【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，特别涉及板簧优化的计算评定方法、评定装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着人们对车辆操纵稳定性要求的逐渐升高，采用板簧作为减振元件的车辆对于板簧的布置和外形设计提出了更高要求。
2、相关技术中，板簧设计通常采用建立柔性体模型的方式，以验证板簧的布置和外形设计是否满足动力学需求，板簧的运动变形在柔性体模型中的建立效率较低，且在设计初期，板簧及其布置方案经常发生变化，因此需要重新修正柔性体模型，导致板簧迭代优化的效率缓慢。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种板簧优化的计算评定方法，有利于快速评估板簧的布置或外形设计是否满足动力学需求，提高板簧的优化效率。
2、本专利技术还提出一种评定装置。
3、本专利技术还提出一种车辆。
4、本专利技术还提出一种计算机可读存储介质。
5、根据本专利技术第一方面实施例的板簧优化的计算评定方法，应用于具有板簧的车辆，板簧优化的计算评定方法，包括：
6、在车辆侧倾时，根据板簧的中心沿板簧的前后方向的前后位移量计算侧倾前束梯度；
7、计算车辆的侧倾梯度；
8、根据侧倾前束梯度和侧倾梯度计算车辆的不足转向度和谐振频率；
9、判断不足转向度是否大于等于预设转向度，以及谐振频率是否大于等于预设频率；
10、当不足转向度小于预设转向度或谐振频率小于预设频率，判定板
11、根据本专利技术实施例的板簧优化的计算评定方法，至少具有如下有益效果：该板簧优化的计算评定方法对于待验证的板簧，在车辆侧倾时，先计算板簧的中心沿板簧的前后方向的前后位移量，并根据前后位移量计算车辆的侧倾前束梯度，计算车辆的侧倾梯度，再根据侧倾前束梯度和侧倾梯度计算车辆的不足转向度和谐振频率，即该板簧优化的计算评定方法将板簧的运动形变与车辆的不足转向度和谐振频率相关联，并判断不足转向度是否大于等于预设转向度，以及谐振频率是否大于等于预设频率，当不足转向度小于预设转向度或谐振频率小于预设频率时，即当不足转向度和谐振频率的任一项不满足预期时，判定板簧需要进行优化，该板簧优化的计算评定方法采用板簧的运动变形与理论计算相结合的方式，通过计算车辆的不足转向度和谐振频率，从而评估板簧的布置或外形设计是否满足动力学需求，有利于快速验证板簧的布置或外形设计是否满足设计需求，有利于提高板簧的迭代优化效率。
12、根据本专利技术的一些实施例，根据板簧的中心沿板簧的前后方向的前后位移量计算侧倾前束梯度，包括：
13、当板簧为上卷耳板簧，定义板簧的运动轨迹中心比板簧的卷耳中心连线高r/2、并以3d/4为运动半径经过板簧的中心，得到板簧的中心的摆动轨迹，其中r为板簧的卷耳内孔半径，d为板簧的作用长度的半长；
14、根据摆动轨迹输入摆动量，得到板簧的中心对应摆动量的前后位移量。
15、具体的，车辆侧倾时，可将板簧的运动变形视为绕运动轨迹中心的摆动，当车辆采用的板簧为上卷耳板簧时，该板簧优化的计算评定方法将板簧的运动轨迹中心定义为比板簧的卷耳中心连线高r/2，并以3d/4为运动半径经过板簧的中心，从而确定板簧的运动轨迹中心，以及板簧的中心的摆动轨迹，根据不同的侧倾工况，该板簧优化的计算评定方法可定义不同的摆动量，以实现对不同工况的模拟，并将设定的摆动量代入摆动轨迹后，可得到板簧的中心对应摆动量的前后位移量，即该板簧优化的计算评定方法给出了如何定义板簧的运动轨迹中心、以及板簧的中心的摆动轨迹的方法，有利于计算车辆侧倾时板簧的中心的前后位移量，以提高对板簧优化的评定效率。
16、根据本专利技术的一些实施例，根据板簧的中心沿板簧的前后方向的前后位移量计算侧倾前束梯度，包括：
17、当板簧为平卷耳板簧，定义板簧的运动轨迹中心经过板簧的卷耳中心连线、并以3d/4为运动半径经过板簧的中心，得到板簧的中心的摆动轨迹，其中d为板簧的作用长度的半长；
18、根据摆动轨迹输入摆动量，得到板簧的中心对应摆动量的前后位移量。
19、具体的，车辆侧倾时，可将板簧的运动变形视为绕运动轨迹中心的摆动，当车辆采用的板簧为平卷耳板簧时，该板簧优化的计算评定方法将板簧的运动轨迹中心定义为经过板簧的卷耳中心连线，并以3d/4为运动半径经过板簧的中心，从而确定板簧的运动轨迹中心，以及板簧的中心的摆动轨迹，根据不同的侧倾工况，该板簧优化的计算评定方法可定义不同的摆动量，以实现对不同工况的模拟，并将设定的摆动量代入摆动轨迹后，可得到板簧的中心对应摆动量的前后位移量，即该板簧优化的计算评定方法给出了如何定义板簧的运动轨迹中心、以及板簧的中心的摆动轨迹的方法，有利于计算车辆侧倾时板簧的中心的前后位移量，以提高对板簧优化的评定效率。
20、根据本专利技术的一些实施例，前后位移量包括对应左侧板簧的中心的第一位移量和对应右侧板簧的中心的第二位移量；根据板簧的中心沿板簧的前后方向的前后位移量计算侧倾前束梯度，包括：
21、获取左右相对的两个板簧之间的中心距，计算第一位移量与第二位移量的差值，对差值除以中心距的结果求反正弦值，得到车轮摆角；
22、获取车辆的侧倾角度，将侧倾角度除以车轮摆角，得到侧倾前束梯度。
23、该板簧优化的计算评定方法在计算侧倾前束梯度时，前后位移量包括对应左侧板簧的中心的第一位移量和对应右侧板簧的中心的第二位移量，并获取左右相对的两个板簧的中心距，然后计算第一位移量与第二位移量的差值，即计算左侧板簧的中心与右侧板簧中心的位移差，然后对差值除以中心距的结果求反正弦值，得到车轮摆角，将车辆的侧倾角度除以车轮摆角后，即可得到车辆的侧倾前束梯度，该板簧优化的计算评定方法引入板簧的前后位移量计算侧倾前束梯度，即实现板簧的运动变形与理论计算相结合，使得计算的侧倾前束梯度能够反映板簧的动力学性能，通过后续对谐振频率和不足转向度的计算，从而可快速评定板簧是否满足动力学需求，有利于提高板簧的判定或验证的效率，从而提高板簧迭代优化效率。
24、根据本专利技术的一些实施例，车辆还包括前横向稳定杆，车辆包括设于前轴的两个板簧，前横向稳定杆的两端分别延伸至前轴的两个板簧；侧倾前束梯度包括前轴侧倾前束梯度，第一位移量包括对应前轴左侧板簧的中心的第一位移值，第二位移量包括对应前轴右侧板簧的中心的第二位移值，中心距包括前轴板簧中心距；将侧倾角度除以车轮摆角，得到侧倾前束梯度，包括：
25、利用以下公式计算前轴侧倾前束梯度：
26、；
27、其中为前轴侧倾前束梯度，为前轴侧倾的单侧转移载荷，为前轴单侧板簧夹紧刚度与前横向稳定杆的端头线刚度之和，为前轴板簧中心距，为第一位移值，为第二位移值。
28、具体的，该板簧优化的计算评定方法计算的侧倾前束梯度包括前轴侧倾前束梯度，第一位移量包括对应前轴左侧板簧的中心的第一位移值，第二位移量包括对应前轴右侧板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.板簧优化的计算评定方法，应用于具有板簧的车辆，其特征在于，所述板簧优化的计算评定方法，包括：
2.根据权利要求1所述的板簧优化的计算评定方法，其特征在于：所述根据所述板簧的中心沿所述板簧的前后方向的前后位移量计算侧倾前束梯度，包括：
3.根据权利要求1所述的板簧优化的计算评定方法，其特征在于：所述根据所述板簧的中心沿所述板簧的前后方向的前后位移量计算侧倾前束梯度，包括：
4.根据权利要求1所述的板簧优化的计算评定方法，所述板簧设置多个，其特征在于：所述前后位移量包括对应左侧所述板簧的中心的第一位移量和对应右侧所述板簧的中心的第二位移量；所述根据所述板簧的中心沿所述板簧的前后方向的前后位移量计算侧倾前束梯度，包括：
5.根据权利要求4所述的板簧优化的计算评定方法，所述车辆还包括前横向稳定杆，所述车辆包括设于前轴的两个所述板簧，所述前横向稳定杆的两端分别延伸至前轴的两个所述板簧，其特征在于：所述侧倾前束梯度包括前轴侧倾前束梯度，所述第一位移量包括对应前轴左侧所述板簧的中心的第一位移值，所述第二位移量包括对应前轴右侧所述板簧的中心的第
6.根据权利要求5所述的板簧优化的计算评定方法，所述车辆还包括后横向稳定杆，所述车辆包括设于后轴的两个所述板簧，所述后横向稳定杆的两端分别延伸至后轴的两个所述板簧，其特征在于：所述侧倾前束梯度还包括后轴侧倾前束梯度，所述第一位移量还包括对应后轴左侧所述板簧的中心的第三位移值，所述第二位移量还包括对应后轴右侧所述板簧的中心的第四位移值，所述中心距还包括后轴板簧中心距；所述将所述侧倾角度除以所述车轮摆角，得到所述侧倾前束梯度，还包括：
7.根据权利要求6所述的板簧优化的计算评定方法，其特征在于：所述将所述侧倾角度除以所述车轮摆角，得到所述侧倾前束梯度，还包括：
8.根据权利要求6所述的板簧优化的计算评定方法，其特征在于：所述计算所述车辆的侧倾梯度，包括：
9.根据权利要求8所述的板簧优化的计算评定方法，其特征在于：所述计算所述车辆的侧倾梯度，还包括：
10.根据权利要求9所述的板簧优化的计算评定方法，其特征在于：所述根据所述侧倾前束梯度和所述侧倾梯度计算所述车辆的不足转向度和谐振频率，包括：
11.根据权利要求10所述的板簧优化的计算评定方法，其特征在于：所述根据所述侧倾前束梯度和所述侧倾梯度计算所述车辆的不足转向度和谐振频率，包括：
12.根据权利要求1所述的板簧优化的计算评定方法，其特征在于：所述板簧优化的计算评定方法，还包括：
13.评定装置，其特征在于，应用于具有板簧的车辆，所述评定装置，包括：
14.车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述的板簧优化的计算评定方法。
15.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至12任一项所述的板簧优化的计算评定方法。
...【技术特征摘要】
1.板簧优化的计算评定方法，应用于具有板簧的车辆，其特征在于，所述板簧优化的计算评定方法，包括：
2.根据权利要求1所述的板簧优化的计算评定方法，其特征在于：所述根据所述板簧的中心沿所述板簧的前后方向的前后位移量计算侧倾前束梯度，包括：
3.根据权利要求1所述的板簧优化的计算评定方法，其特征在于：所述根据所述板簧的中心沿所述板簧的前后方向的前后位移量计算侧倾前束梯度，包括：
4.根据权利要求1所述的板簧优化的计算评定方法，所述板簧设置多个，其特征在于：所述前后位移量包括对应左侧所述板簧的中心的第一位移量和对应右侧所述板簧的中心的第二位移量；所述根据所述板簧的中心沿所述板簧的前后方向的前后位移量计算侧倾前束梯度，包括：
5.根据权利要求4所述的板簧优化的计算评定方法，所述车辆还包括前横向稳定杆，所述车辆包括设于前轴的两个所述板簧，所述前横向稳定杆的两端分别延伸至前轴的两个所述板簧，其特征在于：所述侧倾前束梯度包括前轴侧倾前束梯度，所述第一位移量包括对应前轴左侧所述板簧的中心的第一位移值，所述第二位移量包括对应前轴右侧所述板簧的中心的第二位移值，所述中心距包括前轴板簧中心距；所述将所述侧倾角度除以所述车轮摆角，得到所述侧倾前束梯度，包括：
6.根据权利要求5所述的板簧优化的计算评定方法，所述车辆还包括后横向稳定杆，所述车辆包括设于后轴的两个所述板簧，所述后横向稳定杆的两端分别延伸至后轴的两个所述板簧，其特征在于：所述侧倾前束梯度还包括后轴侧倾前束梯度，所述第一位移量还包括对应后轴左侧所述板簧的中心的第三位移值，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兴平，刘德丰，张冲，张名扬，卫庭硕，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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