【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏生产设备，尤其涉及一种管体夹持机构及使用其的石英管转移装置和清洗设备。
技术介绍
1、在太阳能光伏领域，常把硅片在插在石英舟上放入扩散石英管，并通过氮气、氧气和poci3等气体，在高温环境下发生化学反应并扩散在硅片表面形成pn结。同时在扩散的过程中多种工艺气体也会扩散到石英管上，出现结晶现象，影响扩散效果，对此，一般需要每15天对石英管清洗一次，且一根石英管使用寿命通常为4-6月。
2、为了满足上述对于石英管的清洗需求，以及提高对于石英管的清洗效率同时降低清洗液中的化学成分对于人工的危害，现有技术中一般采用以下清洗方式来对石英管进行清洗：
3、第一种是立式清洗方式配合清洁刷来实现对于石英管的刷洗，这种方式的石英管沿其高度方向放置，清洗刷需要配置用于驱动其运动的机构来实现刷洗操作，并且对于立式清洗方式下的石英管的位置状态的保持也依赖相应的结构来实现，以及立式石英管的转移过程中所需要配置的结构要求也高才能防止其出现非预期掉落的问题，故而这种清洗方式的清洗设备总体结构相对复杂，设备成本高且故障率也高。
4、第二种是卧式清洗方式配合清洗槽来实现对于石英管的泡洗，相比立式清洗来说可以简化整体设备结构，这种方式的石英管沿垂直其高度方向放置，此清洗方式下，石英管需要放置到清洗槽中较深的位置处才能保证清洗效果，因此需要转移升降结构来实现石英管进出清洗槽的目的，对于该转移升降结构来说，现有技术中采用的转移升降结构一方面以相对繁琐的结构来保证对于石英管夹持的稳定性，另一方面其与石英管的配合方式复杂导
技术实现思路
1、本技术的第一目的是提供一种管体夹持机构，以解决以简化的结构来实现对于石英管的夹持和释放的技术问题。
2、本技术的第二目的是提供一种石英管转移装置，以解决以简化的结构来实现对于石英管的转移升降的技术问题。
3、本技术的第三目的是提供一种清洗设备，以解决提高对于石英管的清洗效率的技术问题。
4、本技术的管体夹持机构是这样实现的：
5、一种管体夹持机构，包括：至少两对配合使用的管体夹持组件；
6、每对所述管体夹持组件均包括适于从管体轴向的两个侧壁夹持管体的两个夹持臂；
7、每个所述夹持臂均包括用于托举管体的仿形勾爪、与仿形勾爪相连的勾爪杆，以及与勾爪杆相连的用于驱动勾爪杆做旋转运动的旋转驱动结构；其中所述仿形勾爪上形成有与管体的外侧壁适配的弧形接触面；
8、当每对管体夹持组件包括的两个夹持臂的仿形勾爪在旋转驱动结构的驱动下旋转至两个弧形接触面呈相向布置状态时适于夹持管体；
9、当每对管体夹持组件包括的两个夹持臂的仿形勾爪在旋转驱动结构的驱动下旋转至两个弧形接触面呈相背布置状态时适于释放管体。
10、在本技术可选的实施情况下，所述旋转驱动结构采用旋转气缸。
11、在本技术可选的实施情况下，所述仿形勾爪设于固定座上；以及
12、所述固定座与勾爪杆相连。
13、在本技术可选的实施情况下，所述仿形勾爪可拆卸式装配在固定座上。
14、在本技术可选的实施情况下，所述固定座与勾爪杆呈垂直相连结构。
15、本技术的石英管转移装置是这样实现的：
16、一种石英管转移装置，包括：所述的管体夹持机构，以及与所述管体夹持机构相连的用于驱动其做升降运动的驱动机构。
17、在本技术可选的实施情况下，所述驱动机构包括与管体夹持机构相连的用于驱动管体夹持机构横向移动的横向支撑梁，以及与所述横向支撑梁相连的用于带动横向支撑梁沿纵向升降运动的纵向支撑升降组件。
18、在本技术可选的实施情况下，所述管体夹持机构的旋转驱动结构固定在横向支撑梁上。
19、在本技术可选的实施情况下，所述纵向支撑升降组件包括用于与横向支撑梁的两端分别相连的一对直线丝杠模组。
20、本技术的清洗设备是这样实现的：
21、一种清洗设备，包括：所述石英管转移装置。
22、采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：本技术的管体夹持机构及使用其的石英管转移装置和清洗设备，通过至少两对管体夹持组件来实现管体轴向的两端进行夹持，由此来确保呈卧式状态下的管体的夹持。对于每对管体夹持组件来说，通过两个夹持臂的旋转运动来实现对于管体的夹持和释放，此过程使用便捷且结构简单，故障率低，当其应用在石英管清洗设备中时，提高对于石英管的清洗效率。
23、再者，对于采用的石英管转移装置来说，通过驱动机构来实现管体夹持机构的升降需求，从而便于对石英管进行清洗，提高石英管进出石英管清洗槽的转移效率。
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1.一种管体夹持机构，其特征在于，包括：至少两对配合使用的管体夹持组件；
2.根据权利要求1所述的管体夹持机构，其特征在于，所述旋转驱动结构采用旋转气缸。
3.根据权利要求1或2所述的管体夹持机构，其特征在于，所述仿形勾爪设于固定座上；以及
4.根据权利要求3所述的管体夹持机构，其特征在于，所述仿形勾爪可拆卸式装配在固定座上。
5.根据权利要求3所述的管体夹持机构，其特征在于，所述固定座与勾爪杆呈垂直相连结构。
6.一种石英管转移装置，其特征在于，包括：如权利要求1～5任一项所述的管体夹持机构，以及与所述管体夹持机构相连的用于驱动其做升降运动的驱动机构。
7.根据权利要求6所述的石英管转移装置，其特征在于，所述驱动机构包括与管体夹持机构相连的横向支撑梁，以及与所述横向支撑梁相连的用于带动横向支撑梁沿纵向升降运动的纵向支撑升降组件。
8.根据权利要求7所述的石英管转移装置，其特征在于，所述管体夹持机构的旋转驱动结构固定在横向支撑梁上。
9.根据权利要求7或8所述的石英管转移装置，其特征在
10.一种石英管清洗设备，其特征在于，包括：如权利要求6～9任一项所述的石英管转移装置。
...【技术特征摘要】
1.一种管体夹持机构，其特征在于，包括：至少两对配合使用的管体夹持组件；
2.根据权利要求1所述的管体夹持机构，其特征在于，所述旋转驱动结构采用旋转气缸。
3.根据权利要求1或2所述的管体夹持机构，其特征在于，所述仿形勾爪设于固定座上；以及
4.根据权利要求3所述的管体夹持机构，其特征在于，所述仿形勾爪可拆卸式装配在固定座上。
5.根据权利要求3所述的管体夹持机构，其特征在于，所述固定座与勾爪杆呈垂直相连结构。
6.一种石英管转移装置，其特征在于，包括：如权利要求1～5任一项所述的管体夹持机构，以及与所述管体夹持机构相连的...
【专利技术属性】
技术研发人员：左国军，万红朝，余兴梅，凌国鹏，
申请(专利权)人：常州捷佳创精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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