【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测种植体高度的，特别是一种高效检测种植体高度的检测装置及方法。
技术介绍
1、安装在人体上颌骨或下颌骨内的种植体1的材质是合金材料，它是由不同的车床加工而成。某类型的种植体1的结构如图1~图2所示，该种植体1包括体部2和基台3，基台3固设于体部2的顶部，基台3与体部2之间形成有台阶面，基台3的顶表面上开设有沿种植体1轴向设置的螺纹孔，其中，螺纹孔的作用是与义齿（义齿又称为假牙）上的螺纹头连接，以便于将义齿固定在种植体1上。
2、当车间内生产出一批量的种植体后，工人要对各个种植体1的高度h进行检测（检测的目的是因为工人加工经验不足，导致制造出的一部分种植体1的高度超出设计范围），当检测后，工人将高度超出设计范围的不合格品剔除掉，而将高度未超出设计范围的合格品放入到成品筐内。
3、在车间内，工人检测种植体1的高度的方法是：
4、s1、工人从料筐内取出一个待检测的种植体1，工人将种植体1的基台3支撑在平台上，同时，将种植体1的体部2支撑在位于平台4上的垫块5上，此时，种植体1的轴线处于水平直线上，以将种植体1安装到位，如图3所示；
5、s2、工人手持游标卡尺，将游标卡尺的两个卡爪分别靠在种植体1的左右端部，而后读取游标卡尺上的读数，该读数即为种植体1的高度h；
6、s3、工人判断高度h是否超出设计范围，若该高度h超出了设计范围，则判定该种植体1为不合格品，工人将不合格品剔除掉；若高度h未超出设计范围，则判定该种植体1为合格品，工人将合格品放入到成品筐内；>
7、s4、工人如此重复步骤s1~s3的操作，即可将料筐内多个种植体1的高度进行检测。
8、然而，车间内的方法虽然能够对一批量的种植体1的高度进行检测，但是在实际的操作中，工人仍然反应出以下技术缺陷：
9、i、在步骤s2~s3中，需要人工操作游标卡尺以使其上的两个卡爪分别靠向种植体1的左右端部，并且还需人工读取游标卡尺上的读数，才能完成一个种植体1高度的测量；而整个操作都是由人工完成，并且料筐内的待检测种植体1的数量多达40~50个，工人手动用游标卡尺进行检测，这无疑是需要很长时间才能将料筐内所有种植体1的高度检测完毕，从而降低了种植体1高度的检测效率。
10、ii、种植体1的基台3的顶表面上有时还附着有废屑6（因为在机加工过程中，部分废屑落入到盛装有种植体1的料筐内，因此，废屑6会附着在种植体1的顶表面上），如图4所示，由于有废屑6的存在，造成游标卡尺实际测量出的高度h为废屑6厚度和种植体1高度的总合，而高度h明显大于种植体1的高度h，从而导致工人误将合格品判定为不合格品，从而存在检测精度低的技术缺陷。
11、因此，亟需一种极大提高种植体高度检测效率、极大提高种植体高度检测精度的检测装置及方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种极大提高种植体高度检测效率、极大提高种植体高度检测精度的高效检测种植体高度的检测装置及方法。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种高效检测种植体高度的检测装置，它包括工作台，所述工作台上从左往右顺次设置有用于定位及输送种植体的上料机构、用于将种植体向上顶升的顶升机构、用于快速检测种植体高度的检测机构；
3、所述上料机构包括第一电机、固设于第一电机输出轴上的旋转板，旋转板的左侧固设有导向座，导向座的左侧壁上焊接有支架，支架的下端部延伸于导向座的正下方，且延伸端上开设有通孔，导向座内开设有沿其轴向设置的方孔，方孔内滑动安装有与其配合的方杆，方杆的底端部固设有将通孔盖住的支撑板，方杆的顶端部延伸于导向座的上方，且延伸端上固设有定位板，定位板内开设有定位孔；
4、所述检测机构包括固设于工作台上的第二电机、固设于第二电机输出轴上的转盘，转盘的顶表面上且位于其左右端分别固设有第一机架和第二机架，所述第一机架的左侧壁上固设有驱动电机，驱动电机的输出轴上固设有圆盘，圆盘的底表面上分布有钢刷；
5、所述第二机架的底壁上经销轴铰接有v形板，v形板的第一侧板的底表面与第二机架的底壁之间固设有拉伸弹簧，v形板的第二侧板上固设有连接板，连接板的顶表面上固设有微动开关；所述第二机架的顶壁上固设有升降气缸，升降气缸的活塞杆向下贯穿第二机架的顶壁，且延伸端上固设有升降板，升降板的左端部上固设有位于第一侧板正上方的杆件，升降板的右端部滑动贯穿有浮动杆，浮动杆的底端固设有压柱头，浮动杆的顶端固设有浮动板，浮动杆上套设有立式弹簧，立式弹簧的上下端分别固设于浮动板和升降板上。
6、所述定位孔的直径与种植体的体部的顶端部直径相等。
7、所述顶升机构包括固设于工作台上的顶升气缸，顶升气缸活塞杆的作用端上固设有顶升头。
8、所述第二机架的底壁上固设有铰链座，所述v形板的第一侧板与第二侧板的相交部经销轴铰接于铰链座上。
9、所述杆件的底端旋转安装有滚轮，滚轮位于压柱头的下方。
10、所述工作台的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。
11、该检测装置还包括控制器，控制器与微动开关、顶升气缸、升降气缸、第一电机和第二电机经信号线电连接。
12、一种高效检测种植体高度的检测方法，它包括以下步骤：
13、s1、第一个种植体的定位安装：工人从料筐内取出一个待检测的种植体，将种植体的体部从上往下嵌入于上料机构的定位孔内，由于定位孔的直径与种植体的体部的顶端部直径相等，从而实现了对种植体的定位安装，此时，种植体的基台刚好支撑于定位板的顶表面上，且种植体的体部露在定位板的下方；
14、s2、控制上料机构的第一电机启动，第一电机带动旋转板旋转，旋转板带动导向座同步旋转，导向座带动方杆、支架、支撑板、定位板同步旋转，定位板带动定位安装于其内的种植体同步旋转，当种植体旋转180°后，控制器控制第一电机关闭，此时，种植体的基台刚好处于钢刷的正下方，同时，支撑板刚好处于顶升机构的顶升头的正上方；
15、s3、清扫掉附着在种植体顶表面上的废屑，其具体的操作步骤为：
16、s31、控制顶升机构的顶升气缸的活塞杆向上伸出，活塞杆带动顶升头向上运动，顶升头穿过通孔后，将支撑板向上顶起，支撑板带动方杆沿着导向座的轴向向上运动，方杆带动定位板向上运动，定位板带动种植体同步向上运动；当顶升气缸的活塞杆完全伸出后，种植体的基台的顶表面刚好与钢刷相接触；
17、s32、控制驱动电机启动，驱动电机带动圆盘旋转，圆盘带动钢刷在水平面上旋转，在旋转过程中，钢刷将附着在种植体顶表面上的废屑清扫掉；当清扫一段时间后，控制器控制驱动电机关闭；
18、s4、控制顶升机构的顶升气缸的活塞杆向下缩回，活塞杆带动顶升头向下运动，在方杆和支撑板的自重下，支撑板随着顶升头同步向下运动，支撑板带动方杆同步向下运动，方杆带动定位板同步向下运动，定位板带动种植体同步向下运动，当顶升头复位后本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高效检测种植体高度的检测装置，其特征在于：它包括工作台（7），所述工作台（7）上从左往右顺次设置有用于定位及输送种植体（1）的上料机构（8）、用于将种植体（1）向上顶升的顶升机构（9）、用于快速检测种植体（1）高度的检测机构（10）；
2.根据权利要求1所述的一种高效检测种植体高度的检测装置，其特征在于：所述定位孔（19）的直径与种植体（1）的体部（2）的顶端部直径相等。
3.根据权利要求2所述的一种高效检测种植体高度的检测装置，其特征在于：所述顶升机构（9）包括固设于工作台（7）上的顶升气缸（41），顶升气缸（41）活塞杆的作用端上固设有顶升头（42）。
4.根据权利要求3所述的一种高效检测种植体高度的检测装置，其特征在于：所述第二机架（23）的底壁上固设有铰链座，所述V形板（28）的第一侧板（29）与第二侧板（31）的相交部经销轴铰接于铰链座上。
5.根据权利要求4所述的一种高效检测种植体高度的检测装置，其特征在于：所述杆件（36）的底端旋转安装有滚轮（43），滚轮（43）位于压柱头（38）的下方。
6.根据
7.根据权利要求6所述的一种高效检测种植体高度的检测装置，其特征在于：该检测装置还包括控制器，控制器与微动开关（33）、顶升气缸（41）、升降气缸（34）、第一电机（11）和第二电机（20）经信号线电连接。
8.一种高效检测种植体高度的检测方法，采用权利要求7所述的高效检测种植体高度的检测装置，其特征在于：它包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种高效检测种植体高度的检测装置，其特征在于：它包括工作台（7），所述工作台（7）上从左往右顺次设置有用于定位及输送种植体（1）的上料机构（8）、用于将种植体（1）向上顶升的顶升机构（9）、用于快速检测种植体（1）高度的检测机构（10）；
2.根据权利要求1所述的一种高效检测种植体高度的检测装置，其特征在于：所述定位孔（19）的直径与种植体（1）的体部（2）的顶端部直径相等。
3.根据权利要求2所述的一种高效检测种植体高度的检测装置，其特征在于：所述顶升机构（9）包括固设于工作台（7）上的顶升气缸（41），顶升气缸（41）活塞杆的作用端上固设有顶升头（42）。
4.根据权利要求3所述的一种高效检测种植体高度的检测装置，其特征在于：所述第二机架（23）的底壁上固设有铰链座，所述v形板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢贞建，张雪，陈新宇，张颖，唐远谋，袁海梅，马玉，漆文胜，
申请(专利权)人：成都大学，
类型：发明
国别省市：
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