【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轴承加工，具体为一种滚针的自动排列装配设备。
技术介绍
1、减速器的滚动轴承装配是一个精细且关键的过程，它直接影响到减速器的运行效率和寿命，其中，滚针作为滚动轴承的一种特殊滚动体，在特定类型的滚动轴承（如滚针轴承）中扮演着关键角色。
2、滚针指的是滚针轴承上的转动体，主要应用于各类轴承，特别是带圆柱滚子的滚子轴承。滚针的形状细长，像针一样，这种轴承具有较高的负荷承受能力且径向结构紧凑，适合于速度高、载荷大、轴承空间小的场合，滚针在机械中的应用范围非常广泛，包括汽车、航空航天、机器人、电子设备等领域。
3、在装配过程中，应彻底清洁减速器和滚针轴承的安装表面，确保无污垢残留，同时，检查滚针轴承的型号、表面质量及径向游隙是否符合要求，而且要确保滚针轴承得到充分的润滑，以减少摩擦和磨损，但是现有的装配大部分都是有操作人员手动完成，导致生产的效率较低，且在安装过程中，也容易出现装配方式存在装配效率低、油脂污染，工人劳动强度大，装配精度差，返工率较高的缺陷的情况，为此我们提出一种滚针的自动排列装配设备用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种滚针的自动排列装配设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种滚针的自动排列装配设备，包括，
3、加工台，所述加工台底部安装有固定架；
4、储存上料机构，所述储存上料机构设置于加工台两端，所述储存上料机构用于滚针
5、辅助转运机构，所述辅助转运机构安装于加工台顶部，所述辅助转运机构设置于两侧储存上料机构之间；
6、限位收纳机构，所述限位收纳机构安装于辅助转运机构上，所述限位收纳机构能够将滚针整齐排列堆叠，能够提高安装效率，在需要对滚针进行排列整理时，能够将其倾倒至储存上料机构内部，且辅助转运机构能够带动限位收纳机构运动，使其倾斜插设在分离室内部，随着滚针快速倾倒在固定托盘顶部，能够使滚针卡设在对接板顶部，能够起到快速筛选限位的作用，便于后续进行拿取装配。
7、优选的，所述储存上料机构包括定位座、抬升臂和分离室，所述定位座安装于加工台顶部两端，所述定位座上均开设有多个传输槽，所述抬升臂活动卡接在传输槽内部，所述分离室安装于抬升臂顶部，所述分离室用于对滚针进行储存。
8、优选的，所述分离室内部底部安装有多个复位压板，所述复位压板呈均匀阵列设置在分离室底部，所述复位压板上开设有多个圆槽，且圆槽内部插设有气压插杆，所述气压插杆侧壁上安装有挤压环；
9、所述复位压板之间设有卡接管，所述卡接管顶部为网格材质，所述卡接管内部设有多个交错设置的橡胶杆，所述卡接管侧壁与挤压环呈接触设置。
10、优选的，所述储存上料机构还包括倾斜斗和上料斗，所述分离室两侧均开设有安装槽，所述倾斜斗与上料斗安装于安装槽内部，所述倾斜斗内壁上安装有弹性板；
11、所述上料斗一侧活动卡设有多个阻挡插板，所述阻挡插板具有弹性，所述阻挡插板上固定连接有定位架，所述定位架为金属材质，所述阻挡插板内部插设有缓冲轴，所述缓冲轴内部呈中空设置，能够配合阻挡插板用于辅助上料。
12、优选的，所述辅助转运机构包括固定台，所述固定台安装于加工台顶部中端，所述固定台顶部活动设有活动板，所述活动板顶部活动卡设有一对传动轴，所述传动轴顶部均活动安装有铰接架，所述限位收纳机构设置于铰接架一侧。
13、优选的，所述限位收纳机构包括固定托盘和一组对接板，所述固定托盘设置于辅助转运机构一侧，能够跟随辅助转运机构运动，所述固定托盘上开设有矩形槽，所述对接板均安装于矩形槽两端，所述对接板上设有多个半圆柱槽，用于对滚针进行限位收纳；
14、所述固定托盘一端安装有缓冲挡板，所述缓冲挡板呈倾斜设置，所述缓冲挡板上安装有多个摩擦片，所述摩擦片呈“u”形。
15、优选的，所述固定托盘表面上安装有一对限位板，所述限位板呈弧形，所述限位板位于对接板之间，所述限位板之间活动卡设有传动带，所述固定托盘底部开设有贯穿槽，所述传动带位置与贯穿槽对应，所述对接板靠近传动带的一侧均活动卡设有连接杆，所述连接杆之间安装有活动滚轴，所述活动滚轴跟随传动带运动；
16、所述连接杆内部设有空腔，且空气内部设有膨胀球，所述膨胀球外壁上安装有多个弧形压板，所述弧形压板一侧贯穿空腔，所述弧形压板在连接杆转动过程中与对接板表面挤压。
17、优选的，所述对接板上安装有多个传输板，所述传输板为海绵材质，所述固定托盘内部安装有储油管，且储油盘卡设在矩形槽内部位于对接板正下方，所述传输板卡设在储油管内部；
18、所述对接板远离传动带的一侧活动卡设有调节杆，所述调节杆一端安装有压缩弹簧，且压缩弹簧一端安装有缓冲环，所述缓冲环能够对滚针进行限位，所述调节杆上开设有直槽，便于将调节杆从对接板上取下。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
20、1、本专利技术通过活动板和铰接架的作用下，能够使固定托盘呈倾斜插设在分离室内部一侧，且随着阻挡插板复位，能够推动滚针均倾倒至固定托盘表面上，能够使滚针卡设在对接板表面的半圆柱槽内部，起到收集的作用，能够将尺寸不对或者自身有弯折的滚针筛除，能够提升操作人员的安装效率；
21、2、本专利技术通过抬升臂的作用下，使分离室向上料斗的一侧倾斜，能够使滚针均活动至上料斗内部，同时阻挡插板能够抵在其一侧，起到阻隔的作用，便于后续将滚针均匀倾倒在限位收纳机构顶部，也能够在活动过程中将堆积在其间隙中的碎屑杂质等抖落至分离室内部；
22、3、本专利技术通过滚针活动过程中，能够使其与气压插杆出现形变，能够推动卡接管边缘出现形变，使碎屑杂质等顺着网格掉落至卡接管内部，能够将金属碎屑和杂质等进行收集吸附，便于后续进行统一处理，减少在加工过程中有杂质混入滚针之间，影响后续的装配质量；
23、4、本专利技术通过传动带活动，连接杆能够在传动带的作用下出现转动，从而使弧形压板与对接板表面挤压，使膨胀球内部气压出现连续变化，能够推动滚针在半圆柱槽内部活动，能够借助传输板对滚针表面上油润滑，不需要后续安装过程中进行单独上油，且滚针活动过程中，能够使其与缓冲环撞击，能够使滚针在半圆柱槽内部往复运动，能够使其自身在活动过程中出现自传，能够对其表面进行均匀上油润滑；
24、5、本专利技术通过活动板向一侧活动，能够使一侧的滚针在惯性作用下卡设在缓冲环内部，操作人员能够直接将调节杆从半圆柱槽内部取出，能够在后续装配过程中减少与滚针之间的接触，避免有杂质等粘附在其表面，能够保证设备的加工质量，减少不良品的出现。
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1.一种滚针的自动排列装配设备，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的滚针的自动排列装配设备，其特征在于：所述储存上料机构（2）包括定位座（21）、抬升臂（22）和分离室（23），所述定位座（21）安装于加工台（1）顶部两端，所述定位座（21）上均开设有多个传输槽，所述抬升臂（22）活动卡接在传输槽内部，所述分离室（23）安装于抬升臂（22）顶部，所述分离室（23）用于对滚针进行储存。
3.根据权利要求2所述的滚针的自动排列装配设备，其特征在于：所述分离室（23）内部底部安装有多个复位压板（28），所述复位压板（28）呈均匀阵列设置在分离室（23）底部，所述复位压板（28）上开设有多个圆槽，且圆槽内部插设有气压插杆（281），所述气压插杆（281）侧壁上安装有挤压环；
4.根据权利要求2所述的滚针的自动排列装配设备，其特征在于：所述储存上料机构（2）还包括倾斜斗（24）和上料斗（25），所述分离室（23）两侧均开设有安装槽，所述倾斜斗（24）与上料斗（25）安装于安装槽内部，所述倾斜斗（24）内壁上安装有弹性板；
5.根据权利
6.根据权利要求1所述的滚针的自动排列装配设备，其特征在于：所述限位收纳机构（4）包括固定托盘（41）和一组对接板（42），所述固定托盘（41）设置于辅助转运机构（3）一侧，能够跟随辅助转运机构（3）运动，所述固定托盘（41）上开设有矩形槽，所述对接板（42）均安装于矩形槽两端，所述对接板（42）上设有多个半圆柱槽，用于对滚针进行限位收纳；
7.根据权利要求6所述的滚针的自动排列装配设备，其特征在于：所述固定托盘（41）表面上安装有一对限位板（411），所述限位板（411）呈弧形，所述限位板（411）位于对接板（42）之间，所述限位板（411）之间活动卡设有传动带（44），所述固定托盘（41）底部开设有贯穿槽，所述传动带（44）位置与贯穿槽对应，所述对接板（42）靠近传动带（44）的一侧均活动卡设有连接杆（46），所述连接杆（46）之间安装有活动滚轴（45），所述活动滚轴（45）跟随传动带（44）运动；
8.根据权利要求7所述的滚针的自动排列装配设备，其特征在于：所述对接板（42）上安装有多个传输板（43），所述传输板（43）为海绵材质，所述固定托盘（41）内部安装有储油管，且储油盘卡设在矩形槽内部位于对接板（42）正下方，所述传输板（43）卡设在储油管内部；
...【技术特征摘要】
1.一种滚针的自动排列装配设备，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的滚针的自动排列装配设备，其特征在于：所述储存上料机构（2）包括定位座（21）、抬升臂（22）和分离室（23），所述定位座（21）安装于加工台（1）顶部两端，所述定位座（21）上均开设有多个传输槽，所述抬升臂（22）活动卡接在传输槽内部，所述分离室（23）安装于抬升臂（22）顶部，所述分离室（23）用于对滚针进行储存。
3.根据权利要求2所述的滚针的自动排列装配设备，其特征在于：所述分离室（23）内部底部安装有多个复位压板（28），所述复位压板（28）呈均匀阵列设置在分离室（23）底部，所述复位压板（28）上开设有多个圆槽，且圆槽内部插设有气压插杆（281），所述气压插杆（281）侧壁上安装有挤压环；
4.根据权利要求2所述的滚针的自动排列装配设备，其特征在于：所述储存上料机构（2）还包括倾斜斗（24）和上料斗（25），所述分离室（23）两侧均开设有安装槽，所述倾斜斗（24）与上料斗（25）安装于安装槽内部，所述倾斜斗（24）内壁上安装有弹性板；
5.根据权利要求1所述的滚针的自动排列装配设备，其特征在于：所述辅助转运机构（3）包括固定台（31），所述固定台（31）安装于加工台（1）顶部中端，所述固定台（31）顶部活动设有活动板（32），所述活动板（32）顶部活动卡设有一对传动轴（...
【专利技术属性】
技术研发人员：江建敏，蒋小海，姚文龙，
申请(专利权)人：浙江三凯机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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