【技术实现步骤摘要】
本技术涉及运动机器人领域，尤其涉及一种直线磁牵引式机器人执行部件。
技术介绍
1、直线磁牵引式机器人是一种利用磁力原理来实现运动的机器人，通常包括磁铁、线圈等元件，利用磁力原理实现运动的机器人，在直线磁牵引式机器人中，这些技术部件共同协作，实现了对机器人的精准控制和定位，使其能够在特定的轨道或平面上进行直线运动，具有较高的定位精度和稳定性。
2、由于传统的直线磁牵引式机器人执行部件，通过转动电机加转换机构会产生摩擦损耗，降低了系统的效率，增加了能量消耗，直线运动的精度受到限制，难以实现高精度的定位和运动控制，因此，本领域技术人员提供了一种直线磁牵引式机器人执行部件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种直线磁牵引式机器人执行部件，通过四个磁铁与八个滑块相互作用，产生磁力来推动滑块沿着导杆移动，实现机器人执行部件的直线运动，通过调整磁铁方向，可以控制磁铁与滑块之间的相互吸引或排斥，从而实现精准的运动控制，从而解决了常规的转动电机加转换机构的缺点，兼顾了较高的执行精度、较大的拉与推力的产生，通过引入减震槽和多个减震器，用于吸收和减少机器人在运动时可能产生的震动和冲击，保护机器人内部部件不受损坏，提高机器人的稳定性和可靠性，通过配电箱、放置槽和蓄电池组成，实现对机器人各部件的电能供给和管理，通过配电箱连接外部电源或其他电力装置，将电能传输到蓄电池中储存，以保证机器人正常运行。
2、为实现上述目的
3、通过上述技术方案，通过四个磁铁与八个滑块相互作用，产生磁力来推动滑块沿着导杆移动，实现机器人执行部件的直线运动，通过调整磁铁方向，可以控制磁铁与滑块之间的相互吸引或排斥，从而实现精准的运动控制，从而解决了常规的转动电机加转换机构的缺点，兼顾了较高的执行精度、较大的拉与推力的产生，通过引入减震槽和多个减震器，用于吸收和减少机器人在运动时可能产生的震动和冲击，保护机器人内部部件不受损坏，提高机器人的稳定性和可靠性，通过配电箱、放置槽和蓄电池组成，实现对机器人各部件的电能供给和管理，通过配电箱连接外部电源或其他电力装置，将电能传输到蓄电池中储存，以保证机器人正常运行。
4、进一步地，所述牵引结构包括四个滑槽、八个导杆、两个牵引架、四个磁铁和八个滑块，两个所述牵引架分别设置在框架上端面中心靠两侧处，四个所述滑槽分别设置在两个牵引架上端面中心靠两侧处，四个所述导杆分别设置在四个滑槽内部，四个所述磁铁分别设置在两个牵引架前后两端中心处，八个所述滑块分别前后排列套设在四个导杆外侧壁上，所述滑板设置在八块滑块上端面中心处；
5、通过上述技术方案，通过四个磁铁与八个滑块，从而产生磁力，这个磁力会影响滑块上的磁性材料，通过调整磁铁方向使其磁铁与滑块之间相互吸引或排斥，当磁铁与滑块相互吸引或排斥，从而产生推动滑块沿着导杆移动，从而实现整个机器人执行部件的直线运动。
6、进一步地，所述减震结构包括减震槽和多个减震器，所述减震槽设置在框架内部中心处，多个所述减震器呈矩形排列设置在减震槽内部；
7、通过上述技术方案，当机器人执行部件运动时，可能会产生震动和冲击，导致零部件受到损坏，通过减震槽和减震器来吸收和减少这些震动和冲击，减震器的弹性能够缓冲和吸收机器人运动时产生的力量，将其转化为微小的振动，从而保护机器人内部部件不受损坏。
8、进一步地，所述供电结构包括两个配电箱、多个放置槽和多个蓄电池，两个所述配电箱设置在框架两侧中心处，多个所述放置槽分别前后排列设置在两个配电箱内部，多个所述蓄电池分别设置在多个放置槽内部中心处；
9、通过上述技术方案，配电箱通过连接外部电源或其他电力装置，将电能传输到多个蓄电池中进行储存，随着机器人的运行，蓄电池释放储存的电能以供给机器人各部件的正常运行，放置槽的设计有利于固定和保护蓄电池，同时方便更换和维护。
10、进一步地，靠前处四个所述滑块前端面一侧靠上处与靠后处四个滑块后端面一侧靠上处均设有位移传感器；
11、通过上述技术方案，滑块通过位移传感器监测其位置变化，当机器人执行部件需要进行移动时，滑块的位置发生变化，位移传感器可以及时检测到这些变化，并将信号通过传输模块传输给控制系统。
12、进一步地，八个所述滑块分别滑动连接在四个滑槽内部；
13、通过上述技术方案，确保滑块在滑槽内部的自由运动，并且能够保证牵引结构的稳定性和可靠性。
14、进一步地，所述机器人安装板上端面中心处呈环形排列设有多个安装槽；
15、通过上述技术方案，用于固定和安装机器人的各个部件，提供了灵活的安装方式，为机器人的功能扩展和定制提供了更多可能性，增强了机器人的适用性和灵活性。
16、本技术具有如下有益效果：
17、1、本技术中，在直线磁牵引式机器人执行部件通过四个磁铁与八个滑块相互作用，产生磁力来推动滑块沿着导杆移动，实现机器人执行部件的直线运动，通过调整磁铁方向，可以控制磁铁与滑块之间的相互吸引或排斥，从而实现精准的运动控制，从而解决了常规的转动电机加转换机构的缺点，兼顾了较高的执行精度、较大的拉与推力的产生。
18、2、本技术中，通过引入减震槽和多个减震器，用于吸收和减少机器人在运动时可能产生的震动和冲击，保护机器人内部部件不受损坏，提高机器人的稳定性和可靠性。
19、3、本技术中，通过配电箱、放置槽和蓄电池组成，实现对机器人各部件的电能供给和管理，通过配电箱连接外部电源或其他电力装置，将电能传输到蓄电池中储存，以保证机器人正常运行。
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1.一种直线磁牵引式机器人执行部件，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)上端面处设有牵引结构(2)，所述框架(1)内部中心处设有减震结构(3)，所述框架(1)两侧壁中心处均设有供电结构(9)，靠一侧所述供电结构(9)一侧中心处设有控制面板(4)，所述牵引结构(2)上端面中心处设有滑板(6)，所述滑板(6)上端面设有机器人安装板(7)，所述框架(1)上端面中心靠后处设有传输模块(11)，所述滑板(6)上端面中心靠前处与中心靠后处均设有警示灯(5)。
2.根据权利要求1所述的一种直线磁牵引式机器人执行部件，其特征在于：所述牵引结构(2)包括四个滑槽(201)、八个导杆(202)、两个牵引架(203)、四个磁铁(204)和八个滑块(205)，两个所述牵引架(203)分别设置在框架(1)上端面中心靠两侧处，四个所述滑槽(201)分别设置在两个牵引架(203)上端面中心靠两侧处，四个所述导杆(202)分别设置在四个滑槽(201)内部，四个所述磁铁(204)分别设置在两个牵引架(203)前后两端中心处，八个所述滑块(205)分别前后排列套设在四个导杆(202)外侧壁上，所述
3.根据权利要求1所述的一种直线磁牵引式机器人执行部件，其特征在于：所述减震结构(3)包括减震槽(301)和多个减震器(302)，所述减震槽(301)设置在框架(1)内部中心处，多个所述减震器(302)呈矩形排列设置在减震槽(301)内部。
4.根据权利要求1所述的一种直线磁牵引式机器人执行部件，其特征在于：所述供电结构(9)包括两个配电箱(901)、多个放置槽(902)和多个蓄电池(903)，两个所述配电箱(901)设置在框架(1)两侧中心处，多个所述放置槽(902)分别前后排列设置在两个配电箱(901)内部，多个所述蓄电池(903)分别设置在多个放置槽(902)内部中心处。
5.根据权利要求2所述的一种直线磁牵引式机器人执行部件，其特征在于：靠前处四个所述滑块(205)前端面一侧靠上处与靠后处四个滑块(205)后端面一侧靠上处均设有位移传感器(10)。
6.根据权利要求2所述的一种直线磁牵引式机器人执行部件，其特征在于：八个所述滑块(205)分别滑动连接在四个滑槽(201)内部。
7.根据权利要求1所述的一种直线磁牵引式机器人执行部件，其特征在于：所述机器人安装板(7)上端面中心处呈环形排列设有多个安装槽(8)。
...【技术特征摘要】
1.一种直线磁牵引式机器人执行部件，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)上端面处设有牵引结构(2)，所述框架(1)内部中心处设有减震结构(3)，所述框架(1)两侧壁中心处均设有供电结构(9)，靠一侧所述供电结构(9)一侧中心处设有控制面板(4)，所述牵引结构(2)上端面中心处设有滑板(6)，所述滑板(6)上端面设有机器人安装板(7)，所述框架(1)上端面中心靠后处设有传输模块(11)，所述滑板(6)上端面中心靠前处与中心靠后处均设有警示灯(5)。
2.根据权利要求1所述的一种直线磁牵引式机器人执行部件，其特征在于：所述牵引结构(2)包括四个滑槽(201)、八个导杆(202)、两个牵引架(203)、四个磁铁(204)和八个滑块(205)，两个所述牵引架(203)分别设置在框架(1)上端面中心靠两侧处，四个所述滑槽(201)分别设置在两个牵引架(203)上端面中心靠两侧处，四个所述导杆(202)分别设置在四个滑槽(201)内部，四个所述磁铁(204)分别设置在两个牵引架(203)前后两端中心处，八个所述滑块(205)分别前后排列套设在四个导杆(202)外侧壁上，所述滑板(6)设置在八块滑块(205)上端面中心处。
3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹云，于珮珍，
申请(专利权)人：青岛金思特电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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