【技术实现步骤摘要】
本申请属于电梯，具体涉及一种具有失速保护功能的加装电梯导靴装置及其工作方法。
技术介绍
1、在当前的建筑领域，尤其是在老旧小区的改造中，装配式电梯的安装面临着诸多严峻的挑战和亟待解决的问题。现有的装配式电梯导轨安装方式相对滞后，主要依赖人工进行测算，以确定导轨与导轨之间的距离以及两导轨之间的平面度。这种完全依靠人力的操作方式，不仅效率低下，而且容易受到人为因素的影响，导致测量结果的准确性和一致性难以保证。
2、更令人担忧的是，由于加装电梯本身存在的特殊性，大多数情况下电梯的安全设施无法达到理想的标准和要求。在电梯投入使用后，这一缺陷极易引发各类安全事故，给人们的生命安全带来威胁，同时造成不必要的伤亡和重大的财产损失等严重隐患。
3、现有的装配式电梯主要应用于老旧小区的改造项目。而老旧小区通常剩余空间较为狭小。但现有的装配式电梯装置集成度不高，占地面积较大。这就使得在安装过程中，往往需要对小区原本就有限的空间进行大规模的改造和占用，进一步加剧了与居民生活空间的冲突。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种具有失速保护功能的辅助加装电梯快速安装的复合导靴装置及其工作方法。
2、本专利技术提供的一种具有失速保护功能的加装电梯导靴装置，包括梁架、竖直导轨和复合导靴。所述的复合导靴包括导靴基板、导向机构和紧急制动机构。导靴基板与梁架固定。导向机构用于与竖直导轨配合。所述的紧急制动机构安装在导靴基板上，并与竖直导轨对齐。所述的紧急制动机构包括楔形推板
3、所述的楔形制动板位于楔形推板靠近竖直导轨的一侧。所述的楔形推板朝向竖直导轨的侧面为倾斜向下的斜面；楔形制动板背离竖直导轨的侧面为倾斜向下的斜面；所述的楔形制动板与楔形推板之间通过末段提拉机构中的能够收卷的拉索连接。
4、需要制动时，首先初段推送机构带动楔形推板向靠近竖直导轨的方向移动并达到死点位置；然后，末段提拉机构缩短楔形制动板与楔形推板之间的拉索长度，使得楔形制动板被向上拉动，并在斜面的引导下靠近竖直导轨，直到楔形制动板与竖直导轨接触，进行摩擦制动。
5、作为优选，所述的初段推送机构包括偏心轮、套筒、连杆和初段推送电机。偏心轮上的偏心位置转动连接在导靴基板上。套筒转动连接在偏心轮的外圆周面上。连杆的一端与套筒固定；连杆的另一端与楔形推板转动连接。当偏心轮的转动中心、套筒的转动中心、连杆与楔形推板之间的转动中心连成一条直线时，初段推送机构达到死点位置。
6、作为优选，所述的末段提拉机构包括两根拉索和收卷组件。收卷组件安装在楔形推板。楔形推板的两侧均开设有收卷孔。楔形推板中开设有与收卷孔连通的收卷通道。两根拉索的一端与楔形制动板的两侧分别固定。两根拉索的另一端分别穿入楔形推板两侧的收卷孔，并通过收卷通道连接至收卷组件。
7、作为优选，所述的梁架呈t字形；竖直导轨和复合导靴各有三个，且一一对应；三个复合导靴分别安装在梁架的三个端部。
8、作为优选，所述的竖直导轨的横截面呈t形，由竖直导向板和加强筋组成。加强筋位于竖直导向板背离梁架的侧面中部。所述的楔形制动板朝向竖直导轨的侧面上设有耐磨的制动摩擦层。
9、作为优选，所述的楔形推板上的斜面与竖直面的夹角满足以下条件：
10、
11、其中，为楔形推板与楔形制动板的接触面之间的摩擦系数；a为初始状态下拉索、楔形制动板的连接点与拉索、楔形推板的连接点之间的竖直距离；b为拉索、楔形制动板的连接点与拉索、楔形推板的连接点等高时的水平距离；v为拉索收卷线速度；ts为制动时间。
12、作为优选，所述的导向机构包括开合驱动组件和两个单侧导向组件。所述的单侧导向组件包括导靴板、靴衬和滚轮支撑组件。两个单侧导向组件中导靴板通过开合驱动组件驱动进行相互靠近或相互远离运动。所述的导靴板的边缘处设有翻边。翻边的内侧面上固定有靴衬。所述的滚轮支撑组件安装在导靴板上。滚轮支撑组件包括伸缩驱动机构和导靴轮。所述的导靴轮由伸缩驱动机构驱动进行水平移动，靠近或远离靴衬。两个单侧导向组件与竖直导轨的两侧边缘分别配合；竖直导轨边缘处位于对应的单侧导向组件中的靴衬与导靴轮之间。
13、作为优选，所述的导靴轮包括轮轴、活动外圈、永磁体、电磁线圈和固定内圈。所述的轮轴安装在伸缩驱动机构上固定内圈固定在轮轴上。固定内圈上嵌入有沿固定内圈轴线的周向均布的多个电磁线圈；中空的活动外圈同轴套置在固定内圈的外侧。活动外圈的中心孔与轮轴构成转动副。活动外圈的两个侧面或其中一个侧面上嵌入固定有沿着活动外圈轴线的周向均布的多个永磁体。永磁体的径向位置与电磁线圈的径向位置相匹配。
14、作为优选，所述的伸缩驱动机构包括第一丝杆、推杆和伸缩驱动电机。第一丝杆转动连接在导靴板的安装槽中；推杆与开设在导靴板上的滑槽构成滑动副。推杆的内端开设有螺纹孔。推杆上的螺纹孔与第一丝杆构成螺旋副。导靴轮安装在推杆的外端。
15、作为优选，所述的开合驱动组件包括双向丝杠和开合驱动电机。双向丝杠转动连接在导靴基板上，并由开合驱动电机驱动旋转。两块导靴板与双向丝杠上的两个旋向相反的螺纹段分别构成螺旋副。
16、作为优选，所述的竖直导轨的竖直导向板两侧面边缘处均安装有靴衬。翻边上的靴衬厚度小于或等于竖直导轨上的靴衬厚度。
17、前述的加装电梯导靴装置的工作方法，包括安装方法和制动方法。
18、所述的安装方法如下：
19、首先，开合驱动组件驱动两个单侧导向组件相互远离；将竖直导轨放入至两个单侧导向组件之间；之后，开合驱动组件驱动两个单侧导向组件相互靠近，使得两个单侧导向组件中的导靴板夹住竖直导轨的两侧边缘。
20、之后，初段推送机构带动楔形推板和楔形制动板向靠近竖直导轨的方向移动；末段提拉机构拉动楔形制动板，使得楔形制动板需要靠近竖直导轨，直到竖直导轨被楔形制动板与导靴板上的翻边夹住，完成多根竖直导轨与多个复合导靴之间的定位。
21、最后，将各竖直导轨与电梯井固定。
22、所述的制动方法如下：
23、持续检测电磁线圈输出的电流值；若测得的电流值大于预设的电流阈值，则判断电梯失速；首先初段推送机构和末段提拉机构先后带动楔形制动板靠近竖直导轨，利用楔形制动板与竖直导轨之间的摩擦力进行制动。
24、本专利技术具有的有益效果是：
25、1. 本专利技术使用具有死点的初段推送机构与拉索提拉结合斜面导向末段提拉机构配合，带动楔形制动板移动至制动位置，且楔形制动板到位后能够保持锁定状态，不易与竖直导轨脱离，从而能够在不要求电机持续进行大扭矩输出的情况下，提供稳定的制动力，提高了电梯制动的可靠性。
26、2. 本专利技术简化了导轨安装的步骤，优化了轿厢与导轨的配合安装，提高了电梯安装的效率，保证了电梯运本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有失速保护功能的加装电梯导靴装置，包括梁架（1）、竖直导轨（2）和复合导靴（3）；所述的复合导靴（3）包括导靴基板（5）、导向机构（6）和紧急制动机构（7）；导靴基板（5）与梁架（1）固定；导向机构（6）用于与竖直导轨（2）配合；所述的紧急制动机构（7）安装在导靴基板（5）上，并与竖直导轨（2）对齐；其特征在于：所述的紧急制动机构（7）包括楔形推板（7-1）、楔形制动板（7-2）、初段推送机构（7-3）和末段提拉机构（7-4）；楔形推板（7-1）与导靴基板（5）滑动连接；所述的楔形推板（7-1）的滑动由具有死点位置的初段推送机构（7-3）驱动；
2.根据权利要求1所述的一种具有失速保护功能的加装电梯导靴装置，其特征在于：所述的初段推送机构（7-3）包括偏心轮（7-3-1）、套筒（7-3-2）、连杆（7-3-3）和初段推送电机；偏心轮（7-3-1）上的偏心位置转动连接在导靴基板（5）上；套筒（7-3-2）转动连接在偏心轮（7-3-1）的外圆周面上；连杆（7-3-3）的一端与套筒（7-3-2）固定；连杆（7-3-3）的另一端与楔形推板（7-1）转动连接；当偏心轮
3.根据权利要求1所述的一种具有失速保护功能的加装电梯导靴装置，其特征在于：所述的末段提拉机构（7-4）包括两根拉索（7-4-1）和收卷组件（7-4-2）；收卷组件（7-4-2）安装在楔形推板（7-1）；楔形推板（7-1）的两侧均开设有收卷孔；楔形推板（7-1）中开设有与收卷孔连通的收卷通道；两根拉索（7-4-1）的一端与楔形制动板（7-2）的两侧分别固定；两根拉索（7-4-1）的另一端分别穿入楔形推板（7-1）两侧的收卷孔，并通过收卷通道连接至收卷组件（7-4-2）。
4.根据权利要求1所述的一种具有失速保护功能的加装电梯导靴装置，其特征在于：所述的梁架（1）呈T字形；竖直导轨（2）和复合导靴（3）各有三个，且一一对应；三个复合导靴（3）分别安装在梁架（1）的三个端部。
5.根据权利要求1所述的一种具有失速保护功能的加装电梯导靴装置，其特征在于：所述的竖直导轨（2）的横截面呈T形，由竖直导向板（2-1）和加强筋（2-2）组成；加强筋（2-2）位于竖直导向板（2-1）背离梁架（1）的侧面中部；所述的楔形制动板（7-2）朝向竖直导轨（2）的侧面上设有耐磨的制动摩擦层（7-5）。
6.根据权利要求1所述的一种具有失速保护功能的加装电梯导靴装置，其特征在于：所述的楔形推板（7-1）上的斜面与竖直面的夹角满足以下条件：
7.根据权利要求1所述的一种具有失速保护功能的加装电梯导靴装置，其特征在于：所述的导向机构（6）包括开合驱动组件和两个单侧导向组件；所述的单侧导向组件包括导靴板（6-3）、靴衬（6-5）和滚轮支撑组件；两个单侧导向组件中导靴板（6-3）通过开合驱动组件驱动进行相互靠近或相互远离运动；所述的导靴板（6-3）的边缘处设有翻边（6-4）；翻边（6-4）的内侧面上固定有靴衬（6-5）；所述的滚轮支撑组件安装在导靴板（6-3）上；滚轮支撑组件包括伸缩驱动机构（6-6）和导靴轮（6-7）；所述的导靴轮（6-7）由伸缩驱动机构（6-6）驱动进行水平移动，靠近或远离靴衬（6-5）；两个单侧导向组件与竖直导轨（2）的两侧边缘分别配合；竖直导轨（2）边缘处位于对应的单侧导向组件中的靴衬（6-5）与导靴轮（6-7）之间。
8.根据权利要求7所述的一种具有失速保护功能的加装电梯导靴装置，其特征在于：所述的导靴轮（6-7）包括轮轴（6-7-1）、活动外圈（6-7-2）、永磁体（6-7-3）、电磁线圈（6-7-4）和固定内圈（6-7-5）；所述的轮轴（6-7-1）安装在伸缩驱动机构（6-6）上固定内圈（6-7-5）固定在轮轴（6-7-1）上；固定内圈（6-7-5）上嵌入有沿固定内圈（6-7-5）轴线的周向均布的多个电磁线圈（6-7-4）；中空的活动外圈（6-7-2）同轴套置在固定内圈（6-7-5）的外侧；活动外圈（6-7-2）的中心孔与轮轴（6-7-1）构成转动副；活动外圈（6-7-2）的两个侧面或其中一个侧面上嵌入固定有沿着活动外圈（6-7-2）轴线的周向均布的多个永磁体（6-7-3）；永磁体（6-7-3）的径向位置与电磁线圈（6-7-4）的径向位置相匹配。
9.根据权利要求7所述的一种具有失速保护功能的加装电梯导靴装置，其特征在于：所述的伸缩驱动机构（6-6）包括第一丝杆（6-6-2）、推杆（6-6-1）和伸缩驱动电机（...
【技术特征摘要】
1.一种具有失速保护功能的加装电梯导靴装置，包括梁架（1）、竖直导轨（2）和复合导靴（3）；所述的复合导靴（3）包括导靴基板（5）、导向机构（6）和紧急制动机构（7）；导靴基板（5）与梁架（1）固定；导向机构（6）用于与竖直导轨（2）配合；所述的紧急制动机构（7）安装在导靴基板（5）上，并与竖直导轨（2）对齐；其特征在于：所述的紧急制动机构（7）包括楔形推板（7-1）、楔形制动板（7-2）、初段推送机构（7-3）和末段提拉机构（7-4）；楔形推板（7-1）与导靴基板（5）滑动连接；所述的楔形推板（7-1）的滑动由具有死点位置的初段推送机构（7-3）驱动；
2.根据权利要求1所述的一种具有失速保护功能的加装电梯导靴装置，其特征在于：所述的初段推送机构（7-3）包括偏心轮（7-3-1）、套筒（7-3-2）、连杆（7-3-3）和初段推送电机；偏心轮（7-3-1）上的偏心位置转动连接在导靴基板（5）上；套筒（7-3-2）转动连接在偏心轮（7-3-1）的外圆周面上；连杆（7-3-3）的一端与套筒（7-3-2）固定；连杆（7-3-3）的另一端与楔形推板（7-1）转动连接；当偏心轮（7-3-1）的转动中心、套筒（7-3-2）的转动中心、连杆（7-3-3）与楔形推板（7-1）之间的转动中心连成一条直线时，初段推送机构（7-3）达到死点位置。
3.根据权利要求1所述的一种具有失速保护功能的加装电梯导靴装置，其特征在于：所述的末段提拉机构（7-4）包括两根拉索（7-4-1）和收卷组件（7-4-2）；收卷组件（7-4-2）安装在楔形推板（7-1）；楔形推板（7-1）的两侧均开设有收卷孔；楔形推板（7-1）中开设有与收卷孔连通的收卷通道；两根拉索（7-4-1）的一端与楔形制动板（7-2）的两侧分别固定；两根拉索（7-4-1）的另一端分别穿入楔形推板（7-1）两侧的收卷孔，并通过收卷通道连接至收卷组件（7-4-2）。
4.根据权利要求1所述的一种具有失速保护功能的加装电梯导靴装置，其特征在于：所述的梁架（1）呈t字形；竖直导轨（2）和复合导靴（3）各有三个，且一一对应；三个复合导靴（3）分别安装在梁架（1）的三个端部。
5.根据权利要求1所述的一种具有失速保护功能的加装电梯导靴装置，其特征在于：所述的竖直导轨（2）的横截面呈t形，由竖直导向板（2-1）和加强筋（2-2）组成；加强筋（2-2）位于竖直导向板（2-1）背离梁架（1）的侧面中部；所述的楔形制动板（7-2）朝向竖直导轨（2）的侧面上设有耐磨的制动摩擦层（7-5）。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：任勇，王建斌，胡定烁，吴桐，张春利，于树发，张福生，孟艳，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。