【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能汽车，具体涉及一种车辆后视目标感知方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着社会的发展和科技的进步，越来越多的行业通过各种方式提升自身产品和服务的智能化水平。其中，以利好交通发展和提升驾驶用户的乘坐体验为目的汽车制造行业为例，尤其期盼车辆智能化水平的提升。为此，相关领域技术人员付出了很大努力，针对车辆的感知能力、路径规划和智能驾驶等相关技术进行了钻研。
2、其中，车辆的感知能力对车辆稳定驾驶的安全性至关重要。尤其是驾驶员不容易完全观察到的车辆后方，使用现有技术中的电子后视镜系统，依旧不容易看清后方物体，容易产生事故，车辆的感知能力差也就使得车辆的安全性较低。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆后视目标感知方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中车辆的电子后视存在盲区的问题，并提高了后向目标感知的准确性，进而提升了车辆的安全性。
2、根据本申请的一方面，提供了一种车辆后视目标感知方法，所述方法包括：
3、获取当前车辆的电子后视镜系统拍摄的第一类后视图像，以及，当前车辆的自动泊车系统拍摄的第二类后视图像；
4、确定第一类后视图像和第二类后视图像之间用于拼接融合的目标位置；
5、基于目标位置，对第一类后视图像和第二类后视图像进行融合，得到融合图像；
6、根据融合图像，识别当前车辆的后方目标。
7、根据本申请的另一方面，提供了一种车辆后视目标感知装置所述装置包括：
...【技术保护点】
1.一种车辆后视目标感知方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一类后视图像和所述第二类后视图像之间用于拼接融合的目标位置，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标位置，对所述第一类后视图像和所述第二类后视图像进行融合，得到融合图像，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在基于所述目标位置、所述旋转不变量和所述目标尺度，以及所述电子后视镜系统的相机和所述自动泊车系统的相机在所述当前车辆车身上的位置，将所述第一类后视图像和所述第二类后视图像进行融合，得到所述融合图像之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一类后视图像和所述第二类后视图像进行尺度空间转换，并确定所述第一类后视图像和所述第二类后视图像在尺度空间中的极值点，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于预设的尺度不变特征转换算法，确定所述第一类后视图像和所述第二类后视图像的高斯金字塔，包括：
7.根据权利要求1所述
8.一种车辆后视目标感知装置，其特征在于，所述装置包括：
9. 一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆后视目标感知方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆后视目标感知方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一类后视图像和所述第二类后视图像之间用于拼接融合的目标位置，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标位置，对所述第一类后视图像和所述第二类后视图像进行融合，得到融合图像，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在基于所述目标位置、所述旋转不变量和所述目标尺度，以及所述电子后视镜系统的相机和所述自动泊车系统的相机在所述当前车辆车身上的位置，将所述第一类后视图像和所述第二类后视图像进行融合，得到所述融合图像之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一类后视图...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄竞越，苏星溢，姜彦宏，陈龙，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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