【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电力巡检设备,具体涉及模块装配式电力巡检无人机。
技术介绍
1、传统的无人机大多为一体式,无法进行拆卸,由于电力巡检时,需要根据巡检任务需求,选择配备有如摄像模块、红外成像模块等不同检测模块的无人机进行巡检工作,使得在携带时,需要携带多个无人机,非常麻烦,因此市面上出现了模块装配式电力巡检无人机,使用时,可根据巡检任务需求对无人机的检测模块进行更换,以提高携带便携性;例如,说明书附图的图6中,示出了现有技术中的一种模块装配式电力巡检无人机,包括无人机本体,无人机本体底部固定有连接板,检测模块通过多个螺丝可拆卸式固定安装在连接板上,使用时,对多个螺丝进行拆卸后,即可完成对检测模块的拆卸更换;
2、但是,在实际使用过程中,还存在以下缺陷:使用该巡检无人机进行电力巡检时,当根据巡检任务需求需要对检测模块进行更换进行巡检工作时,需要使用螺丝刀对多个螺丝进行拆卸,才能完成对检测模块的拆卸,更换完成后,需要使用螺丝刀对多个螺丝进行安装以完成对检测模块的固定,操作较为不便,并且,对巡检无人机携带时,需要同时携带螺丝刀,较为麻烦;
3、因此,本申请提出了模块装配式电力巡检无人机。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本技术提供了模块装配式电力巡检无人机,解决了
技术介绍
中提到的问题。
2、为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:
3、模块装配式电力巡检无人机,包括无人机本体,其包括机壳,机壳底部固定有连接板,连接板底部安装有安装块,
4、所述安装块上安装有作用于两个滑块的调节件,其用于使两个滑块在安装块上反向滑动或停止滑动。
5、进一步的:所述调节件包括转动安装在安装块上的双向螺纹杆,双向螺纹杆上具有两个方向相反的外螺纹,且双向螺纹杆与两个滑块均螺纹连接。
6、进一步的:两个所述夹持板相互靠近的一侧均固定安装有橡胶垫。
7、进一步的:所述夹持板通过转轴转动安装在安装板上,安装板上固定安装有用于驱使转轴转动的电机。
8、进一步的:所述安装板上通过螺丝固定安装有套设在电机外部的保护壳。
9、进一步的:所述安装块通过螺栓固定安装在连接板上。
10、进一步的:两个所述安装板的相互远离的一侧安装有作用于无人机本体的缓冲机构。
11、进一步的:所述缓冲机构包括两组分别安装在两个安装板上的缓冲单元,缓冲单元包括对称固定安装在安装板上的壳体,壳体底部活动贯穿有缓冲杆,两个缓冲杆底部均延伸至安装板下方且固定有接触板,壳体内且位于壳体与缓冲杆的相对侧安装有弹簧,缓冲杆外部套设有阻尼套,阻尼套与壳体内壁形成抵触。
12、本技术提供了模块装配式电力巡检无人机。与现有技术相比,具备以下有益效果:
13、通过设置安装块、滑块、安装板、夹持板、调节件,取代了检测模块通过多个螺丝可拆卸式固定安装在连接板上的安装方式,对检测模块进行更换时,不需要使用螺丝刀对螺丝进行拆卸与安装,操作简便,从而在对无人机本体携带时,不需要对螺丝刀进行携带,便于携带。
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1.模块装配式电力巡检无人机,其特征在于:包括无人机本体(1),其包括机壳(11),机壳(11)底部固定有连接板(12),连接板(12)底部安装有安装块(2),安装块(2)底部滑动安装有两个滑块(21),滑块(21)底部固定有安装板(22),两个安装板(22)相互靠近一侧均安装有夹持板(3),夹持板(3)的纵截面呈V字型,两个夹持板(3)相对侧之间设有摄像机(4);
2.根据权利要求1所述的模块装配式电力巡检无人机,其特征在于:所述调节件(5)包括转动安装在安装块(2)上的双向螺纹杆(51),双向螺纹杆(51)上具有两个方向相反的外螺纹,且双向螺纹杆(51)与两个滑块(21)均螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的模块装配式电力巡检无人机,其特征在于:两个所述夹持板(3)相互靠近的一侧均固定安装有橡胶垫(31)。
4.根据权利要求1所述的模块装配式电力巡检无人机,其特征在于:所述夹持板(3)通过转轴(32)转动安装在安装板(22)上,安装板(22)上固定安装有用于驱使转轴(32)转动的电机(33)。
5.根据权利要求4所述的模块装配式
6.根据权利要求1所述的模块装配式电力巡检无人机,其特征在于:所述安装块(2)通过螺栓(6)固定安装在连接板(12)上。
7.根据权利要求1所述的模块装配式电力巡检无人机,其特征在于:两个所述安装板(22)的相互远离的一侧安装有作用于无人机本体(1)的缓冲机构(7)。
8.根据权利要求7所述的模块装配式电力巡检无人机,其特征在于:所述缓冲机构(7)包括两组分别安装在两个安装板(22)上的缓冲单元,缓冲单元包括对称固定安装在安装板(22)上的壳体(71),壳体(71)底部活动贯穿有缓冲杆(72),两个缓冲杆(72)底部均延伸至安装板(22)下方且固定有接触板(73),壳体(71)内且位于壳体(71)与缓冲杆(72)的相对侧安装有弹簧(74),缓冲杆(72)外部套设有阻尼套(75),阻尼套(75)与壳体(71)内壁形成抵触。
...【技术特征摘要】
1.模块装配式电力巡检无人机,其特征在于:包括无人机本体(1),其包括机壳(11),机壳(11)底部固定有连接板(12),连接板(12)底部安装有安装块(2),安装块(2)底部滑动安装有两个滑块(21),滑块(21)底部固定有安装板(22),两个安装板(22)相互靠近一侧均安装有夹持板(3),夹持板(3)的纵截面呈v字型,两个夹持板(3)相对侧之间设有摄像机(4);
2.根据权利要求1所述的模块装配式电力巡检无人机,其特征在于:所述调节件(5)包括转动安装在安装块(2)上的双向螺纹杆(51),双向螺纹杆(51)上具有两个方向相反的外螺纹,且双向螺纹杆(51)与两个滑块(21)均螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的模块装配式电力巡检无人机,其特征在于:两个所述夹持板(3)相互靠近的一侧均固定安装有橡胶垫(31)。
4.根据权利要求1所述的模块装配式电力巡检无人机,其特征在于:所述夹持板(3)通过转轴(32)转动安装在安装板(22)上,安装板(22)上固定安装有用于驱使转轴(32)转动的电...
【专利技术属性】
技术研发人员:许娅,李春红,
申请(专利权)人:安徽水利水电职业技术学院,
类型:新型
国别省市:
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