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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及热水器,尤其涉及一种前馈控制量的动态调整方法、燃气热水器和存储介质。
技术介绍
1、燃气热水器是家庭中常用的产热水家用电器,其具有功率大、出热水快、经济环保等优点。由于燃气热水器的工作环境复杂,且其燃烧温度控制过程极易受到各种外界因素的干扰,此外传感器的制造工艺误差、安装位置等一致性也对燃气热水器恒温表现造成较大影响。相关方案中通过存在滞后性的温度控制系统对燃气热水器进行控制,燃气热水器的输出功率容易出现偏差,导致燃气热水器的出水温度波动大。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种前馈控制量的动态调整方法、燃气热水器和存储介质,旨在解决燃气热水器的输出功率容易出现偏差,导致燃气热水器的出水温度波动大的问题。
2、为实现上述目的,本专利技术提供的一种前馈控制量的动态调整方法,所述前馈控制量的动态调整方法包括以下步骤:
3、获取燃气热水器在用水过程中温度阶段的温度变化;
4、若所述温度变化不满足预设变化条件,更新所述温度阶段对应的初始映射关系,所述映射关系为水流量与系统增益的映射关系;
5、根据更新后的初始映射关系确定水流量对应的系统增益;
6、根据所述系统增益确定所述燃气热水器的前馈控制量。
7、可选地,所述更新所述温度阶段对应的初始映射关系的步骤包括:
8、根据用水过程中所述温度阶段的实际用水数据,确定水流量与系统增益的向量组;
9、根据所述向量组更新所述温度阶
10、可选地,所述根据用水过程中所述温度阶段的实际用水数据,确定水流量与系统增益的向量组的步骤包括:
11、获取用户的实际用水数据,所述实际用水数据包括控制量与其对应的温升;
12、根据所述实际用水数据进行系统辨识,得到水流量与系统增益之间的向量组。
13、可选地,所述更新所述温度阶段对应的初始映射关系的步骤之前,还包括:
14、获取燃气热水器在预设环境中的用水过程中的实验数据,所述实验数据包括控制量与其对应的温升;
15、根据所述实验数据进行系统辨识得到系统增益,并确定水流量与系统增益的初始映射关系。
16、可选地,所述获取燃气热水器在用水过程中温度阶段的温度变化的步骤包括:
17、当所述温度阶段为升温阶段时,获取所述燃气热水器的升温阶段的升温数据,所述升温数据包括升温时长和升温过冲量;
18、根据所述升温数据,确定所述升温阶段的温度变化。
19、可选地,所述获取燃气热水器在用水过程中温度阶段的温度变化的步骤包括:
20、当所述温度阶段为恒温阶段时,获取所述燃气热水器的恒温阶段的恒温数据,所述恒温数据包括恒温波动性和异常时长占比;
21、根据所述恒温数据,确定所述恒温阶段的温度变化情况。
22、可选地,所述获取燃气热水器在用水过程中温度阶段的温度变化的步骤之前,还包括:
23、获取燃气热水器的运行参数,所述运行参数包括随时间采集燃气热水器的火焰信号、水流量和温升;
24、根据所述运行参数确定所述温度阶段。
25、可选地,所述根据所述系统增益确定所述燃气热水器的前馈控制量的步骤之后,还包括:
26、当燃气热水器再次开启时,根据当前水流量对应的系统增益确定当前的前馈控制量;
27、根据所述当前的前馈控制量控制所述燃气热水器运行。
28、为实现上述目的,本专利技术还提供一种燃气热水器,所述燃气热水器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上执行的前馈控制量的动态调整程序,所述前馈控制量的动态调整程序被所述处理器执行时实现如上所述的前馈控制量的动态调整方法的各个步骤。
29、为实现上述目的,本专利技术还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有前馈控制量的动态调整程序,所述前馈控制量的动态调整程序被处理器执行时实现如上所述的前馈控制量的动态调整方法的各个步骤。
30、本专利技术提供的一种前馈控制量的动态调整方法、燃气热水器和存储介质,获取燃气热水器在用水过程中温度阶段的温度变化;若温度变化不满足预设变化条件,更新温度阶段对应的初始映射关系;根据更新后的初始映射关系确定水流量对应的系统增益;根据系统增益确定燃气热水器的前馈控制量,使得在恒温阶段的燃气热水器的输出功率保持稳定,使得在升温阶段的燃气热水器的输出功率稳定变化,实现针对燃气热水器的实际运行环境,动态调整燃气热水器的输出功率,使得燃气热水器的出水温度保持稳定或者稳定变化。
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1.一种前馈控制量的动态调整方法,其特征在于,所述前馈控制量的动态调整方法包括:
2.如权利要求1所述的前馈控制量的动态调整方法,其特征在于,所述更新所述温度阶段对应的初始映射关系的步骤包括:
3.如权利要求2所述的前馈控制量的动态调整方法,其特征在于,所述根据用水过程中所述温度阶段的实际用水数据,确定水流量与系统增益的向量组的步骤包括:
4.如权利要求1所述的前馈控制量的动态调整方法,其特征在于,所述更新所述温度阶段对应的初始映射关系的步骤之前,还包括:
5.如权利要求1所述的前馈控制量的动态调整方法,其特征在于,所述获取燃气热水器在用水过程中温度阶段的温度变化的步骤包括:
6.如权利要求1所述的前馈控制量的动态调整方法,其特征在于,所述获取燃气热水器在用水过程中温度阶段的温度变化的步骤包括:
7.如权利要求1所述的前馈控制量的动态调整方法,其特征在于,所述获取燃气热水器在用水过程中温度阶段的温度变化的步骤之前,还包括:
8.如权利要求1所述的前馈控制量的动态调整方法,其特征在于,所述根据所述系
9.一种燃气热水器,其特征在于,所述燃气热水器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上执行的前馈控制量的动态调整程序,所述前馈控制量的动态调整程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的前馈控制量的动态调整方法的各个步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有前馈控制量的动态调整程序,所述前馈控制量的动态调整程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的前馈控制量的动态调整方法的各个步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种前馈控制量的动态调整方法,其特征在于,所述前馈控制量的动态调整方法包括:
2.如权利要求1所述的前馈控制量的动态调整方法,其特征在于,所述更新所述温度阶段对应的初始映射关系的步骤包括:
3.如权利要求2所述的前馈控制量的动态调整方法,其特征在于,所述根据用水过程中所述温度阶段的实际用水数据,确定水流量与系统增益的向量组的步骤包括:
4.如权利要求1所述的前馈控制量的动态调整方法,其特征在于,所述更新所述温度阶段对应的初始映射关系的步骤之前,还包括:
5.如权利要求1所述的前馈控制量的动态调整方法,其特征在于,所述获取燃气热水器在用水过程中温度阶段的温度变化的步骤包括:
6.如权利要求1所述的前馈控制量的动态调整方法,其特征在于,所述获取燃气热水器在用水过程中温度阶段的温度变化的步骤包括:<...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋涛,宋珂,吴海涛,郭宏杨,白亚男,
申请(专利权)人:芜湖美的智能厨电制造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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