【技术实现步骤摘要】
本申请涉及发动机的检测领域，具体而言，涉及一种发动机加工面的检测方法、计算机可读存储介质和电子设备。
技术介绍
1、在发动机机体生产过程中需要运用大量的人力去检查发动机加工面缺陷。部分项目采用2d视觉自动检测，但效果不理想，特别发动机加工面边缘的检测，其轮廓形状复杂多变，且背景干扰较多，导致检测精度不高。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种发动机加工面的检测方法、计算机可读存储介质和电子设备，以至少解决现有技术中发动机加工面的边缘检测不准确的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种发动机加工面的检测方法，包括：确定发动机的加工面图像的多个连续的边缘搜索线段，各所述边缘搜索线段满足：所述边缘搜索线段对应的第一线段的两个端点的像素值差值不小于第一像素值，所述第一线段为经过对应的所述边缘搜索线段的中点、与所述边缘搜索线段垂直且两个端点到所述边缘搜索线段的距离相同的线段；根据多个所述边缘搜索线段，确定所述加工面图像的多个感兴趣区域，并对多个所述感兴趣区域进行边缘检测，得到所述发动机的加工面的初始轮廓，所述感兴趣区域与所述边缘搜索线段一一对应，所述边缘搜索线段位于所述感兴趣区域中，所述初始轮廓包括依次相邻的多个初始坐标点；根据预设的边缘距离，更新所述初始轮廓，得到最终轮廓，所述最终轮廓包括依次相邻的多个最终坐标点，所述最终坐标点与所述初始坐标点一一对应，第二线段与第三线段垂直，所述第二线段的长度为所述边缘距离，所述第二线段为所述初始坐标点与对应的
3、可选地，确定发动机的加工面图像的多个连续的边缘搜索线段，包括：从所述加工面图像中确定第1个所述边缘搜索线段；根据第i个所述边缘搜索线段的线段参数，确定第i+1个初始搜索线段的终点，其中，第i+1个所述初始搜索线段的起点为第i个所述边缘搜索线段的终点，第i个所述边缘搜索线段和第i+1个所述初始搜索线段的线段参数相同，所述线段参数包括线段长度和线段角度，所述线段角度为线段与所述加工面图像的图像坐标系的预定轴之间的夹角，i≥1且i为整数；根据第i+1个所述初始搜索线段，拟合得到第i+1个所述初始搜索线段对应的第四线段，所述第四线段为经过对应的第i+1个所述初始搜索线段的中点、与第i+1个所述初始搜索线段垂直、长度为预设长度且两个端点到第i+1个所述初始搜索线段的距离相同的线段；至少根据第i+1个所述初始搜索线段对应的所述第四线段的两个端点的像素值差值，确定第i+1个所述边缘搜索线段，得到多个所述边缘搜索线段。
4、可选地，至少根据第i+1个所述初始搜索线段对应的所述第四线段的两个端点的像素值差值，确定第i+1个所述边缘搜索线段，得到多个所述边缘搜索线段，包括：第一确定步骤，确定第i+1个所述初始搜索线段对应的所述第四线段的两个端点的像素值差值是否小于所述第一像素值；旋转步骤，在第i+1个所述初始搜索线段对应的所述第四线段的两个端点的像素值差值小于所述第一像素值的情况下，以第i+1个所述初始搜索线段的起点为旋转点，旋转第i+1个所述初始搜索线段，直到旋转后的第i+1个所述初始搜索线段对应的所述第四线段的两个端点的像素值差值不小于所述第一像素值，得到第i+1个所述边缘搜索线段，在第i+1个所述初始搜索线段对应的所述第四线段的两个端点的像素值差值不小于所述第一像素值的情况下，得到第i+1个所述边缘搜索线段为第i+1个所述初始搜索线段；第二确定步骤，确定得到的所述边缘搜索线段的数量是否达到预定数量，在所述数量未达到所述预定数量的情况下，循环执行所述第一确定步骤和所述旋转步骤，直到所述数量达到所述预定数量，得到所述预定数量个所述边缘搜索线段。
5、可选地，在从所述加工面图像中确定第1个所述边缘搜索线段之前，所述方法还包括：识别所述发动机的机体信息，并根据所述机体信息，确定所述发动机的发动机型号；确定所述发动机型号对应的图像模板；从所述加工面图像中确定第1个所述边缘搜索线段，包括：根据所述图像模板，使用模板匹配算法处理所述加工面图像，以从所述加工面图像中确定起始搜索位置，得到第1个所述边缘搜索线段的起点；根据所述线段参数以及所述起始搜索位置，确定目标搜索位置，得到第1个所述边缘搜索线段的终点，所述目标搜索位置与所述起始搜索位置之间的距离为所述线段长度，且所述目标搜索位置与所述起始搜索位置的连线与所述预定轴之间的夹角为所述线段角度。
6、可选地，根据第i+1个所述初始搜索线段，拟合得到第i+1个所述初始搜索线段对应的第四线段，包括：根据第i+1个所述初始搜索线段的两个端点的坐标，计算第i+1个所述初始搜索线段的中点坐标；以第i+1个所述初始搜索线段的中点为旋转点，沿预定方向将第i+1个所述初始搜索线段旋转90°，并根据所述预设长度，在旋转后的第i+1个所述初始搜索线段所在的直线上确定所述第四线段的两个端点的坐标，所述预定方向为顺时针方向或者逆时针方向。
7、可选地，在根据预设的边缘距离，更新所述初始轮廓，得到最终轮廓之后，所述方法还包括：沿着所述最终轮廓对所述最终轮廓包围的区域进行分割，得到多个子区域；对多个所述子区域进行缺陷检测，以确定所述加工面是否合格。
8、可选地，对多个所述子区域进行缺陷检测，以确定所述加工面是否合格，包括：确定多个所述子区域的灰度差，所述灰度差表征所述子区域的像素值变化情况；根据多个所述灰度差，确定多个所述子区域中是否存在异常子区域，其中，所述灰度差大于第二像素值的所述子区域为所述异常子区域；在多个所述子区域中存在异常子区域的情况下，检测所述异常子区域中的斑点位置，以及根据所述斑点位置，计算斑点的长宽比；根据所述长宽比，确定所述斑点的类型以及各类型的所述斑点对应的数量，所述类型包括以下至少之一：裂纹、砂眼；根据所述类型以及各类型对应的数量，确定所述发动机的加工面是否合格。
9、可选地，根据预设的边缘距离，更新所述初始轮廓，得到最终轮廓，包括：沿预定方向从所述初始轮廓中提取相邻的两个所述初始坐标点，得到第j个所述初始坐标点和第j+1个所述初始坐标点，所述预定方向为顺时针方向或者逆时针方向，j≥1且为整数；对第j个所述初始坐标点和第j+1个所述初始坐标点进行拟合，得到起点为第j个所述初始坐标点、终点为第j+1个所述初始坐标点的所述第三线段；获取所述第三线段的角度，并根据所述第三线段的角度，确定目标角度为所述第三线段的角度与90°之和，所述第三线段的角度为所述第三线段与所述加工面图像的图像坐标系的预定轴之间的夹角；根据所述目标角度、第j个所述初始坐标点以及所述边缘距离，确定以第j个所述初始坐标点为起点、长度为所述边缘距离、与所述预定轴的夹角为所述目标角度且起点到终点的方向指向所述初始轮廓内部的线段的终点坐标，得到第j个所述初始坐标点对应的最终坐标点。
10、可选地，根据多个所述边缘搜索线段，确定所述加工面图像的多个感兴趣区域，包括：根据所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种发动机加工面的检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定发动机的加工面图像的多个连续的边缘搜索线段，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，至少根据第i+1个所述初始搜索线段对应的所述第四线段的两个端点的像素值差值，确定第i+1个所述边缘搜索线段，得到多个所述边缘搜索线段，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据第i+1个所述初始搜索线段，拟合得到第i+1个所述初始搜索线段对应的第四线段，包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在根据预设的边缘距离，更新所述初始轮廓，得到最终轮廓之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对多个所述子区域进行缺陷检测，以确定所述加工面是否合格，包括：
8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，根据预设的边缘距离，更新所述初始轮廓，得到最终轮廓，包括：
9.根据权利要求1至5中任一项所述的方
10.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在确定发动机的加工面图像的多个连续的边缘搜索线段之前，所述方法还包括：
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至10中任意一项所述的方法。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至10中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种发动机加工面的检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定发动机的加工面图像的多个连续的边缘搜索线段，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，至少根据第i+1个所述初始搜索线段对应的所述第四线段的两个端点的像素值差值，确定第i+1个所述边缘搜索线段，得到多个所述边缘搜索线段，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据第i+1个所述初始搜索线段，拟合得到第i+1个所述初始搜索线段对应的第四线段，包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在根据预设的边缘距离，更新所述初始轮廓，得到最终轮廓之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对多个所述子区域进行缺陷检测，以确定所述加工面是否合格，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：李爽，庄顺胥，房运涛，李东海，安兆旭，于强，朱耀文，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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