【技术实现步骤摘要】
本技术涉及pcb板检测,特别是一种测量平台。
技术介绍
1、为了保证pcb在后续的使用中能顺利安装,避免引脚与安装载体有不当接触,必须对引脚突出的高度加以限制。然而由于各种电子元器件的引脚长度、安装位置以及人工操作等存在差别,无法保证所有引脚均符合要求,因此需要对每个引脚突出的高度进行检测。
2、目前,检测主要依靠人工目测与治具测量结合进行,先由人工目测初步固定,再由治具测量进一步确定是否超高,例如通过引脚在涂覆有涂层的表面剐蹭处划痕来检测,这样的检测方式准确率低,存在误检漏检的风险,并且检测效率低下,增加了人工劳动强度,也增加了生产成本。
技术实现思路
1、本技术实施例要解决的技术问题在于,提供一种测量平台,以解决现有技术中检测方式依靠人工和治具,造成效率和准确率较低的问题。
2、本技术公开了一种测量平台,包括:壳体、运输模组、移动模组和探测模组,所述壳体内设有安装架;所述运输模组用于输送物料至所需位置;所述移动模组包括移动方向相互垂直的第一移动组件、第二移动组件和调节架;所述探测模组设于所述调节架上;其中,所述第二移动组件设于所述安装架上,所述第一移动组件设于所述第二移动组件上,所述调节架设于所述第一移动组件上,所述探测模组在所述调节架上沿竖直方向可调。
3、可选地,所述第二移动组件包括第一支撑架、第二支撑架、滑块、滑轨和第二直线运动模组,所述第一支撑架和所述第二支撑架设于所述安装架上,所述设于所述第一支撑架上,所述滑块与所述滑轨滑动连接,所
4、可选地,所述第一移动组件包括第一直线运动模组,所述第一直线运动模组包括第一传动螺母、第一滑动架和传动丝杆,所述第一传动螺母与所述传动丝杆螺纹连接,所述第一传动螺母与所述第一滑动架滑动连接,所述调节架与所述第一传动螺母连接,所述第一滑动架的两端分别与所述第二传动螺母和所述滑块连接。
5、可选地,所述调节架包括盒体和架体,所述盒体与所述第一传动螺母连接,所述架体设于所述盒体内,所述架体上设有多个沿竖直方向设置的定位孔,所述探测模组设于所述定位孔上。
6、可选地,所述运输模组包括沿第二方向上相对设置的第一承托件和第二承托件,以及与所述第一承托件和所述第二承托件分别对应设置的立架,所述第一承托件和所述第二承托件分别通过所述立架与所述安装架连接,所述第一承托件和所述第二承托件上分别设有第一电机,以及与所述第一电机相配合的链条,以通过所述链条移动物料。
7、可选地,所述运输模组还包括第二电机、两根丝杆和传送带,所述丝杆两端分别与相对设置的所述立架转动连接,所述丝杆与所述第一承托件螺纹连接,所述第二电机设于所述安装架上,且位于所述第一承托件背离所述第二承托件的一侧,所述第二电机通过所述传送带与两根所述丝杆分别连接,以控制所述第一承托件相对所述第二承托件在所述第二方向上移动。
8、可选地,所述第一承托件和所述第二承托件上分别设有与所述链条相配合的多个导向轮。
9、可选地,所述第一承托件和所述第二承托件上还分别设有气缸,所述气缸上连接有下压件,所述下压件与所述链条对应设置,以将所述链条上运送的物料下压固定。
10、可选地,所述探测模组包括传感器,光源和相机,所述架体包括依次连接的第一连接架、侧板和第二连接架,所述传感器设于所述第一连接架上,所述光源和所述相机设于所述第二连接架上,所述第二连接架与第一连接架平行设置,并通过侧板连接,所述光源与所述相机对应设置,所述定位孔分别设于所述第一连接架、所述侧板和所述第二连接架上。
11、可选地,所述运输模组上还设有多个漫反射传感器。
12、与现有技术相比,本技术实施例提供的测量平台的有益效果在于:在壳体内设置有运输模组和移动模组,在实际生产过程中,首先通过运输模组将物料运送至所需位置处,然后移动模组中的第一移动组件能够沿第一方向进行移动,第二移动组件能够沿第二方向移动,第一移动组件设置在第二移动组件上,调节架设置在第一移动组件上,调节架能够在竖直方向可调,所以拓展了移动模组的可移动和可调节范围,其目的是为了将调节架上设置的探测模组移动至所需位置与运输模组上的物料相对应,以此来实现对物料的精准扫描和判断,从而确定pcb板上引脚是否符合要求。运输模组的可以提高生产效率,使物料输送更加便捷。通过移动模组使得整个测量平台具有更好地灵活性,和可移动性。
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1.一种测量平台,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的测量平台,其特征在于,所述第二移动组件包括第一支撑架、第二支撑架、滑块、滑轨和第二直线运动模组,所述第一支撑架和所述第二支撑架设于所述安装架上,所述滑轨设于所述第一支撑架上,所述滑块与所述滑轨滑动连接,所述第二直线运动模组具有滑动连接的第二传动螺母和第二滑动架,所述第二滑动架设于所述第二支撑架上。
3.根据权利要求2所述的测量平台,其特征在于,所述第一移动组件包括第一直线运动模组,所述第一直线运动模组包括第一传动螺母、第一滑动架和传动丝杆,所述第一传动螺母与所述传动丝杆螺纹连接,所述第一传动螺母与所述第一滑动架滑动连接,所述调节架与所述第一传动螺母连接,所述第一滑动架的两端分别与所述第二传动螺母和所述滑块连接。
4.根据权利要求3所述的测量平台,其特征在于,所述调节架包括盒体和架体,所述盒体与所述第一传动螺母连接,所述架体设于所述盒体内,所述架体上设有多个沿竖直方向设置的定位孔,所述探测模组设于所述定位孔上。
5.根据权利要求1所述的测量平台,其特征在于,所述运输模组包括
6.根据权利要求5所述的测量平台,其特征在于,所述运输模组还包括第二电机、两根丝杆和传送带,所述丝杆两端分别与相对设置的所述立架转动连接,所述丝杆与所述第一承托件螺纹连接,所述第二电机设于所述安装架上,且位于所述第一承托件背离所述第二承托件的一侧,所述第二电机通过所述传送带与两根所述丝杆分别连接,以控制所述第一承托件相对所述第二承托件在第二方向上移动。
7.根据权利要求5所述的测量平台,其特征在于,所述第一承托件和所述第二承托件上分别设有与所述链条相配合的多个导向轮。
8.根据权利要求5所述的测量平台,其特征在于,所述第一承托件和所述第二承托件上还分别设有气缸,所述气缸上连接有下压件,所述下压件与所述链条对应设置,以将所述链条上运送的物料下压固定。
9.根据权利要求4所述的测量平台,其特征在于,所述探测模组包括传感器,光源和相机,所述架体包括依次连接的第一连接架、侧板和第二连接架,所述传感器设于所述第一连接架上,所述光源和所述相机设于所述第二连接架上,所述第二连接架与第一连接架平行设置,并通过侧板连接,所述光源与所述相机对应设置,所述定位孔分别设于所述第一连接架、所述侧板和所述第二连接架上。
10.根据权利要求1-9任一项所述的测量平台,其特征在于,所述运输模组上还设有多个漫反射传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种测量平台,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的测量平台,其特征在于,所述第二移动组件包括第一支撑架、第二支撑架、滑块、滑轨和第二直线运动模组,所述第一支撑架和所述第二支撑架设于所述安装架上,所述滑轨设于所述第一支撑架上,所述滑块与所述滑轨滑动连接,所述第二直线运动模组具有滑动连接的第二传动螺母和第二滑动架,所述第二滑动架设于所述第二支撑架上。
3.根据权利要求2所述的测量平台,其特征在于,所述第一移动组件包括第一直线运动模组,所述第一直线运动模组包括第一传动螺母、第一滑动架和传动丝杆,所述第一传动螺母与所述传动丝杆螺纹连接,所述第一传动螺母与所述第一滑动架滑动连接,所述调节架与所述第一传动螺母连接,所述第一滑动架的两端分别与所述第二传动螺母和所述滑块连接。
4.根据权利要求3所述的测量平台,其特征在于,所述调节架包括盒体和架体,所述盒体与所述第一传动螺母连接,所述架体设于所述盒体内,所述架体上设有多个沿竖直方向设置的定位孔,所述探测模组设于所述定位孔上。
5.根据权利要求1所述的测量平台,其特征在于,所述运输模组包括沿第二方向上相对设置的第一承托件和第二承托件,以及与所述第一承托件和所述第二承托件分别对应设置的立架,所述第一承托件和所述第二承托件分别通过所述立架与所述安装架连接,所述第一承托件和所述第二承托件上分别设有第一电机,以及与...
【专利技术属性】
技术研发人员:王永刚,尹海亮,田磊,陈锐,陈俊,徐汉超,
申请(专利权)人:深圳市亿昇精密光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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