【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及制冷装置领域，更具体地，本专利技术涉及一种混合制冷系统、其控制方法和运输制冷车辆。
技术介绍
1、现有的冷链运输中使用的运输制冷车辆一般采用机械制冷装置。为了使货箱内的温度快速降低至设定温度，机械制冷装置需要具有较大的制冷能力，因此，机械制冷装置本身和为其供能的装置，如燃油引擎、锂电池或燃料电池的体积需设计得较大，重量也较大。
2、另一方面，液氮制冷系统能够实现快速降温，但其成本较高，并且不适合长途运输。
技术实现思路
1、本申请的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。
2、一方面，提供了一种用于运输制冷车辆的混合制冷系统，其包括：
3、调节所述运输制冷车辆的货箱温度的第一制冷装置，所述第一制冷装置为基于液氮的制冷装置；以及
4、调节所述运输制冷车辆的货箱温度的第二制冷装置，所述第二制冷装置为机械制冷装置；
5、与所述第一制冷装置和所述第二制冷装置联接的控制器；
6、其中，所述控制器配置成在接收到货箱的制冷需求时判断货箱温度与设定温度之差是否大于或等于第一阈值；
7、如果是，则单独启动所述第一制冷装置或同时启动所述第一制冷装置和所述第二制冷装置；
8、如果否，则单独启动所述第二制冷装置。
9、可选地，在所述的混合制冷系统的实施例中，在启动所述第一制冷装置并且达到所述设定温度时或者所述货箱温度与设定温度之差是否小于第一阈值时，关闭所述第一制冷装置，并使用所
10、可选地，在所述的混合制冷系统的实施例中，所述第一制冷装置包括液氮储存罐和液氮释放控制阀，所述第一制冷装置通过将液氮转化为氮气并输送至所述货箱内以调节所述货箱的温度，或者所述第一制冷装置还包括第一货箱换热器，所述第一制冷装置通过使所述液氮转化为氮气并经过第一货箱换热器后排放至环境，由此调节所述货箱的温度。
11、可选地，在所述的混合制冷系统的实施例中，所述第二制冷装置包括压缩机，冷凝器，节流装置和第二货箱换热器。
12、可选地，在所述的混合制冷系统的实施例中，所述第二制冷装置由燃油引擎、锂电池或燃料电池供能。
13、可选地，在所述的混合制冷系统的实施例中，所述第一制冷装置和所述第二制冷装置的共用同一个货箱换热器。
14、可选地，在所述的混合制冷系统的实施例中，在所述第一制冷装置和所述第二制冷装置中的一者发生故障时，所述第一制冷装置和所述第二制冷装置中的另一者作为备用制冷装置单独用于所述货箱的温度调节。
15、另一方面，提供了一种运输制冷车辆，包括根据各个实施例所述的混合制冷系统，所述运输制冷车辆由燃油引擎、锂电池或燃料电池供能，其中，所述混合制冷系统与运输制冷车辆共用供能装置或者分别包括独立的供能装置。
16、还提供了一种混合制冷系统的控制方法，所述控制方法包括：
17、在接收到货箱的制冷需求时判断货箱温度与设定温度之差是否大于或等于第一阈值；
18、如果是，则单独启动基于液氮的第一制冷装置或同时启动基于液氮的第一制冷装置和基于机械制冷的第二制冷装置；
19、如果否，则单独启动所述第二制冷装置。
20、可选地，所述方法还包括：在启动所述第一制冷装置并且达到所述设定温度时或者所述货箱温度与设定温度之差是否小于第一阈值时，关闭所述第一制冷装置，并使用所述第二制冷装置来保持所述货箱温度，可选地，所述第一阈值可选择的范围例如为2℃-10℃，例如在3℃-8℃之间。
21、根据本专利技术的实施例的装置和方法可降低对于车辆上的机械制冷装置的能力的要求，并且由此降低机械制冷装置的重量和体积。
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1.一种用于运输制冷车辆的混合制冷系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的混合制冷系统，其特征在于，在启动所述第一制冷装置并且达到所述设定温度时或者所述货箱温度与设定温度之差是否小于第一阈值时，关闭所述第一制冷装置，并使用所述第二制冷装置来保持所述货箱温度，可选地，所述第一阈值可选自2℃-10℃的范围中，例如在3℃-8℃之间。
3.根据权利要求1或2所述的混合制冷系统，其特征在于，所述第一制冷装置包括液氮储存罐和液氮释放控制阀，所述第一制冷装置通过将液氮转化为氮气并输送至所述货箱内以调节所述货箱的温度，或者所述第一制冷装置还包括第一货箱换热器，所述第一制冷装置通过使所述液氮转化为氮气并经过第一货箱换热器后排放至环境，由此调节所述货箱的温度。
4.根据权利要求1或2所述的混合制冷系统，其特征在于，所述第二制冷装置包括连接成循环回路的压缩机，冷凝器，节流装置和第二货箱换热器。
5.根据权利要求4所述的混合制冷系统，其特征在于，所述第二制冷装置由燃油引擎、锂电池或燃料电池供能。
6.根据权利要求1或2所述的混合制冷系统，其特征
7.根据权利要求1或2所述的混合制冷系统，其特征在于，在所述第一制冷装置和所述第二制冷装置中的一者发生故障时，所述第一制冷装置和所述第二制冷装置中的另一者作为备用制冷装置单独用于所述货箱的温度调节。
8.一种运输制冷车辆，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的混合制冷系统，所述运输制冷车辆由燃油引擎、锂电池或燃料电池供能，其中，所述混合制冷系统与运输制冷车辆共用供能装置或者分别包括独立的供能装置。
9.一种混合制冷系统的控制方法，所述控制方法包括：
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在启动所述第一制冷装置并且达到所述设定温度时或者所述货箱温度与设定温度之差是否小于第一阈值时，关闭所述第一制冷装置，并使用所述第二制冷装置来保持所述货箱温度，可选地，所述第一阈值可选择的范围例如为2℃-10℃，例如在3℃-8℃之间。
...【技术特征摘要】
1.一种用于运输制冷车辆的混合制冷系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的混合制冷系统，其特征在于，在启动所述第一制冷装置并且达到所述设定温度时或者所述货箱温度与设定温度之差是否小于第一阈值时，关闭所述第一制冷装置，并使用所述第二制冷装置来保持所述货箱温度，可选地，所述第一阈值可选自2℃-10℃的范围中，例如在3℃-8℃之间。
3.根据权利要求1或2所述的混合制冷系统，其特征在于，所述第一制冷装置包括液氮储存罐和液氮释放控制阀，所述第一制冷装置通过将液氮转化为氮气并输送至所述货箱内以调节所述货箱的温度，或者所述第一制冷装置还包括第一货箱换热器，所述第一制冷装置通过使所述液氮转化为氮气并经过第一货箱换热器后排放至环境，由此调节所述货箱的温度。
4.根据权利要求1或2所述的混合制冷系统，其特征在于，所述第二制冷装置包括连接成循环回路的压缩机，冷凝器，节流装置和第二货箱换热器。
5.根据权利要求4所述的混合制冷系统，其特征在于，所述第二制冷装置由燃油引擎、锂电池或燃料电池供能。...
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