【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，具体而言，涉及一种理疗设备及其安全控制方法、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、红外理疗仪是一种利用红外线的热效应，对人体皮肤进行加热，以实现理疗的设备，然而，若加热不当(例如，长时间温度过高)，红外理疗仪也存在灼伤用户皮肤的危险。现有技术中，红外理疗仪通常按照固定的模式工作，并不考虑该模式是否会对用户的人身安全造成危害。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种理疗设备及其安全控制方法、存储介质及程序产品，以改善上述技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、第一方面，本申请实施例提供一种理疗设备，包括：红外发热模块、数据采集模块以及控制模块；所述红外发热模块用于利用红外光加热用户目标身体部位的皮肤，以实现所述目标身体部位的理疗；所述数据采集模块用于在用户进行理疗的过程中采集实际参数；所述控制模块用于控制所述红外发热模块按照参考加热曲线工作，以及控制所述数据采集模块采集所述实际参数，并根据所述实际参数确定是否要控制所述红外发热模块切换成按照替代加热曲线工作；其中，所述替代加热曲线的对应的理疗安全性高于所述参考加热曲线对应的理疗安全性。
4、上述理疗设备的控制模块基于在用户理疗的过程中采集实际参数，确定是否要控制红外发热模块从按照参考加热曲线工作切换成按照安全性更高的替代加热曲线工作，即该理疗设备可以根据用户的实际理疗情况动态调整红外发热模块的加热曲线，避免了按照固定加热曲线工作可能对用户皮肤造成
5、在第一方面的一种实现方式中，所述实际参数包括环境参数和/或用户的生理参数。
6、在上述实现方式中，实际参数可能来源于外部环境，也可能来源于用户自身，有利于更好地描述用户的理疗情况。
7、在第一方面的一种实现方式中，所述环境参数包括温度以及湿度中的至少一种，所述生理参数包括心率、血压以及颅压中的至少一种。
8、上述实现方式给出了几种典型的环境参数和生理参数，当然也不排除选择其他参数。
9、在第一方面的一种实现方式中，所述实际参数包括颅压，所述控制模块用于控制所述数据采集模块在所述红外发热模块暂停工作的情况下，利用红外光照射用户头部的方式测量所述颅压。
10、上述实现方式在红外发热模块暂停工作的情况下，利用红外光测量用户的颅压，可以避免红外发热模块产生的红外光对测量颅压用的红外光产生干扰，从而可以获得更准确的颅压测量结果。
11、在第一方面的一种实现方式中，所述参考加热曲线包括以下曲线之一：默认的适合对所述目标身体部位进行理疗的曲线；从多条预设的适合对所述目标身体部位进行理疗的曲线中选择的曲线；基于用户的个人信息，利用第一人工智能算法预测的适合对所述目标身体部位进行理疗的曲线；通过用户参与的标定过程得到的适合对所述目标身体部位进行理疗的曲线。
12、在上述实现方式中，参考加热曲线的获取方式非常灵活，可以满足多样化的用户需求。
13、在第一方面的一种实现方式中，所述替代加热曲线包括以下曲线之一：所述参考加热曲线进行幅度衰减后形成的曲线；所述参考加热曲线先进行幅度衰减，再进行幅度恢复后形成的曲线；其中，恢复的幅度不大于衰减的幅度；基于用户的个人信息以及所述实际参数，利用第二人工智能算法预测的适合对所述目标身体部位进行理疗的曲线；从至少一条预设的适合对所述目标身体部位进行理疗的备用加热曲线中选择的曲线；其中，所述备用加热曲线的对应的理疗安全性高于所述参考加热曲线对应的理疗安全性。
14、在上述实现方式中，替代加热曲线的获取方式非常灵活，可以满足多样化的用户需求。
15、在第一方面的一种实现方式中，所述替代加热曲线对应的有效理疗时间与所述参考加热曲线相同，但所述替代加热曲线对应的理疗总时间大于所述参考加热曲线；其中，所述有效理疗时间是指所述红外发热模块能够产生理疗效果的时间。
16、在上述实现方式中，替代加热曲线对应的有效理疗时间与参考加热曲线相同，从而可以保证理疗效果，而替代加热曲线对应的理疗总时间大于参考加热曲线，也就是说在单位时间内，替代加热曲线对应的有效理疗时间小于参考加热曲线，即用户处于高温环境下的时间较短，有利于保证理疗安全性。
17、在第一方面的一种实现方式中，所述控制模块还用于在所述红外发热模块切换成按照所述替代加热曲线工作达到预设时长后，控制所述红外发热模块切换回按照所述参考加热曲线工作。
18、参考加热曲线的理疗效果可能优于替代加热曲线，因此在上述实现方式中，红外发热模块按照替代加热曲线工作了一段时间以后，可以再次尝试切换回按照参考加热曲线工作，尽量保证理疗效果。
19、在第一方面的一种实现方式中，所述控制模块用于在检测到所述实际参数超出所述参考加热曲线对应的参考参数范围的情况下，控制所述红外发热模块切换成按照所述替代加热曲线工作。
20、在上述实现方式中，若实际参数超出了参考参数范围，表明红外发热模块按照参考加热曲线工作存在安全风险，因此需要切换成按照替代加热曲线工作。
21、在第一方面的一种实现方式中，所述理疗设备还包括输出模块；所述控制模块用于在检测到所述实际参数超出所述参考参数范围、且超出程度未达到第一预设程度的情况下，控制所述红外发热模块切换成按照所述替代加热曲线工作；以及，在检测到所述实际参数超出所述参考参数范围、且超出程度达到所述第一预设程度的情况下，控制所述红外发热模块停止工作，并控制所述输出模块输出报警信息。
22、在上述实现方式中，若实际参数超出参考参数范围不太多(未达到第一预设程度)，表明此时虽然存在一定的安全风险，但还不至于终断理疗，因此可以控制红外发热模块切换成按照替代加热曲线工作，降低安全风险；若实际参数超出参考参数范围较多(达到第一预设程度)，表明此时可能已经使用户感到明显不适，因此可以控制红外发热模块停止工作，并控制输出模块输出报警信息。
23、在第一方面的一种实现方式中，所述参考参数范围与用户的生理指标、健康状况以及疾病史中的至少一项因素相关。
24、在上述实现方式中，参考参数范围的确定考虑了用户的身体状况，可以使得对加热曲线的切换逻辑能够适配于不同的用户。
25、在第一方面的一种实现方式中，所述实际参数超出所述参考参数范围，包括以下任意一种方式：各项实际参数均超过对应的参考参数范围；任意一项实际参数超过对应的参考参数范围；至少有预设数量的实际参数超过对应的参考参数范围，或者，任意一项与所述目标身体部位的安全相关的实际参数超过对应的参考参数范围。
26、在上述实现方式中，实际参数超出参考参数范围，可以有不同的定义方式，从而可以满足多样化的用户需求。
27、在第一方面的一种实现方式中，所述替代加热曲线为从至少一条备用加热曲线中选择的曲线，每条备用加热曲线均对应有参考参数范围，所述替代加热曲本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种理疗设备，其特征在于，包括：红外发热模块、数据采集模块以及控制模块；
2.根据权利要求1所述的理疗设备，其特征在于，所述实际参数包括+环境参数和/或用户的生理参数。
3.根据权利要求2所述的理疗设备，其特征在于，所述环境参数包括温度以及湿度中的至少一种，所述生理参数包括心率、血压以及颅压中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的理疗设备，其特征在于，所述实际参数包括颅压，所述控制模块用于控制所述数据采集模块在所述红外发热模块暂停工作的情况下，利用红外光照射用户头部的方式测量所述颅压。
5.根据权利要求1所述的理疗设备，其特征在于，所述参考加热曲线包括以下曲线之一：
6.根据权利要求1所述的理疗设备，其特征在于，所述替代加热曲线包括以下曲线之一：
7.根据权利要求1所述的理疗设备，其特征在于，所述替代加热曲线对应的有效理疗时间与所述参考加热曲线相同，但所述替代加热曲线对应的理疗总时间大于所述参考加热曲线；其中，所述有效理疗时间是指所述红外发热模块能够产生理疗效果的时间。
8.根据权利要求1所述
9.根据权利要求1-8中任一项所述的理疗设备，其特征在于，所述控制模块用于在检测到所述实际参数超出所述参考加热曲线对应的参考参数范围的情况下，控制所述红外发热模块切换成按照所述替代加热曲线工作。
10.根据权利要求9所述的理疗设备，其特征在于，所述理疗设备还包括输出模块；
11.根据权利要求9所述的理疗设备，其特征在于，所述参考参数范围与用户的生理指标、健康状况以及疾病史中的至少一项因素相关。
12.根据权利要求9所述的理疗设备，其特征在于，所述实际参数超出所述参考参数范围，包括以下任意一种方式：
13.根据权利要求9所述的理疗设备，其特征在于，所述替代加热曲线为从至少一条备用加热曲线中选择的曲线，每条备用加热曲线均对应有参考参数范围，所述替代加热曲线作为新的参考加热曲线。
14.根据权利要求1-8中任一项所述的理疗设备，其特征在于，所述控制模块用于在检测到所述实际参数在单位时间内的变化程度达到第二预设程度的情况下，控制所述红外发热模块切换成按照所述替代加热曲线工作；
15.根据权利要求1所述的理疗设备，其特征在于，所述控制模块用于根据所述实际参数，利用第三人工智能算法确定是否要控制所述红外发热模块切换成按照替代加热曲线工作。
16.根据权利要求1所述的理疗设备，其特征在于，所述红外发热模块包括多个红外发热单元，每个红外发热单元用于利用红外光加热所述目标身体部位的一个皮肤区域，每个红外发热单元对应有独立的参考加热曲线。
17.根据权利要求16所述的理疗设备，其特征在于，每个红外发热单元的参考加热曲线根据该红外发热单元对应的皮肤区域内的皮肤状态进行配置。
18.根据权利要求17所述的理疗设备，其特征在于，若所述目标身体部位为头部，则所述皮肤状态是指脱发程度。
19.根据权利要求16所述的理疗设备，其特征在于，所述控制模块用于控制所述多个红外发热单元按照自身对应的加热时长交替工作，同一时刻所述多个红外发热单元中只有部分工作。
20.根据权利要求19所述的理疗设备，其特征在于，所述控制模块用于在检测到所述实际参数超出当前红外发热单元的参考加热曲线对应的参考参数范围的情况下，提前控制所述当前红外发热单元暂停工作，并控制后续红外发热单元按照自身的参考加热曲线开始工作；
21.根据权利要求16所述的理疗设备，其特征在于，各个红外发热单元的位置可调节。
22.根据权利要求21所述的理疗设备，其特征在于，所述控制模块还用于根据所述实际参数调节所述红外发热单元的位置；
23.根据权利要求1所述的理疗设备，其特征在于，所述红外发热模块的位置可移动，所述控制模块还用于控制所述红外发热模块移动至所述目标身体部位上方的多个预设位置，并利用红外光加热每个预设位置处的皮肤区域；其中，每个预设位置对应有独立的参考加热曲线。
24.根据权利要求23所述的理疗设备，其特征在于，每个预设位置对应一个存在异常皮肤状态的皮肤区域。
25.根据权利要求1所述的理疗设备，其特征在于，所述红外发热模块的发光角度可转动，所述控制模块还用于控制所述红外发热模块转动至多个预设发光角度，并利用红外光加热每个发光角度所覆盖所述目标身体部位的皮肤区...
【技术特征摘要】
1.一种理疗设备，其特征在于，包括：红外发热模块、数据采集模块以及控制模块；
2.根据权利要求1所述的理疗设备，其特征在于，所述实际参数包括+环境参数和/或用户的生理参数。
3.根据权利要求2所述的理疗设备，其特征在于，所述环境参数包括温度以及湿度中的至少一种，所述生理参数包括心率、血压以及颅压中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的理疗设备，其特征在于，所述实际参数包括颅压，所述控制模块用于控制所述数据采集模块在所述红外发热模块暂停工作的情况下，利用红外光照射用户头部的方式测量所述颅压。
5.根据权利要求1所述的理疗设备，其特征在于，所述参考加热曲线包括以下曲线之一：
6.根据权利要求1所述的理疗设备，其特征在于，所述替代加热曲线包括以下曲线之一：
7.根据权利要求1所述的理疗设备，其特征在于，所述替代加热曲线对应的有效理疗时间与所述参考加热曲线相同，但所述替代加热曲线对应的理疗总时间大于所述参考加热曲线；其中，所述有效理疗时间是指所述红外发热模块能够产生理疗效果的时间。
8.根据权利要求1所述的理疗设备，其特征在于，所述控制模块还用于在所述红外发热模块切换成按照所述替代加热曲线工作达到预设时长后，控制所述红外发热模块切换回按照所述参考加热曲线工作。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的理疗设备，其特征在于，所述控制模块用于在检测到所述实际参数超出所述参考加热曲线对应的参考参数范围的情况下，控制所述红外发热模块切换成按照所述替代加热曲线工作。
10.根据权利要求9所述的理疗设备，其特征在于，所述理疗设备还包括输出模块；
11.根据权利要求9所述的理疗设备，其特征在于，所述参考参数范围与用户的生理指标、健康状况以及疾病史中的至少一项因素相关。
12.根据权利要求9所述的理疗设备，其特征在于，所述实际参数超出所述参考参数范围，包括以下任意一种方式：
13.根据权利要求9所述的理疗设备，其特征在于，所述替代加热曲线为从至少一条备用加热曲线中选择的曲线，每条备用加热曲线均对应有参考参数范围，所述替代加热曲线作为新的参考加热曲线。
14.根据权利要求1-8中任一项所述的理疗设备，其特征在于，所述控制模块用于在检测到所述实际参数在单位时间内的变化程度达到第二预设程度的情况下，控制所述红外发热模块切换成按照所述替代加热曲线工作；
15.根据权利要求1所述的理疗设备，其特征在于，所述控制模块用于根据所述实际参数，利用第三人工智能算法确定是否要控制所述红外发热模块切换成按照替代加热曲线工作。
16.根据权利要求1所述的理疗设备，其特征在于，所述红外发热模块包括多个红外发热单元，每个红外发热单元用于利用红外光加热所述目标身体部位的一个皮肤区域，每个红外发热单元对应有独立的参考加热曲线。
17.根据权利要求16所述的理疗设备，其特征在于，每个红外发热单元的参考加热曲线根据该红外发热单元对应的皮肤区域内的皮肤状态进行配置。
18.根据权利要求17所述的理疗设备，其特征在于，若所述目标身体部位为头部，则所述皮肤状态是指脱发程度。
19.根据权利要求16所述的理疗设备，其特征在于，所述控制模块用于控制所述多个红外发热单元按照自身对应的加热时长交替工作，同一时刻所述多个红外发热单元中只有部分工作。
20.根据权利要求19所述的理疗设备，其特征在于，所述控制模块用于在检测到所述实际参数超出当前红外发热单元的参考加热曲线对应的参考参数范围的情况下，提前控制所述当前红外发热单元暂停工作，并控制后续红外发热单元按照自身的参考加热曲线开始工作；
21.根据权利要求16所述的理疗设备，其特征在于，各个红外发热单元的位置可调节。
22.根据权利要求21所述的理疗设备，其特征在于，所述控制模块还用于根据所述实际参数调节所述红外发热单元的位置；
【专利技术属性】
技术研发人员：李跃，
申请(专利权)人：苏州脉尔通医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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