【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于市政维护，具体地说，涉及滚动式埋地管道快速定位勘测装置。
技术介绍
1、在城市化和工业发展的背景下，地下管道的密集布局成为了城市基础设施建设和维护的一大挑战。这些管道包括供水管、燃气管、石油管道和电信管线等，它们的安全、稳定运作对于城市的运行至关重要。因此，对这些埋地管道进行有效的定位和检测是必需的，以避免施工过程中的意外损坏，确保施工安全，以及及时发现并维修损坏的管道。
2、传统的管道定位技术如声波探测和地面穿透雷达(gpr)虽然能够实现管道定位，但通常存在操作不便、且效率不高、成本较高且对操作人员的技术要求高等不足。声波探测设备需要在管道一端安装发生器产生特定音频的振动，然后再通过地面上的传感器捕捉这些振动信号。然而，这些传统方法受地面环境和管道材料的影响较大，探测信号容易受到干扰，导致定位精度不高。此外，这些方法通常需要对每个疑似位置进行单点检测，效率低下，特别是在复杂的城市环境中。
3、鉴于此，本专利技术提出了一种滚动式埋地管道快速定位勘测装置，该装置利用特定声波的强度识别技术，通过地面上的滚动操作快速、精确地定位管道。该装置较传统技术而言，简化了操作流程，提高了定位速度和精度，降低了成本，并减少了对操作人员技术水平的依赖。通过本装置，可以实现对埋地管道的快速勘测，有效提升城市基础设施建设和维护工作的效率和安全性。
4、有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种
2、撑杆；
3、拾音器；
4、所述拾音器位于撑杆的底端位置设置，用于对地下特定声波的强度识别探测；
5、封仓；
6、所述封仓位于撑杆的底端设置，所述封仓与撑杆之间共同安装有角度限制器，所述角度限制器用于限制封仓与撑杆之间的转动夹角；
7、驱动组件；
8、所述驱动组件转动连接在封仓的弧形侧壁，用于驱使拾音器位移同时高度变化进行地面均匀分布检测；
9、横移组件；
10、所述横移组件固定连接在驱动组件的下表面，所述拾音器固定连接在横移组件的下表面，所述横移组件用于维持横移组件处于落地位置停留；、
11、摆动组件；
12、所述摆动组件固定在封仓的一端，所述摆动组件受驱动组件的驱动而摆动，用于配合拾音器落地检测的次数记录；
13、调节把手；
14、所述调节把手位于撑杆的顶端位置设置，所述调节把手的一端安装有拉绳，所述拉绳的另一端与角度限制器固定连接；
15、处理器；
16、所述处理器固定连接在撑杆的表面，所述处理器的输入端与拾音器的输出端电性连接，所述处理器的一侧通过音频线电性连接有航空耳机；
17、地轮；
18、所述地轮固定连接在驱动组件的一端，用于贴合地面滚动时带着驱动组件运作；
19、电池包；
20、电源阵列；
21、所述电池包固定连接在封仓的内壁，且电源阵列位于电池包内均匀分布。
22、优选的，所述驱动组件的内壁固定连接有若干个轴承，若干个轴承共同固定连接在封仓的表面，用于支撑驱动组件及其表面固定的地轮转动。
23、优选的，所述角度限制器包括固定连接在封仓一侧的旋转销，所述旋转销的表面活动连接有销座，所述销座固定连接在撑杆的底端；
24、所述角度限制器还包括固定连接在销座底端内壁的隔板，所述隔板的表面贯穿滑动有拉杆，所述拉杆的一端固定连接有限制架，所述限制架位于旋转销的一侧设置，所述限制架与隔板之间共同固定有第三弹簧。
25、优选的，所述驱动组件包括位于若干轴承表面安装的连筒，所述地轮固定连接在连筒的一端，所述连筒的表面固定连接有偏心轮，所述偏心轮的弧形侧壁限位滑动有限位卡件，所述限位卡件的下表面与横移组件的上表面固定连接；
26、所述限位卡件的一侧固定连接有凸耳，所述凸耳的表面固定连接有连接杆，所述连接杆固定连接在摆动组件的表面；
27、所述连筒固定在偏心轮轴心位置的一侧。
28、优选的，所述拉杆的一端与拉绳的底端固定连接，所述拉绳滑动设置在撑杆的内壁，所述撑杆的顶端固定有握把。
29、优选的，所述摆动组件包括固定连接在封仓一端的安装座，所述安装座的底端滑动设置有凸轮，所述凸轮的一侧开设有条状通槽，所述条状通槽的内壁限位滑动有限位柱，所述限位柱的表面滑动设置有滑套，所述滑套与连接杆固定连接，所述凸轮的表面固定设置有用于地面标记的记号条。
30、优选的，所述撑杆顶端的表面通过销轴活动连接有扣环，所述扣环用于配合调节把手限位。
31、优选的，所述横移组件包括固定连接在限位卡件弧形侧壁的加强肋板，所述加强肋板的下方固定连接有水平导轨，所述水平导轨的表面限位滑动有滑块，所述滑块的一侧开设有两个护槽，所述护槽的内壁固定连接有拉簧，所述拉簧的另一端固定连接在水平导轨的一端。
32、优选的，所述拾音器包括固定连接在滑块下表面的基座，所述基座的内壁限位滑动有顶头，其顶头的上表面与基座的内壁共同固定连接有第一弹簧，所述顶头的内壁贯穿滑动有地钉，所述顶头的下表面环绕地钉固定有贴地罩；
33、所述顶头的内壁安装有用于监测地钉和贴地罩的微振动传感器；
34、所述地钉的顶端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端固定连接在基座的内壁，所述地钉贴合滑动在顶头的内壁。
35、有益效果：
36、本方案在使用时，能够通过手持握把，通过摆动撑杆，使其撑杆底端带着封仓进行摆动，这个过程中，地轮在地面进行滚动，随即地轮带着驱动组件的连筒转动，连筒在轴承的支撑下开始旋转后带着偏心轮转动，偏心轮在偏心转动作用下表面滑动的限位卡件呈圆形轨迹运动，运动过程中限位卡件并不会自转，只是一个轨迹的运动，并带着横移组件和拾音器同时以圆形轨迹进行移动，当移动到最低点时，拾音器完全受压收缩，贴合在地面并在逐渐上升时拾音器伸长并处于持续的贴合状态进行声音收集，因为地轮和偏心轮的直径差较大，地轮移动距离较远时，拾音器的高度变化较小，使其拾音器贴合在地面通过横移组件处于定点位置贴合地面，不会被拖行，直至偏心轮带着限位卡件移动到最高位置，即可复位，整体实现了对地面一条直线或弧线的摆动范围内进行均匀的多点检测，进而快速识别出埋地管道的位置；
37、综上可知，本方案在使用时，只需要简单的摆动手臂并佩戴航空耳机即可进行快速的管道识别，相较于传统的一点一点的多个位置测量最后了解到埋地管道的位置是更为快速和精准的。
38、在使用的同时，限位卡件沿着圆形轨迹移动并带着表面的凸耳和连接杆同时运动，连接杆带着一端固定的滑套进行移动，滑套水平方向的运动直接滑动在限位柱的表面不做功，只有垂直方向的力会带着限位柱进行上下的往复运动，这个过程中，限位柱上下移动同时滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种滚动式埋地管道快速定位勘测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种滚动式埋地管道快速定位勘测装置，其特征在于，所述驱动组件(3)的内壁固定连接有若干个轴承(8)，若干个轴承(8)共同固定连接在封仓(2)的表面，用于支撑驱动组件(3)及其表面固定的地轮(17)转动。
3.根据权利要求1所述的一种滚动式埋地管道快速定位勘测装置，其特征在于，所述角度限制器(7)包括固定连接在封仓(2)一侧的旋转销(71)，所述旋转销(71)的表面活动连接有销座(72)，所述销座(72)固定连接在撑杆(1)的底端；
4.根据权利要求1所述的一种滚动式埋地管道快速定位勘测装置，其特征在于，所述驱动组件(3)包括位于若干轴承(8)表面安装的连筒(31)，所述地轮(17)固定连接在连筒(31)的一端，所述连筒(31)的表面固定连接有偏心轮(32)，所述偏心轮(32)的弧形侧壁限位滑动有限位卡件(33)，所述限位卡件(33)的下表面与横移组件(5)的上表面固定连接；
5.根据权利要求3所述的一种滚动式埋地管道快速定位勘测装置，其特征在于，所述
6.根据权利要求4所述的一种滚动式埋地管道快速定位勘测装置，其特征在于，所述摆动组件(4)包括固定连接在封仓(2)一端的安装座(45)，所述安装座(45)的底端滑动设置有凸轮(42)，所述凸轮(42)的一侧开设有条状通槽(43)，所述条状通槽(43)的内壁限位滑动有限位柱(41)，所述限位柱(41)的表面滑动设置有滑套(44)，所述滑套(44)与连接杆(35)固定连接，所述凸轮(42)的表面固定设置有用于地面标记的记号条(46)。
7.根据权利要求1所述的一种滚动式埋地管道快速定位勘测装置，其特征在于，所述撑杆(1)顶端的表面通过销轴活动连接有扣环(13)，所述扣环(13)用于配合调节把手(11)限位。
8.根据权利要求4所述的一种滚动式埋地管道快速定位勘测装置，其特征在于，所述横移组件(5)包括固定连接在限位卡件(33)弧形侧壁的加强肋板(55)，所述加强肋板(55)的下方固定连接有水平导轨(51)，所述水平导轨(51)的表面限位滑动有滑块(52)，所述滑块(52)的一侧开设有两个护槽(53)，所述护槽(53)的内壁固定连接有拉簧(54)，所述拉簧(54)的另一端固定连接在水平导轨(51)的一端。
9.根据权利要求8所述的一种滚动式埋地管道快速定位勘测装置，其特征在于，所述拾音器(6)包括固定连接在滑块(52)下表面的基座(61)，所述基座(61)的内壁限位滑动有顶头(62)，其顶头(62)的上表面与基座(61)的内壁共同固定连接有第一弹簧(63)，所述顶头(62)的内壁贯穿滑动有地钉(65)，所述顶头(62)的下表面环绕地钉(65)固定有贴地罩(67)；
...【技术特征摘要】
1.一种滚动式埋地管道快速定位勘测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种滚动式埋地管道快速定位勘测装置，其特征在于，所述驱动组件(3)的内壁固定连接有若干个轴承(8)，若干个轴承(8)共同固定连接在封仓(2)的表面，用于支撑驱动组件(3)及其表面固定的地轮(17)转动。
3.根据权利要求1所述的一种滚动式埋地管道快速定位勘测装置，其特征在于，所述角度限制器(7)包括固定连接在封仓(2)一侧的旋转销(71)，所述旋转销(71)的表面活动连接有销座(72)，所述销座(72)固定连接在撑杆(1)的底端；
4.根据权利要求1所述的一种滚动式埋地管道快速定位勘测装置，其特征在于，所述驱动组件(3)包括位于若干轴承(8)表面安装的连筒(31)，所述地轮(17)固定连接在连筒(31)的一端，所述连筒(31)的表面固定连接有偏心轮(32)，所述偏心轮(32)的弧形侧壁限位滑动有限位卡件(33)，所述限位卡件(33)的下表面与横移组件(5)的上表面固定连接；
5.根据权利要求3所述的一种滚动式埋地管道快速定位勘测装置，其特征在于，所述拉杆(74)的一端与拉绳(12)的底端固定连接，所述拉绳(12)滑动设置在撑杆(1)的内壁，所述撑杆(1)的顶端固定有握把(14)。
6.根据权利要求4所述的一种滚动式埋地管道快速定位勘测装置，其特征在于，所述摆动组件(4)包括固定连接在封仓(2)一端的安装座(45)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶玉辉，米爱珍，
申请(专利权)人：陕西奇力达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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