【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及垃圾收运管理，具体为一种基于rfid和车载称重设备的生活垃圾计量收费方法。
技术介绍
1、随着社会的发展，为了促进垃圾减量化，所以通过获取垃圾的产生来源来进行对应的收费，获取垃圾的产生来源时需要环卫部门的垃圾收运人员对垃圾的产生来源进行记录，最后根据收运记录进行收费，由于难以自动获取垃圾的产生来源，一趟操作下来极为耗时耗力，极为影响垃圾收运的效率，如专利号为cn101872428b的一种垃圾收集计量管理方法，包括：首先，对每个小区里的垃圾桶进行分类编码并把包含垃圾桶编码的rfid卡粘贴到每个垃圾桶上；然后，通过手持gps读写卡器读出垃圾桶中rfid卡内的信息并结合定位信息重新组合成一组新的编码回写到rfid卡中，运送至密闭式清洁站；其次，将手持gps读写卡器中的信息上传到移动式压缩设备的计量称重机构中或者直接把垃圾桶放置到计量称重机构上，计量称重机构区分该桶垃圾的来源，并对垃圾称重计量。解决了难以获取垃圾的产生来源的问题，但是基于该方法获取垃圾的产生来源时，存在无法精确获取垃圾产生者信息，导致无法根据垃圾重量对相应的垃圾产生者进行收费的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术无法精确获取垃圾产生者信息，导致无法根据垃圾重量对相应的垃圾产生者进行收费的问题，本专利技术提供了一种基于rfid和车载称重设备的生活垃圾计量收费方法，通过读取垃圾收集容器rfid标签中的用户信息来确定垃圾产生者，解决了因无法精确获取垃圾产生者信息而无法根据垃圾重量对相应的垃圾产生者进行收费的问题，
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种基于rfid和车载称重设备的生活垃圾计量收费方法，包括：
3、s1：车载称重设备抓取垃圾收集容器时，获取垃圾收集容器中垃圾重量数据，基于垃圾重量数据计算费用；
4、s2：读取垃圾收集容器上的rfid标签中的用户信息，基于rfid标签中的用户信息确定目标用户；
5、s3：发送收费请求至目标用户对应的付款单元，待收到付款后发送确认信息。
6、采用上述技术方案后，本专利技术具有如下优点：车载称重设备通常安装有称重传感器，当抓取垃圾收集容器时，称重传感器会感知到垃圾收集容器对车载称重设备的压力，通过压力可以计算出垃圾收集容器中的垃圾重量数据，所以抓取垃圾收集容器时可获取到垃圾重量数据。垃圾收集容器上的rfid标签中录入了用户信息且录入的用户信息中包含用户与垃圾收集容器的唯一标识码，所以基于用户信息可确定目标用户。本专利技术通过对垃圾重量数据与目标用户进行自动实时的获取，确保了所获取的垃圾重量数据与所确定的目标用户的准确性，同时将产生的收费发送给目标用户进行缴费，能够更好的达到垃圾减量的目的，降低了收运成本，同时提高了垃圾处理效率，解决了无法精确获取垃圾产生者信息，导致无法根据垃圾重量对相应的垃圾产生者进行收费的问题。
7、进一步的，s1中车载称重设备抓取垃圾收集容器时，获取垃圾收集容器中垃圾重量数据包括：将垃圾收集容器的抓取过程分为加速段、匀速段、减速段，在匀速段时获取垃圾收集容器中垃圾重量数据。抓取的初始阶段为了使垃圾收集容器快速达到一定的速度，所以存在一个加速度，在靠近目标位置时，为了确保垃圾收集容器能够平稳的停止在指定的位置，所以也存在一个加速度，在抓取过程中若存在加速度，由于加速度的影响所获取的垃圾重量数据是不可靠的，在匀速段垃圾收集容器处于相对稳定的状态，在匀速段获取的垃圾重量数据是比较可靠的，所以将抓取过程进行划分且在匀速段获取垃圾重量数据。对抓取过程进行划分且在匀速段获取垃圾重量数据，使得获取的垃圾重量数据更为准确，提高了垃圾重量数据的准确性。
8、进一步的，车载称重设备抓取垃圾收集容器时，获取垃圾收集容器中垃圾重量数据包括：在抓取垃圾收集容器的全程获取压力曲线数据；对全程获取的压力曲线数据进行分析，获取垃圾重量数据。作为一种替代方案，在抓取过程中，由于垃圾收集容器处于运动状态，垃圾收集容器对车载称重设备的压力是不稳定的，所以全程获取压力曲线数据并进行分析，保证了垃圾重量数据的准确性。
9、进一步的，对全程获取的压力曲线数据进行分析包括：剔除全程获取的压力曲线数据中的异常数据，得到更新后的压力曲线数据；对更新后的压力曲线数据进行拟合，获取稳定数据点，得到稳定数据点对应的值；获取稳定数据点对应的值在更新后的压力曲线数据中出现的次数；基于稳定数据点对应的值与出现的次数进行均值计算得到平均压力，并基于重力加速度计算得到垃圾重量数据。由于异常数据会使得获取的垃圾重量数据与真实的垃圾重量数据相差较大，为了得到准确的垃圾重量数据，所以剔除掉异常数据。对数据进行拟合后，能够更清晰地展示压力变化的趋势，若压力在一段时间内都保持不变，那么这段时间内对应的数据点即为稳定数据点，所以可以获取到稳定数据点。由于稳定数据点在更新后的压力曲线数据中出现的次数不一样且出现次数越多则说明稳定数据点受随机误差干扰或瞬时干扰的可能性较小，相比于其他稳定数据点可靠性更高，所以基于稳定数据点对应的值与出现的次数进行均值计算得到平均压力进而得到垃圾重量数据。通过对全程获取的压力曲线数据进行多次处理，逐步消除运动等因素对垃圾重量数据获取的影响，提高了数据质量与可信度，使得所获取的垃圾重量数据更加准确。
10、进一步的，所述获取稳定数据点，包括：基于更新后的压力曲线数据得到拟合曲线；获取拟合曲线上的所有水平区间段；若水平区间段大于一段，则基于时间轴依次删除最早水平区间段、最晚水平区间段，直至剩余一段，剩余的水平区间段中对应的数据点即为稳定数据点。拟合曲线能够更清晰地展示压力变化的趋势，所以拟合曲线上水平区间段上的数据相对与其他段的数据是更为稳定的，所以获取拟合曲线上的所有水平区间段，在所有水平区间段中，位于中间的水平区间段的数据基本为匀速段获取的数据，相比于其他水平区间段的数据更为可靠，所以通过依次删除最早水平区间段与最晚水平区间段的方式，将最后剩余的水平区间段中对应的数据点作为稳定数据点。通过获取拟合曲线上最稳定且最接近真实垃圾重量数据的数据点，去除了边界效应，聚焦于稳定区域提高了数据质量，使得获取的垃圾重量数据更为可靠和准确。
11、进一步的，读取垃圾收集容器上的rfid标签中的用户信息包括：读取垃圾收集容器上的rfid标签中的用户信息时，若检测到干扰信号，则调节rfid标签的通信频率，进而读取垃圾收集容器上的rfid标签中的用户信息。提高了读取准确性，进而提高了所确定的目标用户的准确性，优化了rfid标签的性能，同时增强了rfid标签的灵活性，在很大程度上避免了频率干扰。
12、进一步的，调节rfid标签的通信频率包括：预设频率调谐参数；基于频率调谐参数调节rfid标签的通信频率。优化了rfid标签的性能，提高了数据传输的效率与读取准确性，进而提高了所确定的目标用户的准确性。
13、进一步的，预设频率调节参数包括：预设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于RFID和车载称重设备的生活垃圾计量收费方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于RFID和车载称重设备的生活垃圾计量收费方法，其特征在于，S1中车载称重设备抓取垃圾收集容器时，获取垃圾收集容器中垃圾重量数据包括：将垃圾收集容器的抓取过程分为加速段、匀速段、减速段，在匀速段时获取垃圾收集容器中垃圾重量数据。
3.根据权利要求1所述的一种基于RFID和车载称重设备的生活垃圾计量收费方法，其特征在于，车载称重设备抓取垃圾收集容器时，获取垃圾收集容器中垃圾重量数据包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于RFID和车载称重设备的生活垃圾计量收费方法，其特征在于，对全程获取的压力曲线数据进行分析包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于RFID和车载称重设备的生活垃圾计量收费方法，其特征在于，所述获取稳定数据点，包括：
6.根据权利要求1所述的一种基于RFID和车载称重设备的生活垃圾计量收费方法，其特征在于，读取垃圾收集容器上的RFID标签中的用户信息包括：
7.根据权利要求6所述的一种基于R
8.根据权利要求7所述的一种基于RFID和车载称重设备的生活垃圾计量收费方法，其特征在于，预设频率调节参数包括：预设跳频序列、跳频速度和频率范围。
9.根据权利要求8所述的一种基于RFID和车载称重设备的生活垃圾计量收费方法，其特征在于，预设频率范围包括：
10.根据权利要求9所述的一种基于RFID和车载称重设备的生活垃圾计量收费方法，其特征在于，预设跳频序列包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于rfid和车载称重设备的生活垃圾计量收费方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于rfid和车载称重设备的生活垃圾计量收费方法，其特征在于，s1中车载称重设备抓取垃圾收集容器时，获取垃圾收集容器中垃圾重量数据包括：将垃圾收集容器的抓取过程分为加速段、匀速段、减速段，在匀速段时获取垃圾收集容器中垃圾重量数据。
3.根据权利要求1所述的一种基于rfid和车载称重设备的生活垃圾计量收费方法，其特征在于，车载称重设备抓取垃圾收集容器时，获取垃圾收集容器中垃圾重量数据包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于rfid和车载称重设备的生活垃圾计量收费方法，其特征在于，对全程获取的压力曲线数据进行分析包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于rfid和车载称重设备的生活垃圾计量...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鲁杭，卢攀，程霖，胡思维，余顺春，陈昱苗，
申请(专利权)人：浙江鸿程计算机系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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