【技术实现步骤摘要】
本技术涉及扭簧组装设备，尤其涉及一种色带轮扭簧组装设备。
技术介绍
1、色带轮是色带盒中的一个关键部件，色带轮上要安装扭簧，目前色带轮和扭簧一般都是采用人工进行组装，虽然组装质量可以保证，但是工作效率低下。
2、针对于这样的情况，行业中开始通过自动化设备进行组装，例如公开号为cn210413454u的专利所公开一种背带盒自动装配机，在该专利中通过机械手将扭簧组装在扭簧套上，虽然这类装配设备不是用于组装扭簧和色带轮，但是色带轮和扭簧套具有类似的结构，因此可以进行借鉴使用。在实际的应用中，由于这类机械手结构相对简单，还需人工进行上料，整体自动化程度低，不适合于大规模的色带组装工作。
技术实现思路
1、为达到上述目的，本技术提供一种色带轮扭簧组装设备，包括工作台、下料装置、第一上料装置、第二上料装置、组装工位、第一机械手和第二机械手；下料装置安装在所述工作台上；第一上料装置安装在所述工作台上且用于上料扭簧；第二上料装置安装在所述工作台上且用于上料色带轮；组装工位安装在所述工作台上；第一机械手安装在所述工作台上，所述第一机械手能够在所述第二上料装置、所述组装工位和下料装置之间往复运动；第二机械手安装在所述工作台上且能够将所述第一上料装置上所供给的扭簧组装在所述组装工位上的色带轮上。
2、在一些可能实现的方式中，所述组装工位上设置有ccd相机和固定座，所述ccd相机和固定座均安装在所述工作台上，所述ccd相机位于所述固定座的一侧，所述固定座上设置有定位座，所述第二机械
3、在一些可能实现的方式中，所述下料装置和第二上料装置的输出端分别设置在所述固定座的两侧上，所述第一机械手的工作端能够在在所述第二上料装置、所述固定座和下料装置之间往复运动。
4、在一些可能实现的方式中，所述第一机械手包括门型架、横梁滑轨、水平驱动丝杆机构、升降机构以及安装在所述升降机构输出端上的夹爪，所述门型架安装在工作台上，所述横梁滑轨安装在所述门型架上且架设在下料装置、固定座、第二上料装置的上方，所述升降机构滑动安装在横梁滑轨上，所述水平驱动丝杆机构安装在所述门型架上且用于驱动所述升降机构在所述横梁滑轨上滑动。
5、在一些可能实现的方式中，所述工作台上设置有安装架，所述安装架的上端设置有悬臂，所述悬臂的一端位于所述第一上料装置的上方且设置有位置传感器，所述位置传感器用于感应所述第二机械手的工作端。
6、在一些可能实现的方式中，所述第一上料装置包括依次连通的振动上料机构、直振送料机构和振动散料盘，所述振动上料机构用于振动上料扭簧；所述振动上料机构、直振送料机构和振动散料盘均安装在所述工作台上，所述直振送料机构和振动散料盘之间设置有集料斗，所述工作台上设置有支撑架，所述支撑架上设置有翻转电机，所述集料斗安装在翻转电机的转动端上，所述第二机械手的工作端能够夹起所述振动散料盘上的扭簧。
7、在一些可能实现的方式中，所述工作台的底部设置有脚轮和能够升降的支撑脚。
8、在一些可能实现的方式中，所述工作台的下方设置有控制箱，所述控制箱用于控制第二机械手、第一机械手、第二上料装置、第一上料装置和下料装置的工作状态。
9、在一些可能实现的方式中，所述工作台上设置有防护罩，所述防护罩将第二机械手、第一机械手、第二上料装置、第一上料装置和下料装置均罩装在其内部，所述防护罩上设置有透明的可视窗。
10、相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术的色带轮扭簧组装设备采用第一上料装置和第二上料装置进行分别上料扭簧和色带轮，然后再分别采用第一机械手和第二机械手进行抓取扭簧和色带轮，能够实现扭簧能够在组装工位上安装在色带轮上，采用在外部区域安装的方式，可以避免组装过程对第一上料装置和第二上料装置的上料影响。而第一机械手能够在第二上料装置、所述组装工位和下料装置之间往复运动，这样通过设计一个机械手即可实现色带轮的上料和组装后色带轮的下料工作，整体上可以使得结构更为紧凑，降低设备成本。
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1.一种色带轮扭簧组装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种色带轮扭簧组装设备，其特征在于，所述组装工位上设置有CCD相机和固定座，所述CCD相机和固定座均安装在所述工作台上，所述CCD相机位于所述固定座的一侧，所述固定座上设置有定位座，所述第二机械手的工作端均能够在所述CCD相机、固定座和第一上料装置之间运动。
3.根据权利要求2所述的一种色带轮扭簧组装设备，其特征在于，所述下料装置和第二上料装置的输出端分别设置在所述固定座的两侧上，所述第一机械手的工作端能够在所述第二上料装置、所述固定座和下料装置之间往复运动。
4.根据权利要求3所述的一种色带轮扭簧组装设备，其特征在于，所述第一机械手包括门型架、横梁滑轨、水平驱动丝杆机构、升降机构以及安装在所述升降机构输出端上的夹爪，所述门型架安装在工作台上，所述横梁滑轨安装在所述门型架上且架设在下料装置、固定座、第二上料装置的上方，所述升降机构滑动安装在横梁滑轨上，所述水平驱动丝杆机构安装在所述门型架上且用于驱动所述升降机构在所述横梁滑轨上滑动。
5.根据权利要求1所述的一种
6.根据权利要求1所述的一种色带轮扭簧组装设备，其特征在于，所述第一上料装置包括依次连通的振动上料机构、直振送料机构和振动散料盘，所述振动上料机构用于振动上料扭簧；所述振动上料机构、直振送料机构和振动散料盘均安装在所述工作台上，所述直振送料机构和振动散料盘之间设置有集料斗，所述工作台上设置有支撑架，所述支撑架上设置有翻转电机，所述集料斗安装在翻转电机的转动端上，所述第二机械手的工作端能够夹起所述振动散料盘上的扭簧。
7.根据权利要求1所述的一种色带轮扭簧组装设备，其特征在于，所述工作台的底部设置有脚轮和能够升降的支撑脚。
8.根据权利要求1所述的一种色带轮扭簧组装设备，其特征在于，所述工作台的下方设置有控制箱，所述控制箱用于控制第二机械手、第一机械手、第二上料装置、第一上料装置和下料装置的工作状态。
9.根据权利要求1所述的一种色带轮扭簧组装设备，其特征在于，所述工作台上设置有防护罩，所述防护罩将第二机械手、第一机械手、第二上料装置、第一上料装置和下料装置均罩装在其内部，所述防护罩上设置有透明的可视窗。
...【技术特征摘要】
1.一种色带轮扭簧组装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种色带轮扭簧组装设备，其特征在于，所述组装工位上设置有ccd相机和固定座，所述ccd相机和固定座均安装在所述工作台上，所述ccd相机位于所述固定座的一侧，所述固定座上设置有定位座，所述第二机械手的工作端均能够在所述ccd相机、固定座和第一上料装置之间运动。
3.根据权利要求2所述的一种色带轮扭簧组装设备，其特征在于，所述下料装置和第二上料装置的输出端分别设置在所述固定座的两侧上，所述第一机械手的工作端能够在所述第二上料装置、所述固定座和下料装置之间往复运动。
4.根据权利要求3所述的一种色带轮扭簧组装设备，其特征在于，所述第一机械手包括门型架、横梁滑轨、水平驱动丝杆机构、升降机构以及安装在所述升降机构输出端上的夹爪，所述门型架安装在工作台上，所述横梁滑轨安装在所述门型架上且架设在下料装置、固定座、第二上料装置的上方，所述升降机构滑动安装在横梁滑轨上，所述水平驱动丝杆机构安装在所述门型架上且用于驱动所述升降机构在所述横梁滑轨上滑动。
5.根据权利要求1所述的一种色带轮扭簧组装设备，其特征在于，所述工作台上设置有安装架，所述安装架的上端设置有悬...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑杰栋，邓小惠，
申请(专利权)人：珠海博亿诚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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