【技术实现步骤摘要】
本技术涉及特种加工，尤其涉及一种激光切割机防碰撞装置。
技术介绍
1、激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开，广泛应用于机加工相关从业。在激光切割的过程中，会有一些材料在完成切割后，没有顺着切割后的形状掉落，而是卡在上面形成一定的角度，或是由于切割后，板材内部应力发生改变，导致翘边凸起等情况，而激光切割机的机头行走轨迹，都是在程序内编辑好的，当遇到这些卡料或翘边凸起时，机头会直接撞上去，情况良好的可能只是主轴位置发生偏移，严重的可能会将机器撞断，而现在会采用蛙跳的方式进行编程，尽量避免撞料的情况发生，但是对一些卡料高度较高的情况还是会撞上去，导致设备发生损坏。
2、因此，亟需解决上述问题。
技术实现思路
1、技术目的：本技术的目的是提供一种激光切割机防碰撞装置，解决了当遇到这些卡料或翘边凸起时，机头会直接撞上去，导致设备发生损坏等问题。
2、技术方案：为实现以上目的，本技术公开了一种激光切割机防碰撞装置，包括与切割机床身连接的x向导轨、与x向导轨相连接的横向支架、穿设在横向支架上的横向转轴、与横向转轴相铰接且可绕着横向转轴横向摆动的纵向支架、穿设在纵向支架上的纵向转轴、与纵向转轴相铰接且可绕着纵向转轴纵向摆动的激光切割头以及激光切割机控制器，所述激光切割头的端部设置有超声波探头和压力传感器，其中超声波探头和压力传感器分别与激光切割机控制器相连。
3、其中，横向支架上设置有可供x向导轨穿过的通孔，横向支架的右端具有用于穿设横向转轴的开口，横向转轴的两端设置有阻尼轴承一，横向支架上表面设置表盘一，表盘一内部设置有平面轴承一，平面轴承一上端设置有转轴表盘一；横向转轴上端设置有凸台，凸台穿过横向支架延伸至表盘一下端，转轴表盘一通过螺钉与凸台连接。
4、优选的，纵向支架右端具有用于穿设纵向转轴的开口，纵向转轴的两端设置阻尼轴承二，纵向支架前表面内部设置有表盘二，表盘二内部插入连接有平面轴承二，平面轴承二前表面连接有转轴表盘二，纵向转轴前表面连接有凸台二，凸台二穿过纵向支架延伸至表盘二下端，转轴表盘二通过螺钉与凸台二连接。
5、再者，激光切割头下端外表面一周连接有探头支架，超声波探头均布于探头支架的下表面处，压力传感器均布于探头支架的上端一周处。
6、进一步，压力传感器外侧上下两端连接有缓冲器，缓冲器上连接有挡板，挡板下端延伸至探头支架的下端。
7、优选的，挡板外侧贴附有防撞泡沫。
8、再者，缓冲器为弹簧或者阻尼器。
9、进一步，激光切割头的上端连接有警报器，该警报器与激光切割机控制器相连。
10、优选的，横向转轴内部呈中空状。
11、再者，纵向转轴内部呈中空状。
12、有益效果：与现有技术相比，本技术具有以下优点：首先本技术当遇到较大的撞击时，激光切割头会绕横向转轴或纵向转轴进行转动，防止剧烈的碰撞将机头损坏；其次本技术利用超声波探头探测卡料高度，实现当遇到卡料的情况发生时，根据超声波探头探测卡料高度调整激光切割头防止碰撞的发生；最后本技术当遇到一些比较高的卡料时，超声波探头失效时，利用压力传感器感测卡料压力传输至激光切割机控制器，控制激光切割机停止，避免因卡料所导致的设备损坏。
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1.一种激光切割机防碰撞装置，其特征在于：包括与切割机床身连接的X向导轨(1)、与X向导轨相连接的横向支架(2)、穿设在横向支架上的横向转轴(4)、与横向转轴相铰接且可绕着横向转轴横向摆动的纵向支架(9)、穿设在纵向支架上的纵向转轴(11)、与纵向转轴相铰接且可绕着纵向转轴纵向摆动的激光切割头(16)以及激光切割机控制器，所述激光切割头(16)的端部设置有超声波探头(18)和压力传感器(19)，其中超声波探头(18)和压力传感器(19)分别与激光切割机控制器相连。
2.根据权利要求1所述的激光切割机防碰撞装置，其特征在于：所述横向支架(2)上设置有可供X向导轨(1)穿过的通孔，横向支架(2)的右端具有用于穿设横向转轴(4)的开口，横向转轴(4)的两端设置有阻尼轴承一(3)，横向支架(2)上表面设置表盘一(5)，表盘一(5)内部设置有平面轴承一(6)，平面轴承一(6)上端设置有转轴表盘一(7)；横向转轴(4)上端设置有凸台(8)，凸台(8)穿过横向支架(2)延伸至表盘一(5)下端，转轴表盘一(7)通过螺钉与凸台(8)连接。
3.根据权利要求1所述的激光切割机
4.根据权利要求1所述的激光切割机防碰撞装置，其特征在于：所述激光切割头(16)下端外表面一周连接有探头支架(17)，超声波探头(18)均布于探头支架(17)的下表面处，压力传感器(19)均布于探头支架(17)的上端一周处。
5.根据权利要求4所述的激光切割机防碰撞装置，其特征在于：所述压力传感器(19)外侧上下两端连接有缓冲器(20)，缓冲器(20)上连接有挡板(21)，挡板(21)下端延伸至探头支架(17)的下端。
6.根据权利要求5所述的激光切割机防碰撞装置，其特征在于：所述挡板(21)外侧贴附有防撞泡沫。
7.根据权利要求5所述的激光切割机防碰撞装置，其特征在于：所述缓冲器(20)为弹簧或者阻尼器。
8.根据权利要求1所述的激光切割机防碰撞装置，其特征在于：所述激光切割头(16)的上端连接有警报器(22)，该警报器(22)与激光切割机控制器相连。
9.根据权利要求1所述的激光切割机防碰撞装置，其特征在于：所述横向转轴(4)内部呈中空状。
10.根据权利要求1所述的激光切割机防碰撞装置，其特征在于：所述纵向转轴(11)内部呈中空状。
...【技术特征摘要】
1.一种激光切割机防碰撞装置，其特征在于：包括与切割机床身连接的x向导轨(1)、与x向导轨相连接的横向支架(2)、穿设在横向支架上的横向转轴(4)、与横向转轴相铰接且可绕着横向转轴横向摆动的纵向支架(9)、穿设在纵向支架上的纵向转轴(11)、与纵向转轴相铰接且可绕着纵向转轴纵向摆动的激光切割头(16)以及激光切割机控制器，所述激光切割头(16)的端部设置有超声波探头(18)和压力传感器(19)，其中超声波探头(18)和压力传感器(19)分别与激光切割机控制器相连。
2.根据权利要求1所述的激光切割机防碰撞装置，其特征在于：所述横向支架(2)上设置有可供x向导轨(1)穿过的通孔，横向支架(2)的右端具有用于穿设横向转轴(4)的开口，横向转轴(4)的两端设置有阻尼轴承一(3)，横向支架(2)上表面设置表盘一(5)，表盘一(5)内部设置有平面轴承一(6)，平面轴承一(6)上端设置有转轴表盘一(7)；横向转轴(4)上端设置有凸台(8)，凸台(8)穿过横向支架(2)延伸至表盘一(5)下端，转轴表盘一(7)通过螺钉与凸台(8)连接。
3.根据权利要求1所述的激光切割机防碰撞装置，其特征在于：所述纵向支架(9)右端具有用于穿设纵向转轴(11)的开口，纵向转轴(11)的两端设置阻尼轴承二(10)，纵向支架(9)前表面内部设置有表盘二(12)，表盘二(12)内部插入连接有平面轴承二(13)，平面轴承二(...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆号，陈建松，郝洁，李天慧，邵浩然，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：新型
国别省市：
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