【技术实现步骤摘要】
本申请涉及纸质文件分拣上料领域，尤其涉及一种档案上料设备。
技术介绍
1、在一些政府部门的工作过程中，往往会产生档案文件或其他纸质文件，为了对这些档案文件进行整理装订，首先需要对大量的档案文件进行分类上料。
2、传统的档案上料设备结构简单，只是通过吸盘将档案文件吸附后再运输上料，在运输过程中，档案文件容易脱落。
技术实现思路
1、本申请提供一种档案上料设备，以解决传统的上料设备只是单一的通过吸盘将文件吸附从而使得文件容易在运输过程掉落的问题技术问题。
2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种档案上料设备，档案上料设备包括：
3、上料抓手组件，包括第一上料滑轨电机、上料支架、上料吸盘、第一上料气缸、第二上料气缸、第一上料夹爪及第二上料夹爪，所述第一上料滑轨电机竖向设置，所述第一上料滑轨电机用于驱动所述上料支架和所述第一上料气缸在竖向运动，所述上料支架上固定装配有若干个上料吸盘，所述上料吸盘用于吸附档案文件，所述第一上料气缸横向设置，所述第一上料气缸用于驱动所述第一上料夹爪和所述第二上料夹爪横向运动，所述第一上料夹爪和所述第二上料夹爪用于将所述上料吸盘吸附的档案文件夹合固定，所述第二上料气缸竖向设置，所述第二上料气缸用于驱动所述第二上料夹爪在竖向运动，以便于调节所述第一上料夹爪和所述第二上料夹爪支架的开合程度；
4、储物组件，包括上料板和顶升滑轨电机，所述上料板用于承载堆叠的档案文件，所述顶升滑轨电机驱动所述上料板在竖
5、可选的，所述储物组件还包括顶升气缸，所述顶升气缸用于驱动所述上料板在竖向进一步升降运动。
6、可选的，所述储物组件还包括储物箱，所述上料板置于所述储物箱中。
7、可选的，所述档案上料设备还包括运输皮带线，所述上料抓手组件将所述档案文件放置于所述运输皮带线上，所述运输皮带线将所述档案文件运输至下一工位。
8、可选的，所述档案上料设备还包括保护壳，所述上料抓手组件、所述储物组件及所述运输皮带线均置于所述保护壳中，所述保护壳设有上料开口，当所述档案文件较厚时，人工通过所述上料开口将所述较厚的档案文件放置于所述运输皮带线上。
9、可选的，所述上料吸盘为柔性吸盘且在竖向具有一定伸缩量，以防止所述上料吸盘损坏所述档案文件。
10、可选的，所述档案上料设备还包括第二上料滑轨电机，所述第二上料滑轨电机与所述第一上料滑轨电机垂直，所述第二上料滑轨电机用于驱动所述第一上料滑轨电机横向运动。
11、可选的，所述档案上料设备还包括第三上料气缸，所述第三上料气缸与所述第一上料气缸的输出端相连，所述第三上料气缸也用于驱动所述第一上料夹爪和所述第二上料夹爪在竖向运动。
12、可选的，所述档案上料设备还包括夹爪固定板，所述夹爪固定板与所述第三上料气缸的输出端相连。
13、可选的，所述第一上料夹爪与所述夹爪固定板固定装配，所述第二上料夹爪能够相对所述夹爪固定板竖向运动。
14、本申请的有益效果是：在本申请提供的档案上料设备中，通过储物组件将堆叠的档案文件向上料抓手组件顶升，上料吸盘将档案文件吸附后再通过第一上料夹爪和第二上料夹爪将档案文件固定，解决了传统的上料装置只是单一的通过吸盘将文件吸附从而使得文件容易在运输过程掉落的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种档案上料设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的档案上料设备，其特征在于，所述储物组件（2000）还包括顶升气缸（2020），所述顶升气缸（2020）用于驱动所述上料板（2010）在竖向进一步升降运动。
3.根据权利要求2所述的档案上料设备，其特征在于，所述储物组件（2000）还包括储物箱（2040），所述上料板（2010）置于所述储物箱（2040）中。
4.根据权利要求1所述的档案上料设备，其特征在于，所述档案上料设备还包括运输皮带线（3000），所述上料抓手组件（1000）将所述档案文件放置于所述运输皮带线（3000）上，所述运输皮带线（3000）将所述档案文件运输至下一工位。
5.根据权利要求4所述的档案上料设备，其特征在于，所述档案上料设备还包括保护壳（4000），所述上料抓手组件（1000）、所述储物组件（2000）及所述运输皮带线（3000）均置于所述保护壳（4000）中，所述保护壳（4000）设有上料开口（4010），当所述档案文件较厚时，人工通过所述上料开口（4010）将所述较厚的档案文件放置于所述
6.根据权利要求1所述的档案上料设备，其特征在于，所述上料吸盘（1030）为柔性吸盘且在竖向具有一定伸缩量，以防止所述上料吸盘（1030）损坏所述档案文件。
7.根据权利要求1所述的档案上料设备，其特征在于，所述档案上料设备还包括第二上料滑轨电机（1170），所述第二上料滑轨电机（1170）与所述第一上料滑轨电机（1010）垂直，所述第二上料滑轨电机（1170）用于驱动所述第一上料滑轨电机（1010）横向运动。
8.根据权利要求1所述的档案上料设备，其特征在于，所述档案上料设备还包括第三上料气缸（1120），所述第三上料气缸（1120）与所述第一上料气缸（1040）的输出端相连，所述第三上料气缸（1120）也用于驱动所述第一上料夹爪（1060）和所述第二上料夹爪（1070）在竖向运动。
9.根据权利要求8所述的档案上料设备，其特征在于，所述档案上料设备还包括夹爪固定板（1140），所述夹爪固定板（1140）与所述第三上料气缸（1120）的输出端相连。
10.根据权利要求9所述的档案上料设备，其特征在于，所述第一上料夹爪（1060）与所述夹爪固定板（1140）固定装配，所述第二上料夹爪（1070）能够相对所述夹爪固定板（1140）竖向运动。
...【技术特征摘要】
1.一种档案上料设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的档案上料设备，其特征在于，所述储物组件（2000）还包括顶升气缸（2020），所述顶升气缸（2020）用于驱动所述上料板（2010）在竖向进一步升降运动。
3.根据权利要求2所述的档案上料设备，其特征在于，所述储物组件（2000）还包括储物箱（2040），所述上料板（2010）置于所述储物箱（2040）中。
4.根据权利要求1所述的档案上料设备，其特征在于，所述档案上料设备还包括运输皮带线（3000），所述上料抓手组件（1000）将所述档案文件放置于所述运输皮带线（3000）上，所述运输皮带线（3000）将所述档案文件运输至下一工位。
5.根据权利要求4所述的档案上料设备，其特征在于，所述档案上料设备还包括保护壳（4000），所述上料抓手组件（1000）、所述储物组件（2000）及所述运输皮带线（3000）均置于所述保护壳（4000）中，所述保护壳（4000）设有上料开口（4010），当所述档案文件较厚时，人工通过所述上料开口（4010）将所述较厚的档案文件放置于所述运输皮带线（3000）上。
6.根据权利要求1所述的档案上料设...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁志敏，颜纯，邱世日，肖智龙，蒋建斌，
申请(专利权)人：深圳市海思科自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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