一种移液设备制造技术

本技术提供了一种移液设备。该移液设备包括：底座；连接支架，所述连接支架沿X轴方向可移动地安装在所述底座上；机头，所述机头设置有移液枪；所述机头沿Z轴方向可移动地安装在所述连接支架上；防滴液托盘；及安装于所述连接支架的驱动机构，所述驱动机构与所述防滴液托盘连接，用于带动所述防滴液托盘相对于所述机头移动至防滴液位置或者避让位置；当所述防滴液托盘位于所述防滴液位置时，所述防滴液托盘完全位于所述移液枪下方；当所述防滴液托盘位于所述避让位置时，所述防滴液托盘收回，所述移液枪能沿Z轴方向移动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗自动化，尤其涉及一种移液设备。

技术介绍

1、移液装置是生物领域中常用的器械，用于在一定量程范围内，将液体试剂从原容器内移取到另一容器内，可应用于样品前处理、样品纯化与扩增、样品稀释与浓缩、样品配制等处理操作。

2、在生物领域，对于试剂成分的精确性要求很高，因而需要严格避免试剂之间相互污染。但是在移液过程中，由于市面上现有的自动或手动移液装置都是靠吸液设备本身的密封性来保证液体试剂不滴落，其可靠性在长距离移液过程中难以保证，即存在着液体试剂移液过程中滴落从而污染其他试剂的情况。

3、同时，生物实验/生产环境对环境的洁净度要求高，滴落的试剂会污染环境，造成不可控的风险，特别是某些有毒有害试剂。

4、因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案，防止液体试剂滴落污染其他样本或者试剂，同步也能检测到由于液体滴落导致的移液体积精度不准。

技术实现思路

1、本技术提供了一种移液设备，以防止液体试剂滴落污染其他样本或者试剂。

2、根据本技术的第一方面，提供了一种移液设备。该移液设备包括：

3、底座；

4、连接支架，所述连接支架沿x轴方向可移动地安装在所述底座上；

5、机头，所述机头设置有移液枪；所述机头沿z轴方向可移动地安装在所述连接支架上；防滴液托盘；及

6、安装于所述连接支架的驱动机构，所述驱动机构与所述防滴液托盘连接，用于带动所述防滴液托盘相对于所述机头移动至防滴液位置或者避让位置；

7、当所述防滴液托盘位于所述防滴液位置时，所述防滴液托盘完全位于所述移液枪下方；

8、当所述防滴液托盘位于所述避让位置时，所述防滴液托盘收回，所述移液枪能沿z轴方向移动。

9、可选地，所述驱动机构能带动所述防滴液托盘相对于所述连接支架线性移动或者转动。

10、可选地，所述驱动机构包括电机、传动机构和导向滑轨；

11、所述电机安装于所述连接支架；

12、所述连接支架设置有避让槽，用于避让所述防滴液托盘和/或所述承载板；

13、所述导向滑轨滑动连接于所述防滴液托盘；

14、所述电机通过所述传动机构与所述防滴液托盘连接，用于带动所述防滴液托盘沿y轴方向移动。

15、可选地，还包括承载板；

16、所述防滴液托盘固定连接在所述承载板上；

17、所述防滴液托盘通过所述承载板滑动连接于所述导向滑轨。

18、可选地，所述承载板或者所述防滴液托盘表面突出设置有至少一个定位柱；

19、所述承载板或者所述防滴液托盘中的另一个上设置有至少一个定位孔；

20、所述定位柱插设至对应所述定位孔中；

21、所述承载板和所述防滴液托盘分别固定设置有磁铁，并通过所述磁铁磁吸可拆固定连接。

22、可选地，所述驱动机构包括凸轮板和弹性件；

23、所述凸轮板固定设置在所述机头上，并被配置为在所述移液枪沿z轴方向下降时能抵接所述防滴液托盘并带动所述防滴液托盘围绕中心轴旋转至位于所述避让位置；所述中心轴沿x轴延伸设置；

24、所述弹性件配置为能在所述移液枪沿z轴方向下降时产生形变，在所述移液枪沿z轴方向上升复位时能带动所述防滴液托盘围绕所述中心轴回转复位至所述防滴液位置。

25、可选地，所述凸轮板一端固定连接于所述机头，另一端朝向所述防滴液托盘延伸设置并设置有凸轮。

26、可选地，所述弹性件包括一端连接于所述防滴液托盘、另一端连接于所述连接支架的拉簧或者扭簧。

27、可选地，所述防滴液托盘背向所述连接支架或者所述机头的一侧设置有折弯结构，并成型积液槽。

28、可选地，所述防滴液托盘上设置有电容槽和用于检测所述电容槽内是否收纳有液体的电容感应传感器。

29、本技术的有益效果包括：

30、本技术中，当防滴液托盘位于避让位置时，防滴液托盘收回，不会阻止移液枪沿z轴升降移动从而吸取或排出液体。

31、连接支架相对于底座沿x轴方向移动时，机头、移液枪和防滴液托盘同步沿x轴方向移动，防滴液托盘能始终保持完全位于移液枪下方的防滴液位置，能有效阻止移液枪中滴落液体污染样本或者试剂，避免造成不可控风险，特别是避免有毒有害样本或者试剂滴落造成污染环境。

32、防滴液托盘上可设置有电容槽和电容感应传感器；当防滴液托盘位于防滴液位置时，电容槽完全位于移液枪下方从而能够收纳移液枪滴落的液体；当移液枪吸取的液体滴落到防滴液托盘上的电容槽中，电容感应传感器的电容值发生变化从而检测到移液枪中有液体落下，能有效检测到由于液体滴落导致的移液体积精度不准，避免污染样本及试剂。

33、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。

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【技术保护点】

1.一种移液设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的移液设备，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的移液设备，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的移液设备，其特征在于，还包括承载板；

5.根据权利要求4所述的移液设备，其特征在于：

6.根据权利要求2所述的移液设备，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的移液设备，其特征在于：

8.根据权利要求6所述的移液设备，其特征在于：

9.根据权利要求6所述的移液设备，其特征在于：

10.根据权利要求1所述的移液设备，其特征在于：

【技术特征摘要】

1.一种移液设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的移液设备，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的移液设备，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的移液设备，其特征在于，还包括承载板；

5.根据权利要求4所述的移液设备，其特征在于：

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，张长弓，许愿，
申请(专利权)人：耐优生物技术嘉兴有限公司，
类型：新型
国别省市：