【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及中央厨房包装领域，具体涉及一种中央厨房自动包装装置。
技术介绍
1、目前中央厨房也可以叫中心厨房，主要任务是将原料制作加工成半成品或成品，配送到各连锁店进行二次加热或者组合后销售给顾客；水果蔬菜等非液体的食材一般式装袋后，缠绕保鲜膜做后装箱进行输送。
2、授权公告号为cn112319885b的中国专利公开了一种食品保鲜膜包装引导覆盖装置，其通过滑座带动压辊下移并挤压在保鲜膜带上，通过压辊和支撑辊将保鲜膜带固定住，然后切刀在压簧的推动下快速下移，将保鲜膜带切断，实现了对包装盒自动进行包裹保鲜膜和切断保鲜膜的功能；其只能对食品上层覆盖保鲜膜，无法对食材进行全面覆膜。
3、因此现有技术中存在的问题是：如何对初步包装的食材全面覆盖保鲜膜。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种中央厨房自动包装装置，旨在解决如何实现对初步包装的食材全面覆盖保鲜膜。
2、本专利技术使用的技术方案如下：一种中央厨房自动包装装置，包括用于对初步包装后的食材进行覆膜的覆膜单元，及设于覆膜单元一侧的装箱输送线，装箱输送线的输入端与覆膜单元的位置相对应；覆膜单元的侧部设有转移机械臂；装箱输送线的输出端设有装箱机械臂；覆膜单元包括覆膜支撑架，覆膜支撑架上设有n形截面的竖直支撑架，覆膜支撑架的底面中部设有转盘电机，转盘电机的电机轴向上延伸出覆膜支撑架与转盘承载座固定；竖直支撑架两侧靠近下方位置设有底板滑槽，竖直支撑架的外侧设有滑动底板，滑动底板的内侧一端设有滑动凸，滑动底板
3、进一步，夹持组件包括与夹持杆端部固定的固定板，及与固定板配合的活动板，活动板的内侧为弧形的凹陷结构；活动板的外侧相对设有两根夹持轴，活动板通过夹持轴与固定板滑动配合；在夹持轴上穿有夹持弹簧，夹持弹簧的两侧卡在活动板与固定板之间。
4、进一步，覆膜支撑架上靠近薄膜套杆一侧设有裁剪覆膜组件；裁剪覆膜组件用于在覆膜时，将保鲜膜粘附于初步包装后的食材上，包装完成后割断保鲜膜。
5、进一步，裁剪覆膜组件包括覆膜底座，及设于覆膜底座之上的覆膜基架，覆膜基架为口字形结构；覆膜基架的内腔相对设有一组覆膜进给辊；覆膜进给辊通过转轴转动配合于覆膜基架内；覆膜进给辊一侧的转轴延伸出覆膜基架；位于上侧的覆膜进给辊的转轴上键连接有主动齿轮，位于下侧的覆膜进给辊的转轴上键连接有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合；覆膜基架的另一侧设有减速箱，减速箱的输出端与上侧的覆膜进给辊的转轴连接，减速箱的输入端与覆膜电机连接。
6、进一步，覆膜基架的上侧设有裁剪推杆，裁剪推杆的推头向下穿出覆膜基架与裁剪刀固定；覆膜基架的内腔设有l形截面的裁剪座，裁剪座上设有与裁剪刀对应的裁剪槽；覆膜基架的内侧相对设有固定耳板，覆膜机构设于固定耳板上；覆膜机构包括覆膜横移气缸，覆膜横移气缸固定于固定耳板上；覆膜横移气缸的推头延伸出固定耳板与l形截面的覆膜移动架固定；覆膜移动架上设有覆膜竖移气缸，覆膜竖移气缸的推头向下延伸出覆膜移动架与角钢状的轴板固定，两个轴板之间设有调节轴；调节轴上滑动配合有调节滑套，调节滑套的侧壁螺纹配合有锁止旋钮；调节滑套下侧设有调节架，调节架的两侧设有吸盘式夹爪。
7、进一步，覆膜单元的侧部设有封口输送线；封口输送线上设有用于对食材进行封口的封口单元；装袋后的食材通过封口输送线移动到封口单元进行注气封口；封口输送线的侧部设有l形的直立架，直立架上的端部设有直立板，直立板竖直设置，直立板的下侧不与封口输送线的皮带相接触。
8、进一步，封口单元包括设于封口输送线上的封口支撑架，及与封口支撑架配合的封口移动架，封口支撑架为n形的结构，封口移动架为口字形的框架结构，封口移动架的侧部设有安装耳；封口支撑架上设有封口位移气缸，封口位移气缸的推头向上延伸出封口支撑架与封口移动架侧部的安装耳固定；封口移动架的上侧设有用于向装袋后的食材内部注入惰性气体的注气组件；封口移动架的两侧相对设有封口滑柱；封口滑柱的一侧设有第一封口组件，封口滑柱的另一侧设有第二封口组件；第一封口组件用于对装袋后的食材进行热压封口，第二封口组件用于在第一封口组件进行热压封口时，对第一封口组件进行支撑。
9、进一步，第一封口组件包括设于封口移动架侧部的封口压合气缸，还包括滑动配合于封口滑柱上的第一封口滑板，封口压合气缸的推头延伸于封口移动架的内部与第一封口滑板固定；封口器通过连接柱与第一封口滑板固定，封口器为现有的热压封口装置；第一封口滑板上配合有第一封口压块，第一封口压块的侧部设有第一压块滑柱，第一封口压块通过第一压块滑柱与第一封口滑板滑动配合；第一压块滑柱上穿有第一滑柱压簧，第一滑柱压簧卡在第一封口滑板与第一封口压块之间；第一封口压块的侧部设有封口器滑槽，封口器滑动配合于封口器滑槽内；第二封口组件包括滑动配合于封口滑柱上的第二封口滑板，第二封口滑板上配合有第二封口压块；第二封口压块的侧部设有第二压块滑柱，第二封口压块通过第二压块滑柱与第二封口滑板滑动配合；第二压块滑柱上穿有第二滑柱压簧；第一封口压块与第二封口压块的接触侧相对设有半圆截面的注气管通道，注气管通道的内腔设有压管海绵；第一压块滑柱的端部的防脱结构上设有齿条连板，齿条连板的另一端与主动齿条固定；第二封口滑板的两侧分别设有从动齿条，封口移动架的两侧转动配合有传动齿轮，主动齿条通过传动齿轮与从动齿条传动连接。
10、进一步，注气组件包括n形截面的注气支撑架，注气支撑架设于封口移动架的上侧；还包括注气移动板、注气管和回气管，回气管与注气管竖直固定于注气移动板上；注气移动板的两侧相对设有注气移动轴，注气移动轴与注气支撑架滑动配合；注气移动轴的端部设有防脱拉板；注气移动板的下侧滑动配合于注气管通道内，与压管海绵相接触；注气移动轴上穿有注气回位弹簧；注气管的上侧与波纹管的一端连接，波纹管另一端与注气支撑架连接，注气支撑架的上侧设有与波纹管对应的惰性气体连接管，注气支撑架上开设有通本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种中央厨房自动包装装置，其特征在于，包括用于对初步包装后的食材进行覆膜的覆膜单元，及设于覆膜单元一侧的装箱输送线（1），装箱输送线（1）的输入端与覆膜单元的位置相对应；覆膜单元的侧部设有转移机械臂（2）；装箱输送线（1）的输出端设有装箱机械臂（3）；覆膜单元包括覆膜支撑架（4），覆膜支撑架（4）上设有n形截面的竖直支撑架（5），覆膜支撑架（4）的底面中部设有转盘电机（6），转盘电机（6）的电机轴向上延伸出覆膜支撑架（4）与转盘承载座（7）固定；竖直支撑架（5）两侧靠近下方位置设有底板滑槽（8），竖直支撑架（5）的外侧设有滑动底板（9），滑动底板（9）的内侧一端设有滑动凸（10），滑动底板（9）通过滑动凸（10）与竖直支撑架（5）上的底板滑槽（8）配合固定；滑动底板（9）的中部设有电机滑槽（11）；电机滑槽（11）内配合有电机滑块（12）；电机滑块（12）上设有C型的电机滑架（13）；电机滑架（13）的内侧设有旋转电机（14），旋转电机（14）的电机轴上键连接有第一齿轮（15），电机滑架（13）与旋转电机（14）的同一侧的上端轴承式固定有夹持杆（16）；竖直支撑架（5）的左右
2.根据权利要求1所述的一种中央厨房自动包装装置，其特征在于，所述夹持组件包括与夹持杆（16）端部固定的固定板（18），及与固定板（18）配合的活动板（19），活动板（19）的内侧为弧形的凹陷结构；活动板（19）的外侧相对设有两根夹持轴（20），活动板（19）通过夹持轴（20）与固定板（18）滑动配合；在夹持轴（20）上穿有夹持弹簧（21），夹持弹簧（21）的两侧卡在活动板（19）与固定板（18）之间。
3.根据权利要求1所述的一种中央厨房自动包装装置，其特征在于，所述覆膜支撑架（4）上靠近薄膜套杆（32）一侧设有裁剪覆膜组件；裁剪覆膜组件用于在覆膜时，将保鲜膜粘附于初步包装后的食材上，包装完成后割断保鲜膜。
4.根据权利要求3所述的一种中央厨房自动包装装置，其特征在于，所述裁剪覆膜组件包括覆膜底座（34），及设于覆膜底座（34）之上的覆膜基架（35），覆膜基架（35）为口字形结构；覆膜基架（35）的内腔相对设有一组覆膜进给辊（36）；覆膜进给辊（36）通过转轴转动配合于覆膜基架（35）内；覆膜进给辊（36）一侧的转轴延伸出覆膜基架（35）；位于上侧的覆膜进给辊（36）的转轴上键连接有主动齿轮（37），位于下侧的覆膜进给辊（36）的转轴上键连接有从动齿轮（38），主动齿轮（37）与从动齿轮（38）相啮合；覆膜基架（35）的另一侧设有减速箱（39），减速箱（39）的输出端与上侧的覆膜进给辊（36）的转轴连接，减速箱（39）的输入端与覆膜电机（40）连接。
5.根据权利要求4所述的一种中央厨房自动包装装置，其特征在于，所述覆膜基架（35）的上侧设有裁剪推杆（41），裁剪推杆（41）的推头向下穿出覆膜基架（35）与裁剪刀（42）固定；覆膜基架（35）的内腔设有L形截面的裁剪座（43），裁剪座（43）上设有与裁剪刀（42）对应的裁剪槽（44）；覆膜基架（35）的内侧相对设有固定耳板（45），覆膜机构设于固定耳板（45）上；覆膜机构包括覆膜横移气缸（46），覆膜横移气缸（46）固定于固定耳板（45）上；覆膜横移气缸（46）的推头延伸出固定耳板（45）与L形截面的覆膜移动架（47）固定；覆膜移动架（47）上设有覆膜竖移气缸（48），覆膜竖移气缸（48）的推头向下延伸出覆膜移动架（47）与角钢状的轴板（49）固定，两个轴板（49）之间设有调节轴（50）；调节轴（50）上滑动配合有调节滑套（51...
【技术特征摘要】
1.一种中央厨房自动包装装置，其特征在于，包括用于对初步包装后的食材进行覆膜的覆膜单元，及设于覆膜单元一侧的装箱输送线（1），装箱输送线（1）的输入端与覆膜单元的位置相对应；覆膜单元的侧部设有转移机械臂（2）；装箱输送线（1）的输出端设有装箱机械臂（3）；覆膜单元包括覆膜支撑架（4），覆膜支撑架（4）上设有n形截面的竖直支撑架（5），覆膜支撑架（4）的底面中部设有转盘电机（6），转盘电机（6）的电机轴向上延伸出覆膜支撑架（4）与转盘承载座（7）固定；竖直支撑架（5）两侧靠近下方位置设有底板滑槽（8），竖直支撑架（5）的外侧设有滑动底板（9），滑动底板（9）的内侧一端设有滑动凸（10），滑动底板（9）通过滑动凸（10）与竖直支撑架（5）上的底板滑槽（8）配合固定；滑动底板（9）的中部设有电机滑槽（11）；电机滑槽（11）内配合有电机滑块（12）；电机滑块（12）上设有c型的电机滑架（13）；电机滑架（13）的内侧设有旋转电机（14），旋转电机（14）的电机轴上键连接有第一齿轮（15），电机滑架（13）与旋转电机（14）的同一侧的上端轴承式固定有夹持杆（16）；竖直支撑架（5）的左右两侧开设有夹持杆通道（17），夹持杆（16）滑动配合于夹持杆通道（17）内；夹持杆（16）端部设有夹持组件；夹持杆（16）的杆身上键连接有第二齿轮（22）；第一齿轮（15）与第二齿轮（22）通过链条（23）传动连接；竖直支撑架（5）的上侧两端分别设有横移平台（24），横移平台（24）上开设有贯通的横移滑槽（25），横移滑块（30）在滑动配合于横移滑槽（25）内，横移滑块（30）从顶部延伸出横移滑槽（25）；横移滑槽（25）的两侧相对设有丝杠固定板（26），丝杠（27）的两端通过轴承与丝杠固定板（26）转动配合；丝杠（27）的一端延伸出丝杠固定板（26）与横移电机（28）的电机轴通过联轴器固定；横移电机（28）通过电机座固定于竖直支撑架（5）的上侧；横移滑块（30）的下侧与竖直推杆（29）的杆身固定，竖直推杆（29）的推头与电机滑架（13）的上侧固定；竖直支撑架（5）的长边一侧设有缺口，缺口的一端表面设有薄膜固定块（31）；薄膜套杆（32）的一端与薄膜固定块（31）轴承式连接，薄膜套杆（32）的一端设有可拆卸的堵头（33）。
2.根据权利要求1所述的一种中央厨房自动包装装置，其特征在于，所述夹持组件包括与夹持杆（16）端部固定的固定板（18），及与固定板（18）配合的活动板（19），活动板（19）的内侧为弧形的凹陷结构；活动板（19）的外侧相对设有两根夹持轴（20），活动板（19）通过夹持轴（20）与固定板（18）滑动配合；在夹持轴（20）上穿有夹持弹簧（21），夹持弹簧（21）的两侧卡在活动板（19）与固定板（18）之间。
3.根据权利要求1所述的一种中央厨房自动包装装置，其特征在于，所述覆膜支撑架（4）上靠近薄膜套杆（32）一侧设有裁剪覆膜组件；裁剪覆膜组件用于在覆膜时，将保鲜膜粘附于初步包装后的食材上，包装完成后割断保鲜膜。
4.根据权利要求3所述的一种中央厨房自动包装装置，其特征在于，所述裁剪覆膜组件包括覆膜底座（34），及设于覆膜底座（34）之上的覆膜基架（35），覆膜基架（35）为口字形结构；覆膜基架（35）的内腔相对设有一组覆膜进给辊（36）；覆膜进给辊（36）通过转轴转动配合于覆膜基架（35）内；覆膜进给辊（36）一侧的转轴延伸出覆膜基架（35）；位于上侧的覆膜进给辊（36）的转轴上键连接有主动齿轮（37），位于下侧的覆膜进给辊（36）的转轴上键连接有从动齿轮（38），主动齿轮（37）与从动齿轮（38）相啮合；覆膜基架（35）的另一侧设有减速箱（39），减速箱（39）的输出端与上侧的覆膜进给辊（36）的转轴连接，减速箱（39）的输入端与覆膜电机（40）连接。
5.根据权利要求4所述的一种中央厨房自动包装装置，其特征在于，所述覆膜基架（35）的上侧设有裁剪推杆（41），裁剪推杆（41）的推头向下穿出覆膜基架（35）与裁剪刀（42）固定；覆膜基架（35）的内腔设有l形截面的裁剪座（43），裁剪座（43）上设有与裁剪刀（42）对应的裁剪槽（44）；覆膜基架（35）的内侧相对设有固定耳板（45），覆膜机构设于固定耳板（45）上；覆膜机构包括覆膜横移气缸（46），覆膜横移气缸（46）固定于固定耳板（45）上；覆膜横移气缸（46）的推头延伸出固定耳板（45）与l形截面的覆膜移动架（47）固定；覆膜移动架（47）上设有覆膜竖移气缸（48），覆膜竖移气缸（48）的推头向下延伸出覆膜移动架（47）与角钢状的轴板（49）固定，两个轴板（49）之间设有调节轴（50）；调节轴（50）上滑动配合有调节滑套（51），调节滑套（51）的侧壁螺纹配合有锁止旋钮；调节滑套（51）下侧设有调节架（52），调节架（52）的两侧设有吸盘式夹爪（53）。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海平，陈潞，吴彬，白雨瑞，韩洁，
申请(专利权)人：包钢集团万开实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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