【技术实现步骤摘要】
本技术涉及打标机,具体为一种快速定心式打标机。
技术介绍
1、激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记,打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质,从而刻出精美的图案、商标和文字,在瓦楞纸包装盒等物件表面打标通常通过激光打标机在纸盒上方中线区域进行横向打标,蚀刻文字或图案内容,利用对称美学保证标记与包装表面的美观性。
2、目前主流打标机主要通过丝杆驱动的方式带动激光打标机头在空间内进行多轴运动,并配合摄像头以及物体识别算法等结构进行物体中心线区域进而在物件中心线上进行打标,该类丝杆运动结构运动效率低下且导致装置体积较大,在工作的时候物品中心确定主要依赖视觉传感器和算法,结构复杂研发成本高昂,存在一定缺陷。有鉴于此,针对现有的问题予以研究改良,提供一种快速定心式打标机,来解决目前存在的问题,旨在通过该技术,达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
1、本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题。
2、为此,本技术所采用的技术方案为:一种快速定心式打标机,包括:固定基座、定心台组和运动组件,所述定心台组和运动组件固定安装于固定基座的表面,且所述定心台组和运动组件位于与固定基座的表面边缘平行的同一直线上,所述定心台组包括轴心转座、偏转运动杆、夹持杆和联动杆,所述偏转运动杆转动安装于轴心转座的表面,所述夹持杆转动安装于偏转运动杆顶面的两端,所述联动杆的两端与两个夹持杆的底面转动连接,所述运动组件包括立杆、桁杆和十字套块,所述十字套块滑动
3、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为:所述偏转运动杆、夹持杆和联动杆呈直线杆状结构且边缘平直,所述偏转运动杆的表面中心点与轴心转座的表面转动连接,所述夹持杆的表面中心点与偏转运动杆的表面转动连接。
4、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为:两个所述夹持杆和两个联动杆组合形成平行四边形结构,所述联动杆、夹持杆和偏转运动杆的长度相同。
5、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为:所述立杆和桁杆呈相互垂直方向布置,所述立杆垂直于固定基座顶面且底端与固定基座的顶面固定连接,所述桁杆位于轴心转座的正上方。
6、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为:所述十字套块的内侧设有与立杆和桁杆表面抵接的直线轴承,所述传动带的表面设有若干均匀布置的齿槽,所述驱动轮的输出端设有与传动带表面传动啮合的滚齿。
7、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为:所述激光打标头的一侧滑动抵接有固定于桁杆端部的滑环,所述滑环的表面设有若干电极环,所述激光打标头的一侧嵌入安装有若干弹性触点,所述弹性触点与电极环的表面一一对应布置且弹性触点的端部与电极环的表面滑动抵接。
8、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为:所述电极环的圆心位于激光打标头与桁杆的连接轴心上,所述电极环和弹性触点为金属材质构件,所述激光打标头的输入端通过弹性触点和电极环电连接有控制器。
9、本技术所取得的有益效果为: 1.本技术中,通过设置定心台组结构,在放置物件时手动推动夹持杆与物件两侧夹持贴合,利用轴心转座的偏转运动使两侧夹持杆关于物件中心线对称,从而确定物件的中心线位与轴心转座圆心重合,从而快速引导激光打标头在物件中心线区域打标操作,操作简便工作效率进一步提升。
10、2.本技术中,通过设置新型运动驱动结构,由立杆和桁杆内部驱动轮牵引传动带运动从而使相对立杆和桁杆表面滑动,改变桁杆和激光打标头的高度以及对激光打标头与立杆之间的横向距离进行改变,从而实现激光打标头的二维运动,相对物件中线进行升降以及在物件中线表面横移打标,结构简单体积小巧,有效降低设备成本。
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1.一种快速定心式打标机,其特征在于,包括:固定基座(100)、定心台组(200)和运动组件(300),所述定心台组(200)和运动组件(300)固定安装于固定基座(100)的表面,且所述定心台组(200)和运动组件(300)位于与固定基座(100)的表面边缘平行的同一直线上,所述定心台组(200)包括轴心转座(210)、偏转运动杆(220)、夹持杆(230)和联动杆(240),所述偏转运动杆(220)转动安装于轴心转座(210)的表面,所述夹持杆(230)转动安装于偏转运动杆(220)顶面的两端,所述联动杆(240)的两端与两个夹持杆(230)的底面转动连接,所述运动组件(300)包括立杆(310)、桁杆(320)和十字套块(330),所述十字套块(330)滑动套接于立杆(310)和桁杆(320)的表面,所述立杆(310)和桁杆(320)的两端均设有传导轮(322),所述传导轮(322)的表面套接有传动带(323),所述传动带(323)的两端均固定于十字套块(330)表面,所述立杆(310)和桁杆(320)的内侧均设有驱动轮(321),所述驱动轮(321)的输出端与传动带(32
2.根据权利要求1所述的一种快速定心式打标机,其特征在于,所述偏转运动杆(220)、夹持杆(230)和联动杆(240)呈直线杆状结构且边缘平直,所述偏转运动杆(220)的表面中心点与轴心转座(210)的表面转动连接,所述夹持杆(230)的表面中心点与偏转运动杆(220)的表面转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种快速定心式打标机,其特征在于,两个所述夹持杆(230)和两个联动杆(240)组合形成平行四边形结构,所述联动杆(240)、夹持杆(230)和偏转运动杆(220)的长度相同。
4.根据权利要求1所述的一种快速定心式打标机,其特征在于,所述立杆(310)和桁杆(320)呈相互垂直方向布置,所述立杆(310)垂直于固定基座(100)顶面且底端与固定基座(100)的顶面固定连接,所述桁杆(320)位于轴心转座(210)的正上方。
5.根据权利要求1所述的一种快速定心式打标机,其特征在于,所述十字套块(330)的内侧设有与立杆(310)和桁杆(320)表面抵接的直线轴承,所述传动带(323)的表面设有若干均匀布置的齿槽,所述驱动轮(321)的输出端设有与传动带(323)表面传动啮合的滚齿。
6.根据权利要求1所述的一种快速定心式打标机,其特征在于,所述激光打标头(400)的一侧滑动抵接有固定于桁杆(320)端部的滑环(410),所述滑环(410)的表面设有若干电极环(411),所述激光打标头(400)的一侧嵌入安装有若干弹性触点(420),所述弹性触点(420)与电极环(411)的表面一一对应布置且弹性触点(420)的端部与电极环(411)的表面滑动抵接。
7.根据权利要求6所述的一种快速定心式打标机,其特征在于,所述电极环(411)的圆心位于激光打标头(400)与桁杆(320)的连接轴心上,所述电极环(411)和弹性触点(420)为金属材质构件,所述激光打标头(400)的输入端通过弹性触点(420)和电极环(411)电连接有控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种快速定心式打标机,其特征在于,包括:固定基座(100)、定心台组(200)和运动组件(300),所述定心台组(200)和运动组件(300)固定安装于固定基座(100)的表面,且所述定心台组(200)和运动组件(300)位于与固定基座(100)的表面边缘平行的同一直线上,所述定心台组(200)包括轴心转座(210)、偏转运动杆(220)、夹持杆(230)和联动杆(240),所述偏转运动杆(220)转动安装于轴心转座(210)的表面,所述夹持杆(230)转动安装于偏转运动杆(220)顶面的两端,所述联动杆(240)的两端与两个夹持杆(230)的底面转动连接,所述运动组件(300)包括立杆(310)、桁杆(320)和十字套块(330),所述十字套块(330)滑动套接于立杆(310)和桁杆(320)的表面,所述立杆(310)和桁杆(320)的两端均设有传导轮(322),所述传导轮(322)的表面套接有传动带(323),所述传动带(323)的两端均固定于十字套块(330)表面,所述立杆(310)和桁杆(320)的内侧均设有驱动轮(321),所述驱动轮(321)的输出端与传动带(323)的表面传动啮合,激光打标头(400)转动安装于桁杆(320)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种快速定心式打标机,其特征在于,所述偏转运动杆(220)、夹持杆(230)和联动杆(240)呈直线杆状结构且边缘平直,所述偏转运动杆(220)的表面中心点与轴心转座(210)的表面转动连接,所述夹持杆(230)的表面中心点与偏转运动杆(220)的表面转动连接。
3.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈军祥,朱正丹,陈杨,
申请(专利权)人:锐克威锋台州智能科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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