；所述控制系统采用PLC系统。
13.根据权利要求1所述的一种自动化核酸试剂成品制作装置，其特征在于：所述工作区平台的数量为三个，包括第一工作区平台、第二工作区平台和第三工作区平台。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化核酸试剂成品制作装置，其特征在于：包括壳体，所述壳体内安装有两个以上的工作区平台、合盖模块和控制作业运行的控制系统，横穿所述工作区平台和合盖模块设有用于输送载具的传送集成模块；
2.根据权利要求1所述的一种自动化核酸试剂成品制作装置，其特征在于：所述容器设有两个开口，所述容器的两个开口分别与加液管和液流管道连通；所述加液管道连通安装有精密泵，所述加液集成模块的液流入口与液流管道连接相通。
3.根据权利要求2所述的一种自动化核酸试剂成品制作装置，其特征在于：所述容器的两个开口通过直通接头分别与加液管和液流管道连通；所述液流管道外围包裹保温材料，所述液流管道和加液通道均设有液位警示器；所述壳体底部安装有料筒，所述容器放置于料筒中。
4.根据权利要求1所述的一种自动化核酸试剂成品制作装置，其特征在于：所述传送集成模块包括感应器、电机、传送带、滑轨，所述滑轨横穿壳体中部，所述传送带铺设于滑轨上，设有感应器的所述载具安装于传送带上，通过电机驱动传送带使得传送带上的载具沿滑轨移动。
5.根据权利要求4所述的一种自动化核酸试剂成品制作装置，其特征在于：所述壳体包括中间较高的凸台和两端较低的平台，所述工作区平台和合盖模块依次排列位于凸台内，所述滑轨水平呈直线设置，所述传送带的两端铺设于平台顶部，其中部横穿凸台经过工作区平台和合盖模块进行加液及合盖作业。
6.根据权利要求1所述的一种自动化核酸试剂成品制作装置，其特征在于：所述加液集成模块包括加液针和加液针底部用于出液的出液端口；所述升降移动模块包括针架机构、一个安装架、一个升降机构和电机；所述安装架上设有升降机构，所述针架机构可升降安装在升降机构内，所述针架机构上安装加液针，所述加液针的顶端与加液管连接，通过电机驱动所述升降机构使得针架机构上的加液针上升、下降进行加液。
7.根据权利要求1所述的一种自动化核酸试剂成品制作装置，其特征在于：所述合...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡松，曾钊宇，麦梅珍，李新民，李政江，冯进旺，彭幼鹏，李明坚，
申请(专利权)人：瀚佳星华科技佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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