【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能烹饪，尤其涉及一种基于搅拌杆的烹饪控制方法及装置。
技术介绍
1、目前，诸如智能炒菜机等智能烹饪设备能够自动完成用户所预先设置的烹饪工作，在一定程度上解放了用户双手，在降低了烹饪难度的同时提高了烹饪便捷性。
2、然而，在实际应用中发现，现有的智能烹饪设备在烹饪过程中大多存在着部分烹饪食材因翻炒操作而掉出锅具的问题，导致烹饪得到的菜品不尽人意，且容易给用户增加清洁烹饪设备以及烹饪环境的烦恼，从而降低用户对于智能烹饪设备的使用体验。因此，提出一种提高烹饪控制精准性，以提高用户对于智能烹饪设备的使用体验的技术方案显得尤为重要。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种基于搅拌杆的烹饪控制方法及装置，能够提高烹饪控制精准性，有利于提高用户对于智能烹饪设备的使用体验。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面公开了一种基于搅拌杆的烹饪控制方法，所述方法应用于智能烹饪设备，所述智能烹饪设备包括锅具和搅拌杆，所述方法包括：
3、获取所述智能烹饪设备的当前烹饪信息；所述当前烹饪信息包括当前烹饪步骤和所述锅具内的烹饪食材的食材信息；
4、根据所述当前烹饪信息，确定所述搅拌杆对应的第一控制参数；所述第一控制参数包括控制操作类型以及所述控制操作类型对应的控制参数；
5、根据烹饪控制参数，控制所述智能烹饪设备对所述烹饪食材执行烹饪控制操作；所述烹饪控制参数包括所述第一控制参数。
6、作为一种可选的实施方式，在本专利
7、根据所述当前烹饪步骤对应的烹饪方式，确定所述搅拌杆对应的控制操作类型以及所述控制操作类型对应的搅拌杆控制方向；
8、根据所述食材信息中的食材类型和所述当前烹饪步骤对应的烹饪描述，确定搅拌杆控制时长、搅拌杆控制幅度以及搅拌杆操作速度；
9、其中，所述控制操作类型对应的控制参数包括所述搅拌杆控制方向、所述搅拌杆控制时长、所述搅拌杆控制幅度和所述搅拌杆操作速度。
10、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，在所述根据烹饪控制参数，控制所述智能烹饪设备对所述烹饪食材执行烹饪控制操作之前，所述方法还包括：
11、获取所述智能烹饪设备的设备参数；所述设备参数包括所述锅具与所述搅拌杆之间的位置关系；
12、根据所述第一控制参数和所述设备参数，确定所述锅具对应的第二控制参数；
13、其中，所述烹饪控制参数还包括所述锅具对应的第二控制参数。
14、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所述第一控制参数和所述设备参数，确定所述锅具对应的第二控制参数，包括：
15、根据所述第一控制参数和所述设备参数，判断所述智能烹饪设备的当前控制情况是否满足预先设定的锅具协同控制条件；
16、当判断出所述当前控制情况满足所述锅具协同控制条件时，确定所述锅具的控制状态为协同控制状态，并根据所述当前烹饪信息和所述第一控制参数，确定所述锅具对应的第二控制参数；
17、当判断出所述智能烹饪设备的当前控制情况不满足所述锅具协同控制条件时，确定所述锅具的控制状态为静止状态，并根据所述静止状态，确定所述锅具对应的第二控制参数。
18、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述第一控制参数中的控制操作类型包括翻炒类型或者旋转搅动类型；
19、其中，所述根据所述第一控制参数和所述设备参数，判断所述智能烹饪设备的当前控制情况是否满足预先设定的锅具协同控制条件，包括：
20、当所述控制操作类型为所述旋转搅动类型且所述位置关系用于表示所述搅拌杆与所述锅具的表面相互垂直时，确定所述智能烹饪设备的当前控制情况满足预先设定的锅具协同控制条件；
21、当所述控制操作类型为所述翻炒类型且所述位置关系用于表示所述搅拌杆与所述锅具的表面相互垂直时，确定所述智能烹饪设备的当前控制情况不满足预先设定的锅具协同控制条件。
22、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所述当前烹饪信息和所述第一控制参数，确定所述锅具对应的第二控制参数，包括：
23、当所述控制操作类型为所述旋转搅动类型时，将所述第一控制参数中的搅拌杆控制方向确定为所述锅具对应的锅具旋转方向；
24、根据所述当前烹饪信息和所述第一控制参数，确定所述烹饪食材对应的掉落分析结果；所述掉落分析结果包括食材掉出概率、食材掉出位置和食材掉出量中的一种或多种的组合；
25、根据所述掉落分析结果，确定所述锅具关于所述搅拌杆的控制关联系数；
26、根据所述第一控制参数和所述控制关联系数，确定所述锅具对应的第二控制参数；所述第二控制参数包括锅具旋转速度、锅具抬升高度、锅具倾斜角度和锅具控制时长中的至少一种，且所述第二控制参数还包括所述锅具旋转方向。
27、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所述当前烹饪信息和所述第一控制参数，确定所述烹饪食材对应的掉落分析结果，包括：
28、根据所述食材信息中的食材状态参数，确定所述烹饪食材对应的搅动难度系数；
29、根据所述搅动难度系数和所述第一控制参数，确定所述烹饪食材对应的掉落分析结果。
30、本专利技术第二方面公开了一种基于搅拌杆的烹饪控制装置，所述装置包括：
31、所述装置应用于智能烹饪设备，所述智能烹饪设备包括锅具和搅拌杆，所述装置包括：
32、获取模块，用于获取所述智能烹饪设备的当前烹饪信息；所述当前烹饪信息包括当前烹饪步骤和所述锅具内的烹饪食材的食材信息；
33、确定模块，用于根据所述当前烹饪信息，确定所述搅拌杆对应的第一控制参数；所述第一控制参数包括控制操作类型以及所述控制操作类型对应的控制参数；
34、控制模块，用于根据烹饪控制参数，控制所述智能烹饪设备对所述烹饪食材执行烹饪控制操作；所述烹饪控制参数包括所述第一控制参数。
35、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第二方面中，所述确定模块根据所述当前烹饪信息，确定所述搅拌杆对应的第一控制参数的具体方式包括：
36、根据所述当前烹饪步骤对应的烹饪方式，确定所述搅拌杆对应的控制操作类型以及所述控制操作类型对应的搅拌杆控制方向；
37、根据所述食材信息中的食材类型和所述当前烹饪步骤对应的烹饪描述，确定搅拌杆控制时长、搅拌杆控制幅度以及搅拌杆操作速度；
38、其中，所述控制操作类型对应的控制参数包括所述搅拌杆控制方向、所述搅拌杆控制时长、所述搅拌杆控制幅度和所述搅拌杆操作速度。
39、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第二方面中，所述获取模块，还用于在所述控制模块根据烹饪控制参数，控制所述智能烹饪设备对所述烹饪食材执行烹饪控制操作之前，获取所述智能烹饪设备的设备参数；所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于搅拌杆的烹饪控制方法，其特征在于，所述方法应用于智能烹饪设备，所述智能烹饪设备包括锅具和搅拌杆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于搅拌杆的烹饪控制方法，其特征在于，所述根据所述当前烹饪信息，确定所述搅拌杆对应的第一控制参数，包括：
3.根据权利要求1或2所述的基于搅拌杆的烹饪控制方法，其特征在于，在所述根据烹饪控制参数，控制所述智能烹饪设备对所述烹饪食材执行烹饪控制操作之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的基于搅拌杆的烹饪控制方法，其特征在于，所述根据所述第一控制参数和所述设备参数，确定所述锅具对应的第二控制参数，包括：
5.根据权利要求4所述的基于搅拌杆的烹饪控制方法，其特征在于，所述第一控制参数中的控制操作类型包括翻炒类型或者旋转搅动类型；
6.根据权利要求5所述的基于搅拌杆的烹饪控制方法，其特征在于，所述根据所述当前烹饪信息和所述第一控制参数，确定所述锅具对应的第二控制参数，包括：
7.根据权利要求6所述的基于搅拌杆的烹饪控制方法，其特征在于，所述根据所述当前烹饪信息和所
8.一种基于搅拌杆的烹饪控制装置，其特征在于，所述装置应用于智能烹饪设备，所述智能烹饪设备包括锅具和搅拌杆，所述装置包括：
9.一种基于搅拌杆的烹饪控制装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的基于搅拌杆的烹饪控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于搅拌杆的烹饪控制方法，其特征在于，所述方法应用于智能烹饪设备，所述智能烹饪设备包括锅具和搅拌杆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于搅拌杆的烹饪控制方法，其特征在于，所述根据所述当前烹饪信息，确定所述搅拌杆对应的第一控制参数，包括：
3.根据权利要求1或2所述的基于搅拌杆的烹饪控制方法，其特征在于，在所述根据烹饪控制参数，控制所述智能烹饪设备对所述烹饪食材执行烹饪控制操作之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的基于搅拌杆的烹饪控制方法，其特征在于，所述根据所述第一控制参数和所述设备参数，确定所述锅具对应的第二控制参数，包括：
5.根据权利要求4所述的基于搅拌杆的烹饪控制方法，其特征在于，所述第一控制参数中的控制操作类型包括翻炒类型或者...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，刘嘉荣，林麟琪，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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